内含微小电感或电容的复杂电路系统建模与控制方法技术方案

一种内含微小电感或电容的复杂电路系统建模与控制方法，复杂电路系统控制技术领域。该方法基于UDTFSPM，结合谱范数与线性矩阵不等式方法，为被控CCSWSIOCs设计RFSOFC，实现CCSWSIOCs的高精度控制。根据CCSWSIOCs的动力学模型，建立其不确定性连续时间模糊奇异摄动模型，选择适当的采样周期，采用零阶保持器方法，对所获连续时间模糊奇异摄动模型进行离散化，获得CCSWSIOCs的UDTFSPM，在此基础上设计RFSOFC。优点在于，解决现有建模与控制方法无法消除CCSWSIOCs的内部微小电感或电容引起的不稳定或稳态误差大的问题，大幅提高CCSWSIOCs的控制性能。将本发明专利技术应用于Van?der?Pol电路系统的高精度控制，进行仿真验证，表明提出方法的有效性。

【技术实现步骤摘要】
内含微小电感或电容的复杂电路系统建模与控制方法
本专利技术属于复杂电路系统控制
，针对内含微小电感或电容的复杂电路系统(ComplexCircuitSystemswithSmallInductancesorCapacitances，简记CCSWSIOCs)，提供了一种不确定性离散时间模糊奇异摄动建模与鲁棒控制方法，适用于复杂电路系统的高精度控制，也可用于系统模型含有小时间常数的其他复杂系统建模与高精度控制。
技术介绍
随着科技的飞速发展，电子电路系统结构日趋复杂，对电路系统的控制精度要求也越来越高，然而，复杂电路系统尤其是CCSWSIOCs的固有小参数引起的摄动性、参数不确定性及外界随机干扰等引起系统的稳态误差，使得所设计控制器无法满足高精度控制要求。较之常规电路系统，CCSWSIOCs的建模与控制更加复杂，如何克服CCSWSIOCs固有的小电感或小电容影响、参数不确定性及外界干扰，减少稳态误差，保证CCSWSIOCs的高精度控制是国内外学者研究热点。针对CCSWSIOCs，采用常规电路系统建模方法建立模型，将获得非常高阶数的模型，这将提高控制器设计难度，甚至出现病态数值特征，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内含微小电感或电容的复杂电路系统建模与控制方法，其特征在于：步骤一、根据CCSWSIOCs的动力学方程，建立被控CCSWSIOCs的不确定性连续时间模糊奇异摄动模型；将CCSWSIOCs的变化缓慢或能够直接测量的状态变量看作为慢变量，小参数相关或变化较快的状态变量看作为快变量，采用扇区非线性方法，建立CCSWSIOCs的不确定性连续时间模糊奇异摄动模型：规则i：如果ξ1(t)是φi1，...，ξg(t)是φig，那么Eϵx.(t)=(Aci+ΔAci)x(t)+Bciu(t)+Dw(t)y(t)=Hx(t)??????????????????????????????...

【技术特征摘要】
1.一种内含微小电感或电容的复杂电路系统建模与控制方法其特征在于：步骤一、根据CCSWSIOCs的动力学方程，建立被控CCSWSIOCs的不确定性连续时间模糊奇异摄动模型将CCSWSIOCs的变化缓慢或能够直接测量的状态变量看作为慢变量，小参数相关或变化较快的状态变量看作为快变量，采用扇区非线性方法，建立CCSWSIOCs的不确定性连续时间模糊奇异摄动模型：规则i:如果ξ1(t)是φi1，…，ξg(t)是φig，那么其中，H＝[In×nOn×m]，xs(t)∈Rn为慢变量，xf(t)∈Rm为快变量，u(t)∈Rq为控制输入，y(t)∈Rl为系统输出，w(t)∈Rq为外扰，φi1，…，φig，其中，i＝1，2，…，r均为模糊集合，ξ1(t)，…，ξg(t)为可测量的系统变量，Aci，Bci，D为合适维数矩阵，ΔAci为合适维数的不确定性矩阵，ε是奇异摄动参数；步骤二、建立被控CCSWSIOCs的UDTFSPM控制系统中的传感器和执行器均采用时间驱动方式，且二者采用相同的采样时间Ts，在零阶保持器的作用下，将以上连续时间模型(1)，离散化为UDTFSPM：规则i:如果ξ1(k)是φil，…，ξg(k)是φig，那么其中，ΔAi为适当维数的不确定性矩阵，给定[x(k)；u(k)；w(k)]，应用标准模糊推理方法，得到全局UDTFSPM：其中，隶属度函数φij(ξj(k))为ξj(k)在φij中的隶属度，设ωi(ξ(k))≥0，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金香，
申请(专利权)人：冶金自动化研究设计院，
类型：发明
国别省市：