板材的搬运装置及板材的搬运方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供专用面积小且板材不容易破损的板材的搬运装置。根据本发明专利技术的板材的搬运装置（100）具备具有搬运部（20）和加压部（40）的送出装置（10）。搬运部（20）具有与纵向配置的板材（101）的一侧的表面（103）接触并向搬运方向送出板材（101）的带（21）。加压部（40）形成为对纵向配置的板材（101）的另一侧的表面（102）施加通过流体（104）产生的垂直方向的压力，从而能够对板材（101）朝着带（21）加压的结构。而且，形成为能够通过搬运部（20）的带（21）和加压部（40）的流体（104）夹持并保持纵向配置的板材（101）的同时进行搬运的结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
[0001 ] 本专利技术涉及。
技术介绍
板材的搬运装置根据搬运的板材的特性构成。例如，在TFT (薄膜晶体管)的液晶显示器中使用的板状玻璃(板材)的加工生产线中，需要在不接触一方侧的表面的情况下能够搬运板状玻璃的搬运装置。其原因是，液晶显示器用的板状玻璃在一方侧的表面形成有半导体等的薄膜层，因此在该表面上连细微的损伤也不允许。以下，将像这样精密加工的表面称为“精密表面”。作为在不接触精密表面的情况下搬运板状玻璃的搬运装置，使设置在台车上的吸盘吸附与精密表面相反的表面(以下称为“普通表面”)，并且在该状态下向搬运方向移动台车的搬运装置被实用化。然而，该搬运装置在搬运板状玻璃时需要使台车返回到初始位置，因此难以高效率的运用。相对于此，也提出了以普通表面朝下的状态，即，使板状玻璃以横向配置的状态放置在带式输送机上并搬运的装置、和将板状玻璃以竖立的状态放置在带式输送机上并搬运的装置(例如参照专利文献I)。现有技术文献: 专利文献: 专利文献1:日本特开2002-308423号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题: 然而，横向配置并搬运板状玻璃的装置存在不得不根据板状玻璃的大小而确保宽阔的设置空间的缺点。又，使板状玻璃以竖立的状态放置在带式输送机上的装置存在板状玻璃的下端缘与带式输送机接触，而从此处开始产生裂痕的担忧。因此，本专利技术的目的是提供专用面积小、且板材不易破损的板材的搬运装置。解决问题的手段: 根据本专利技术的一种形态的板材的搬运装置具备具有搬运部和加压部的送出装置。所述搬运部具有与纵向配置的板材的一侧的表面接触并向搬运方向送出所述板材的带。所述加压部形成为对纵向配置的所述板材的另一侧的表面施加通过流体产生的垂直方向的压力，从而能够对所述板材朝着所述带加压的结构。而且，形成为能够通过所述搬运部的所述带和所述加压部的所述流体夹持并保持纵向配置的所述板材的同时进行搬运的结构。根据上述结构，通过使加压部对纵向配置的板材朝着带加压，以此在加压部和搬运部之间夹持并保持该板材，因此能够在无需另外支持其下端的情况下并且使所述板材以悬浮的状态进行搬运。专利技术效果:如以上所述，根据本专利技术的板材的搬运装置由于能够将板材以纵向配置的状态进行搬运，因此可以减小该装置的专用面积，谋求省空间化。又，板状玻璃在其下端部未被带式输送机等支持的情况下进行搬运，因此不容易破损。【附图说明】图1是根据本专利技术的第一实施形态的搬运装置的俯视图； 图2是图1的I1-1I向视剖视图； 图3是图1的II1-1II向视剖视图； 图4是根据本专利技术的第二实施形态的搬运装置的俯视图； 图5是图4的V-V向视剖视图； 图6是根据本专利技术的第三实施形态的搬运装置的纵向剖视图； 图7是根据第三实施形态的变形例I的搬运装置的纵向剖视图； 图8是根据第三实施形态的变形例2的搬运装置的纵向剖视图； 图9是根据第三实施形态的变形例3的搬运装置的纵向剖视图； 图10是根据第三实施形态的变形例4的搬运装置的纵向剖视图。【具体实施方式】以下，参照【附图说明】根据本专利技术的实施形态。以下，在所有附图中对于相同或相当的要素标以相同的符号，并且省略重复的说明。另外，在以下说明的板材的搬运装置搬运具有精密表面和普通表面的板状玻璃(板材)。在这里所说的“精密表面”是实施精密加工的表面，比“普通表面”要求较高的清洁度。(第一实施形态) 首先，参照图1至图3说明根据本专利技术的第一实施形态的搬运装置100。在这里，图1是根据本实施形态的搬运装置100的俯视图。在图1中，从纸面的右侧朝着左侧的方向为板状玻璃101的搬运方向(以下，简称“搬运方向”)。在搬运装置100中，从相当于图1的纸面右侧的上游侧供给纵向配置的状态的板状玻璃101。如图1所示，根据本实施形态的搬运装置100具备送出装置10。此外，送出装置10主要由搬运部20和加压部40构成。搬运部20是将板状玻璃101向搬运方向送出的装置。在图1中，在比板状玻璃101靠近纸面下侧的位置处图示的部分为搬运部20。