一种GPS导航割草车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种GPS导航割草车，包括割草机本体，所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器，所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端，所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。本实用新型专利技术中的割草机可以根据预先输入的作业地图区域信息和GPS导航信号计算出起点位置，当割草作业进行后，控制器标记出地图已作业区域，并控制割草机驶向未作业区域。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种GPS导航割草车
本技术涉及一种割草车，具体涉及一种GPS导航无人驾驶割草车。
技术介绍
现有割草机基本是通过操作人员操纵割草的，由操作人员掌握割草路径。这种方式割草不利于形成批量化作业(如:农场)，必需要有大量的作业人员去操作割草机，比较落后。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提出一种通过GPS导航以实现无人驾驶的割草车。本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种割草小车，包括割草机本体，所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器，所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端，所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。进一步的，所述前轮转向机构包括分别用于连接在两前轮上的第一、第二转向支架，所述第一、第二转向支架之间连接有连杆，所述连杆中部设有扇形齿轮，还包括用于驱动所述扇形齿轮转动的伺服电机，所述控制芯片的控制端连接到所述伺服电机的受控端。本技术的有益效果是:本技术中的割草机可以根据预先输入的作业地图区域信息和GPS导航信号计算出起点位置，当割草作业进行后，控制器标记出地图已作业区域，并控制割草机驶向未作业区域。【附图说明】下面结合附图对本技术中一种GPS导航割草车进一步说明。图1是本技术中一种GPS导航割草车的结构示意图。图2是一种GPS导航割草车的结构示意图。【具体实施方式】实施例根据图1所示，本技术包括割草机本体，割草机本体包括动力源、外壳、刀头、一对前轮和一对驱动轮。割草机本体上设有GPS信号接收模块1、控制器2、前轮转向机构3和连接在所述转向机构上的一对前轮4。控制器2中含有用于处理GPS信号的处理器，GPS信号接收模块1的信号输出端连接到控制器2的信号接收端，控制器2的控制端与前轮转向机构3的受控端相连。前轮转向机构3包括分别用于连接在两前轮4上的第一、第二转向支架5、6，第一、第二转向支架5、6之间连接有连杆7，连杆7中部设有扇形齿轮8，还包括用于驱动所述扇形齿轮8转动的伺服电机9，控制芯片的控制端连接到伺服电机9的受控端。本技术中的割草机可以根据预先输入的作业地图区域信息和GPS导航信号计算出起点位置，当割草作业进行后，控制器标记出地图已作业区域，并控制割草机驶向未作业区域。本技术的不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS导航割草车，包括割草机本体，所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器，所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端，所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。

【技术特征摘要】
1.一种GPS导航割草车，包括割草机本体，所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器，所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端，所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿智，
申请(专利权)人：苏州金威特工具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：