板状玻璃的包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的板状玻璃的包装装置（10）具备：载置有薄板（12）的载置部（14）；将薄板（12）供给至载置部（14）的薄板供给装置（35）；和将板状玻璃（16）从上方叠放在载置于载置部（14）上的薄板（12）上，并且从载置部（14）搬出薄板（12）及板状玻璃（16）的搬运装置（34）；搬运装置（34）具有：使薄板（12）的一部分从规定的基准方向上的板状玻璃（16）的两端部伸出并将板状玻璃（16）从上方叠放在薄板（12）上的叠放机构；通过负压从上方吸附板状玻璃（16）的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从板状玻璃（16）的两端部伸出的薄板（12）的两个伸出部的薄板吸附机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
板状玻璃的包装装置
本技术涉及将板状玻璃和覆盖板状玻璃的表面的薄板相叠合并包装的板状玻璃的包装装置。
技术介绍
—般在包装板状玻璃时，为了保护板状玻璃，在板状玻璃的表面上叠合由纸等构成的薄板。在专利文献I中，记载了将板状玻璃和薄板相叠合并包装的包装装置的一个示例。该包装装置具有吸附板状玻璃的吸附盘和把持衬纸的把持部。使用该包装装置包装板状玻璃和薄板时，通过吸附盘吸附四边形的板状玻璃的同时通过把持部把持从该板状玻璃的上边露出的衬纸的一部分以使其悬吊，并且将板状玻璃和衬纸以重叠的状态纵向堆放在托盘上。现有技术文献:专利文献1:日本特开2007-940号公报。
技术实现思路
技术要解决的问题:在专利文献I中记载的包装装置中，通过把持部仅把持从四边形的板状玻璃的上边露出的衬纸的一部分以使其悬吊，因此存在包装时衬纸打卷的担忧。因此，存在衬纸的保护板状玻璃的功能受到影响的担忧。本技术是基于上述问题而形成的，其目的是提供能够防止薄板打卷的情况的板状玻璃的包装装置。解决问题的手段:为了解决上述问题，根据本技术的板状玻璃的包装装置具备:载置有薄板的载置部；将所述薄板供给至所述载置部的薄板供给装置；和将所述板状玻璃从上方叠放在载置于所述载置部上的所述薄板上，并且从所述载置部搬出所述薄板及所述板状玻璃的搬运装置；所述搬运装置具有:使所述薄板的一部分从规定的基准方向上的所述板状玻璃的两端部伸出并将所述板状玻璃从上方叠放在所述薄板上的叠放机构；通过负压从上方吸附所述板状玻璃的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从所述板状玻璃的所述两端部伸出的所述薄板的两个伸出部的薄板吸附机构。在该结构中，在薄板上从上方叠放板状玻璃后，可以通过薄板吸附机构从上方吸附从板状玻璃的两端部伸出的薄板的两个伸出部，因此可以防止位于薄板的两个伸出部之间的部分从板状玻璃分离的情况，可以防止薄板打卷。在本技术中，也可以是所述搬运装置具有:具备所述叠放机构的第一搬运部；和与所述第一搬运部独立地设置，具有所述板状玻璃吸附机构及所述薄板吸附机构，并且从所述载置部搬出所述板状玻璃及所述薄板的第二搬运部；所述第一搬运部和所述第二搬运部相互协作。在本技术中，也可以是所述基准方向与通过所述搬运装置纵向堆放的所述板状玻璃的下端缘延伸的方向相一致。在本技术中，也可以具备控制所述板状玻璃吸附机构的第一控制部；所述板状玻璃吸附机构具有吸附第一所述板状玻璃的第一板状玻璃吸附部、和吸附第二所述板状玻璃的第二板状玻璃吸附部；所述第一控制部选择性地使所述第一板状玻璃吸附部及所述第二板状玻璃吸附部中的任意一个工作。在本技术中，也可以具备控制所述薄板吸附机构的第二控制部；所述薄板吸附部具有分别吸附第一所述薄板的所述两个伸出部的第一薄板吸附部、和分别吸附第二所述薄板的所述两个伸出部的第二薄板吸附部；所述第二控制部选择性地使所述第一薄板吸附部及所述第二薄板吸附部中的任意一个工作。