在这里，图2是图1的I1-1I向视剖视图。在图2中，纸面上方为搬运装置100的上方，从纸面背面朝向正面的方向为搬运方向。如图1及图2所示，搬运部20具有环形带21、带支承构件22、下端引导构件23和上端引导构件24。环形带21是形成为环状的带。环形带21通过位于搬运方向的前后的两台驱动滑轮25驱动。该环形带21形成为与板状玻璃101的普通表面103接触的结构，在与板状玻璃101接触的状态下使驱动滑轮25旋转驱动，以此可以将板状玻璃101向搬运方向送出。另外，根据本实施形态的环形带21主要由橡胶制成的橡胶带部26、和金属制成的金属带27构成，具有两层结构。橡胶带部26和金属带部27相互连接并作为一体地形成环形带21。橡胶带部26位于环形带21的外表面侧上，与板状玻璃101接触。另一方面，金属带部27位于环形带21的内表面侧，并且与驱动滑轮25接触。金属带部27如图2所示，带宽度(上下方向尺寸)稍微大于橡胶带部26，下端及上端分别位于比橡胶带部26的下端及上端靠近上下方向外侧的位置上。金属带部27的刚性高，可发挥抑制环形带21因自重而弯曲的作用。在橡胶带部26的外表面上，在环状的环形带21的周方向上隔着规定的间隔形成有多个从该带宽度方向的上端至下端在上下方向上延伸的流体排出槽28。另外，在这里所指的“周方向”是指环形带21的延伸方向，换句话是指环形带21的行进方向。流体排出槽28除了垂直地形成以外，还可以相对于垂直方向倾斜地形成。借助于此，即使在板状玻璃101和橡胶带部26之间流入有水和清洗液等的液体的情况下，也可通过该流体排出槽28向下方排出。借助于此，可以防止液体积留在环形带21和板状玻璃101之间，而且可以防止相对于环形带21的板状玻璃101滑动。另外，在本实施形态中，为了防止从下述的加压部40放出的水附着在普通表面103的一部分上而残留水迹，水被供给至板状玻璃101的普通表面103侧。带支承构件22是支持环形带21的构件。带支承构件22具有在搬运方向上延伸的板状的形状。带支承构件22位于环形带21的内侧，与板状玻璃101通过的搬运路径平行地配置。换言之，带支承构件22隔着环形带21与板状玻璃101的搬运路径相对置地配置。又，带支承构件22具有与环形带21接触的平面状的带支承面29，环形带21在该带支承面29的表面上滑动。像这样，根据本实施形态的带支承构件22，由于通过平面状的带支承面29支持环形带21，因此可以抑制在例如通过辊等支承的情况等下发生的环形带21向着与带表面垂直的方向起伏的现象的发生。因此，可以稳定地搬运板状玻璃101。下端引导构件23是从下方支持环形带21的构件。下端引导构件23如图2所示为将向搬运方向直行的方向作为旋转轴的方向进行旋转的辊。沿着板状玻璃101的搬运路径在其近旁配置多个下端引导构件23。而且，下端引导构件23位于环形带21的下方，支持金属带27的下端。这样，下端引导构件23通过刚性高的金属带部27支持整个环形带21，防止环形带21因自重弯曲。另外，在本实施形态中下端引导构件23为辊，但是下端引导构件23并不限于这样的结构。例如，下端引导构件23也可以是取代辊而在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材的搬运装置，其特征在于，具备具有搬运部和加压部的送出装置；所述搬运部具有与纵向配置的板材的一侧的表面接触并向搬运方向送出所述板材的带；所述加压部形成为对纵向配置的所述板材的另一侧的表面施加通过流体产生的垂直方向的压力，从而能够对所述板材朝着所述带加压的结构；形成为能够通过所述搬运部的所述带和所述加压部的所述流体夹持并保持纵向配置的所述板材的同时进行搬运的结构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种板材的搬运装置，其特征在于， 具备具有搬运部和加压部的送出装置； 所述搬运部具有与纵向配置的板材的一侧的表面接触并向搬运方向送出所述板材的带; 所述加压部形成为对纵向配置的所述板材的另一侧的表面施加通过流体产生的垂直方向的压力，从而能够对所述板材朝着所述带加压的结构； 形成为能够通过所述搬运部的所述带和所述加压部的所述流体夹持并保持纵向配置的所述板材的同时进行搬运的结构。2.根据权利要求1所述的板材的搬运装置，其特征在于， 所述流体为液体； 在所述带的外表面上，在行进方向上隔着规定的间隔形成有多个从上端至下端在上下方向上延伸的流体排出槽。3.根据权利要求1所述的板材的搬运装置，其特征在于， 所述搬运部具有与所述板材的搬运路径平行地配置的带支承构件； 所述带支承构件具有平面状的带支承面，所述带的内表面在该带支承面上滑动。4.根据权利要求1所述的板材的搬运装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：久下守正，田中秀幸，辻田京史，高原一典，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：