【技术实现步骤摘要】
—种GPS导航割草车
本专利技术涉及一种割草车,具体涉及一种GPS导航无人驾驶割草车。
技术介绍
现有割草机基本是通过操作人员操纵割草的,由操作人员掌握割草路径。这种方式割草不利于形成批量化作业(如:农场),必需要有大量的作业人员去操作割草机,比较落后。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提出一种通过GPS导航以实现无人驾驶的割草车。本专利技术为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种割草小车,包括割草机本体,所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮,所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器,所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端,所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。进一步的,所述前轮转向机构包括分别用于连接在两前轮上的第一、第二转向支架,所述第一、第二转向 支架之间连接有连杆,所述连杆中部设有扇形齿轮,还包括用于驱动所述扇形齿轮转动的伺服电机,所述控制芯片的控制端连接到所述伺服电机的受控端。本专利技术的有益效果是:本专利技术中的割草机可以根据预先输入的作业地图区域信息和GPS导航信号计算出起点位置,当割草作业进行后,控制器标记出地图已作业区域,并控制割草机驶向未作业区域。【附图说明】下面结合附图对本专利技术中一种GPS导航割草车进一步说明。图1是本专利技术中一种GPS导航割草车的结构示意图。图2是一种GPS导航割草车的结构示意图。【具体实施方式】实施例根据图1所示,本专利技术包括割草机本体,割草机本体包括动力源、外壳、刀头、一对前轮和一对驱动轮。割草 ...
【技术保护点】
一种割草小车,包括割草机本体,所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮,所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器,所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端,所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。
【技术特征摘要】
2013.06.28 CN 201310266462.31.一种割草小车,包括割草机本体,所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮,所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器,所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鸿智,
申请(专利权)人:苏州金威特工具有限公司,
类型:发明
国别省市:
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