在本技术中，也可以具备支持收纳所述薄板及所述板状玻璃的收纳件的收纳件支持装置；与所述收纳件的下表面正交的所述收纳件的第一侧面被打开以构成用于搬入所述薄板及所述板状玻璃的入口，并且与所述收纳件的下表面正交、且与所述第一侧面相对的所述收纳件的第二侧面被关闭以构成支撑所述薄板及所述板状玻璃的支撑部；所述收纳件支持装置具有相对于水平面以规定角度倾斜地支持所述收纳件以使所述收纳件的下表面从所述第一侧面侧向所述第二侧面侧行进而降低的收纳件支持部；所述搬运装置将载置于所述载置部上的所述薄板及所述板状玻璃搬入并纵向堆放在由所述收纳件支持部支持的所述收纳件的内部。在本技术中，也可以是所述收纳件支持部具有支撑所述收纳件的下表面的第一支撑面和支撑所述收纳件的背面的第二支撑面；所述收纳件支持装置还具有改变所述第一支撑面相对于水平面的倾斜角度的倾斜角度变更部。在本技术中，也可以是所述收纳件支持装置具有配置于在上下方向上延伸的转动轴的周围，并且以所述转动轴为中心转动的多个所述收纳件支持部。在本技术中，也可以是所述薄板供给装置具有支持卷绕成辊状的所述薄板的薄板支持部、和以规定长度切断所述薄板的切断部。在本技术中，也可以是所述薄板供给装置具有配置于在上下方向上延伸的转动轴的周围，并且以所述转动轴为中心转动的多个所述薄板支持部。在本技术中，也可以是具备具有所述载置部和所述薄板供给装置，并且向所述载置部供给所述薄板的薄板供给线；所述第一搬运部配置于在俯视下夹着所述薄板供给线的两侧中的一方侧上；所述第二搬运部配置于在俯视下夹着所述薄板供给线的两侧中的另一方侧上。在本技术中，也可以是具备具有使向所述载置部移送的所述板状玻璃待机的板状玻璃待机部，并且向所述板状玻璃待机部供给所述板状玻璃的板状玻璃供给线；所述板状玻璃供给线和所述薄板供给线在俯视下彼此交叉的方向上延伸地配置；在由所述板状玻璃供给线和所述薄板供给线构成的内侧角落上配置所述第一搬运部。技术效果:根据本技术，通过上述结构，可以防止重叠在板状玻璃上的薄板打卷的情况，可以抑制薄板的保护板状玻璃的功能受到影响的情况。【附图说明】图1是示出根据实施形态的板状玻璃的包装装置的结构的俯视图；图2是示出使用于根据实施形态的板状玻璃的包装装置中的收纳件支持装置的结构的侧视图；图3是示出在薄板上以第一形态叠放板状玻璃的状态的俯视图；图4是示出在薄板上以第二形态叠放板状玻璃的状态的俯视图；图5是示出使用于根据实施形态的板状玻璃的包装装置中的第一搬运部的结构的侧视图；图6是示出使用于第一搬运部中的手部的结构的主视图；图7是示出使用于第一搬运部中的手部与第一板状玻璃及第二板状玻璃之间的位置关系的主视图；图8是示出使用于根据实施形态的板状玻璃的包装装置中的第二搬运部的结构的主视图；图9是示出使用于第二搬运部中的手部的结构的侧视图；图10是示出使用于第二搬运部中的手部和第一板状玻璃及第二板状玻璃和第一薄板及第二薄板的位置关系的主视图；符号说明:10板状玻璃的包装装置；12薄板；14载置部；16板状玻璃；34搬运装置；35薄板供给装置；80第一搬运部(叠放机构)；82第二搬运部；86手部；104 手部(板状玻璃吸附机构、薄板吸附机构)。【具体实施方式】 以下，参照【附图说明】根据本技术的板状玻璃的包装装置的优选的实施形态。图1是示出根据实施形态的板状玻璃的包装装置10的结构的俯视图。如图1所示，板状玻璃的包装装置10具备放置薄板12的载置部14、使移送至载置部14的板状玻璃16待机的板状玻璃待机部18、和支持收纳箱和收纳框等的收纳件20的收纳件支持装置22。