基于可见光检测的工业缝纫机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，其控制系统包括：用于接收所处环境的可见光线的第一、第二可见光传感器，沿缝料进料方向间隔设置于工业缝纫机的缝纫区，第一可见光传感器设置于缝纫区的进料端，第二可见光传感器设置于缝纫区的出料端；第三可见光传感器设置于机壳上且始终不受遮挡，也用于接收所处环境的可见光线；缝纫机控制器连接于第一、第二和第三可见光传感器，还连接于自动抬压脚机构和自动剪线机构。本实用新型专利技术无需外设检测信号发射源，仅需要利用环境可见光就可以检测是否有缝料进入/离开缝纫区，控制缝纫操作的启动/停止，充分利用了环境条件，自动化程度高，准确率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
基于可见光检测的工业缝纫机控制系统
本技术涉及工业缝纫机，特别是涉及一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，以及其缝出的线迹不仅整齐美观、平整牢固，而且缝纫速度快、使用简便。缝纫机种类繁多，可简单分为家用缝纫机和工业缝纫机。工业缝纫机是在普通缝纫机的基础上增加了电脑控制系统等功能的产品，是集光、电、磁为一体的典型机电一体化产品。服装生产企业要获得长远的发展和效益，必须采用先进的设备，以提高生产效率，近年来国内服装生产企业开始大范围、大规模更新生产设备。基于这个现状，工业缝纫机的市场需求量快速增长。目前，国内外工业缝纫机机电一体化发展程度越来越高，方便了用户使用，可以节能降耗、提高生产效率，但这些功能都是按程式以人工辅助完成，还缺少自动检测、控制的机制。例如:现有的工业缝纫机在开始缝纫之前，需要操作人员人工检查缝料是否已经放置在缝纫区，再放下压脚板，启动工业缝纫机开始进行缝纫工作；在结束缝纫时，需要操作人员判断缝料已经离开缝纫区，再抬起压脚板，手动裁线结束缝纫工作。这种工业缝纫机需要人工参与的工作较多，工作效率低，已不能适应现在的服装业的要求。为提高工业缝纫机的自动化程度，提高工作效率，可以考虑在工业缝纫机上缝料经过区域的上下两侧装设信号检测发射和接收装置，如红外线检测收发装置、激光检测收发装置等，以此判断是否有缝料进入或离开缝纫区。此类检测控制系统需要增设检测信号发射源，没有充分利用环境条件，而且检测信号发射、接受装置要互相配合，一旦安装位置不当或配合不当就会造成检测结果不准确从而导致工业缝纫机的误操作。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种能够仅利用环境可见光就可以自动检测缝料是否进入或离开缝纫区，自动控制缝纫操作的开始和结束，进而可减少人工辅助操作的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，所述工业缝纫机包括自动抬压脚机构和自动剪线机构，基于可见光检测的工业缝纫机控制系统包括:第一可见光传感器和第二可见光传感器，沿缝料进料方向间隔设置于所述工业缝纫机缝台的缝纫区，所述第一可见光传感器设置于所述缝纫区的进料端，用于接收所处环境的可见光线；所述第二可见光传感器设置于所述缝纫区的出料端，用于接收所处环境的可见光线；第三可见光传感器，设置于所述工业缝纫机的机壳上且始终不受遮挡，用于接收所处环境的可见光线；缝纫机控制器，连接于第一可见光传感器、第二可见光传感器和第三可见光传感器，还连接于所述自动抬压脚机构和自动剪线机构。优选地，所述缝纫机控制器上连接有智能处理模块，所述第一可见光传感器、第二可见光传感器和第三可见光传感器与所述智能处理模块相连接。优选地，所述第一可见光传感器和第二可见光传感器分别装设于所述缝纫区的凹孔内。优选地，所述工业缝纫机的机壳顶部装设有操作面板，所述操作面板连接于所述缝纫机控制器。如上所述，本技术提供的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，将第三可见光传感器用作环境光参考传感器，通过第三可见光传感器感应环境光线的变化，在每次缝纫操作前及时调整所记录的第一可见光传感器和第二可见光传感器输出信号的初始值，大大减少了自然光线变化对可见光传感器输出信号值变化的影响。通过分析第一可见光传感器和第二可见光传感器输出的信号值与初始值之间的差值，判断是否有缝料遮挡第一或第二可见光传感器，即判断是否有缝料进入或离开缝纫区，继而控制抬压脚机构/自动剪线机构启动缝纫/剪线操作。本技术提供的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统无需设置额外的信号发射源，充分利用了环境条件，仅通过可见光信号的检测就能够自动控制缝纫操作的开始和结束，自动化程度高，工作效率高。