板状玻璃的包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术的板状玻璃的包装装置（10）具备：载置有薄板（12）的载置部（14）；将薄板（12）供给至载置部（14）的薄板供给装置（35）；和将板状玻璃（16）从上方叠放在载置于载置部（14）上的薄板（12）上，并且从载置部（14）搬出薄板（12）及板状玻璃（16）的搬运装置（34）；搬运装置（34）具有：使薄板（12）的一部分从规定的基准方向上的板状玻璃（16）的两端部伸出并将板状玻璃（16）从上方叠放在薄板（12）上的叠放机构；通过负压从上方吸附板状玻璃（16）的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从板状玻璃（16）的两端部伸出的薄板（12）的两个伸出部的薄板吸附机构。

【技术实现步骤摘要】
板状玻璃的包装装置
本专利技术涉及将板状玻璃和覆盖板状玻璃的表面的薄板相叠合并包装的板状玻璃的包装装置。
技术介绍
—般在包装板状玻璃时，为了保护板状玻璃，在板状玻璃的表面上叠合由纸等构成的薄板。在专利文献I中，记载了将板状玻璃和薄板相叠合并包装的包装装置的一个示例。该包装装置具有吸附板状玻璃的吸附盘和把持衬纸的把持部。使用该包装装置包装板状玻璃和薄板时，通过吸附盘吸附四边形的板状玻璃的同时通过把持部把持从该板状玻璃的上边露出的衬纸的一部分以使其悬吊，并且将板状玻璃和衬纸以重叠的状态纵向堆放在托盘上。现有技术文献: 专利文献1:日本特开2007-940号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题: 在专利文献I中记载的包装装置中，通过把持部仅把持从四边形的板状玻璃的上边露出的衬纸的一部分以使其悬吊，因此存在包装时衬纸打卷的担忧。因此，存在衬纸的保护板状玻璃的功能受到影响的担忧。本专利技术是基于上述问题而形成的，其目的是提供能够防止薄板打卷的情况的板状玻璃的包装装置。解决问题的手段: 为了解决上述问题，根据本专利技术的板状玻璃的包装装置具备:载置有薄板的载置部；将所述薄板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板状玻璃的包装装置，其特征在于，具备：载置有薄板的载置部；将所述薄板供给至所述载置部的薄板供给装置；和将所述板状玻璃从上方叠放在载置于所述载置部上的所述薄板上，并且从所述载置部搬出所述薄板及所述板状玻璃的搬运装置；所述搬运装置具有：使所述薄板的一部分从规定的基准方向上的所述板状玻璃的两端部伸出并将所述板状玻璃从上方叠放在所述薄板上的叠放机构；通过负压从上方吸附所述板状玻璃的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从所述板状玻璃的所述两端部伸出的所述薄板的两个伸出部的薄板吸附机构。

【技术特征摘要】
2012.08.10 JP PCT/JP2012/0051001.一种板状玻璃的包装装置，其特征在于，具备: 载置有薄板的载置部； 将所述薄板供给至所述载置部的薄板供给装置；和 将所述板状玻璃从上方叠放在载置于所述载置部上的所述薄板上，并且从所述载置部搬出所述薄板及所述板状玻璃的搬运装置； 所述搬运装置具有: 使所述薄板的一部分从规定的基准方向上的所述板状玻璃的两端部伸出并将所述板状玻璃从上方叠放在所述薄板上的叠放机构； 通过负压从上方吸附所述板状玻璃的板状玻璃吸附机构；和 通过负压从上方吸附从所述板状玻璃的所述两端部伸出的所述薄板的两个伸出部的薄板吸附机构。2.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 所述搬运装置具有: 具备所述叠放机构的第一搬运部；和 与所述第一搬运部独立地设置，具有所述板状玻璃吸附机构及所述薄板吸附机构，并且从所述载置部搬出所述板状玻璃及所述薄板的第二搬运部； 所述第一搬运部和所述第二搬运部相互协作。3.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于，所述基准方向与通过所述搬运装置纵向堆放的所述板状玻璃的下端缘延伸的方向相一致。4.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 具备控制所述板状玻璃吸附机构的第一控制部； 所述板状玻璃吸附机构具有吸附第一所述板状玻璃的第一板状玻璃吸附部、和吸附第二所述板状玻璃的第二板状玻璃吸附部； 所述第一控制部选择性地使所述第一板状玻璃吸附部及所述第二板状玻璃吸附部中的任意一个工作。5.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 具备控制所述薄板吸附机构的第二控制部； 所述薄板吸附部具有分别吸附第一所述薄板的所述两个伸出部的第一薄板吸附部、和分别吸附第二所述薄板的所述两个伸出部的第二薄板吸附部； 所述第二控制部选择性地使所述第一薄板吸附部及所述第二薄板吸附部中的任意一个工作。6.根据权利要求1所述的板状玻璃的包装装置，其特征在于， 具备支持收纳所述薄板及所述板状玻璃的收纳件的收纳件支持装置； 与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：切通隆则，池秀朗，辻田京史，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：