又，板状玻璃的包装装置10具备:向载置部14供给薄板12的薄板供给线28 ;向板状玻璃待机部18供给板状玻璃16的板状玻璃供给线30 ;从收纳件支持装置22搬出收纳件20的收纳件搬出线32 ;和将板状玻璃16与薄板12重叠，并且将这些以纵向堆放在收纳件20的内部的搬运装置34。本实施形态的载置部14是薄板供给线28的一部分，板状玻璃待机部18是板状玻璃供给线30的一部分，收纳件支持装置22是收纳件搬出线32的一部分。板状玻璃供给线30及收纳件搬出线32与薄板供给线28在俯视下，在彼此交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板状玻璃的包装装置，其特征在于，具备：载置有薄板的载置部；将所述薄板供给至所述载置部的薄板供给装置；和将所述板状玻璃从上方叠放在载置于所述载置部上的所述薄板上，并且从所述载置部搬出所述薄板及所述板状玻璃的搬运装置；所述搬运装置具有：使所述薄板的一部分从规定的基准方向上的所述板状玻璃的两端部伸出并将所述板状玻璃从上方叠放在所述薄板上的叠放机构；通过负压从上方吸附所述板状玻璃的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从所述板状玻璃的所述两端部伸出的所述薄板的两个伸出部的薄板吸附机构。

【技术特征摘要】
2012.08.10 JP PCT/JP2012/0051001.一种板状玻璃的包装装置，其特征在于，具备:载置有薄板的载置部； 将所述薄板供给至所述载置部的薄板供给装置；和 将所述板状玻璃从上方叠放在载置于所述载置部上的所述薄板上，并且从所述载置部搬出所述薄板及所述板状玻璃的搬运装置； 所述搬运装置具有: 使所述薄板的一部分从规定的基准方向上的所述板状玻璃的两端部伸出并将所述板状玻璃从上方叠放在所述薄板上的叠放机构； 通过负压从上方吸附所述板状玻璃的板状玻璃吸附机构；和 通过负压从上方吸附从所述板状玻璃的所述两端部伸出的所述薄板的两个伸出部的薄板吸附机构。2.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 所述搬运装置具有: 具备所述叠放机构的第一搬运部；和 与所述第一搬运部独立地设置，具有所述板状玻璃吸附机构及所述薄板吸附机构，并且从所述载置部搬出所述板状玻璃及所述薄板的第二搬运部； 所述第一搬运部和所述第二搬运部相互协作。3.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于，所述基准方向与通过所述搬运装置纵向堆放的所述板状玻璃的下端缘延伸的方向相一致。4.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 具备控制所述板状玻璃吸附机构的第一控制部； 所述板状玻璃吸附机构具有吸附第一所述板状玻璃的第一板状玻璃吸附部、和吸附第二所述板状玻璃的第二板状玻璃吸附部； 所述第一控制部选择性地使所述第一板状玻璃吸附部及所述第二板状玻璃吸附部中的任意一个工作。5.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 具备控制所述薄板吸附机构的第二控制部； 所述薄板吸附部具有分别吸附第一所述薄板的所述两个伸出部的第一薄板吸附部、和分别吸附第二所述薄板的所述两个伸出部的第二薄板吸附部； 所述第二控制部选择性地使所述第一薄板吸附部及所述第二薄板吸附部中的任意一个工作。6.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 具备支持收纳所述薄板及所述板状玻璃的收纳件的收纳件支持装置； 与所述收...

【专利技术属性】
技术研发人员：切通隆则，池秀朗，辻田京史，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：