【附图说明】 图1显示为本技术的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统的结构框图；图2显示为本技术的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统的一种实施方式的结构框图；图3显示为应用了本技术的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统的工业缝纫机的示意图；图4显示为图3的局部放大图。元件标号说明I第一可见光传感器2第二可见光传感器3第三可见光传感器4缝纫区41 进料端42 出料端5机壳6智能处理模块7缝纫机控制器8自动抬压脚机构81 压脚板9自动剪线机构91 上刀10 操作面板【具体实施方式】以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。图1显示为本技术的基于可见光检测的工业缝纫机控制系统的结构框图，图3和图4显示为应用该控制系统的工业缝纫机的示意图。如图1、图3和图4所示，该控制系统不需要任何其他检测信号发射源，主要包括:第一可见光传感器1、第二可见光传感器2、第三可见光传感器3和缝纫机控制器7。第一可见光传感器I和第二可见光传感器2沿缝料进料方向间隔设置于工业缝纫机缝台的缝纫区4。第一可见光传感器I设置于缝纫区4的进料端41，第二可见光传感器2设置于缝纫区4的出料端42，都用于接收所处环境的可见光线。可见光传感器根据光线明暗不同输出不同的信号值，在未被遮挡时和在被遮挡时，输出的信号值明显不同。第三可见光传感器3用于接收所处环境的可见光线，设置于工业缝纫机的机壳5上，还可以安装在缝纫机的机头上，应始终保持不受任何遮挡。第三可见光传感器3输出的信号值仅受到环境光线明暗变化的影响，如昼夜变化、阴晴转变引起的环境光线变化等，因此将第三可见光传感器3输出的信号值作为环境光线变化参考值。缝纫机控制器7连接于第一可见光传感器1、第二可见光传感器2和第三可见光传感器3，并且还连接于工业缝纫机的自动抬压脚机构8和自动剪线机构9。工业缝纫机上电启动后，缝纫机控制器7根据接收到的第一可见光传感器I和第二可见光传感器2输出的信号值与它们各自的初始值之间的比较结果判断可见光传感器是否被缝料遮挡，即是否有缝料进入/离开缝纫区4，进而控制自动抬压脚机构8或自动剪线机构9启动缝纫/剪线操作。缝纫机控制器7可以控制自动抬压脚机构8中的压脚板81动作以启动缝纫操作，还可以控制自动剪线机构9中的上刀91剪切缝线以结束缝纫操作。缝纫机控制器7控制自动抬压脚机构8动作以启动缝纫操作时,控制自动抬压脚机构8先抬起压脚板81，待缝料进入压脚板81下方后，再放下压脚板81，然后启动缝纫操作。环境光线发生改变，第一可见光传感器I和第二可见光传感器2输出的信号值也会发生改变，此时如果继续根据第一可见光传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，所述工业缝纫机包括自动抬压脚机构（8）和自动剪线机构（9），其特征在于，所述控制系统包括：第一可见光传感器（1）和第二可见光传感器（2），沿缝料进料方向间隔设置于所述工业缝纫机缝台的缝纫区（4），所述第一可见光传感器（1）设置于所述缝纫区（4）的进料端（41），用于接收所处环境的可见光线；所述第二可见光传感器（2）设置于所述缝纫区（4）的出料端（42），用于接收所处环境的可见光线；第三可见光传感器（3），设置于所述工业缝纫机的机壳（5）上且始终不受遮挡，用于接收所处环境的可见光线；缝纫机控制器（7），连接于第一可见光传感器（1）、第二可见光传感器（2）和第三可见光传感器（3），还连接于所述自动抬压脚机构（8）和自动剪线机构（9）。

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光检测的工业缝纫机控制系统，所述工业缝纫机包括自动抬压脚机构(8)和自动剪线机构(9)，其特征在于，所述控制系统包括: 第一可见光传感器(I)和第二可见光传感器(2)，沿缝料进料方向间隔设置于所述工业缝纫机缝台的缝纫区(4)，所述第一可见光传感器(I)设置于所述缝纫区(4)的进料端(41)，用于接收所处环境的可见光线；所述第二可见光传感器(2)设置于所述缝纫区(4)的出料端(42)，用于接收所处环境的可见光线； 第三可见光传感器(3)，设置于所述工业缝纫机的机壳(5)上且始终不受遮挡，用于接收所处环境的可见光线； 缝纫机控制器(7)，连接于第一可见光传感器(I )、第二可见光传感器(2)和第三可见光传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩安太，薛鹏，陈志强，李创，阮积祥，
申请(专利权)人：新杰克缝纫机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：