【技术实现步骤摘要】
具有机械臂的医学成像系统
本技术涉及医学设备
，更具体地说，涉及一种具有机械臂的医学成像系统。
技术介绍
目前，采用医学成像系统对患者的某个部位进行三维成像时，能够根据成像的结果对该部位进行诊断分析。例如，可以采用超声成像或X射线成像等对患者的脊柱侧弯情况进行诊断，或者对其它部位进行诊断。现有的医学成像系统在对患者的某个部位进行三维成像时，通常需要医生等工作人员人工地操纵探头对该部位进行扫描。然而采用此种方式，操作探头较为不便且容易加剧医生等工作人员的疲劳。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述医学成像系统操作探头时较为不便的缺陷，提供一种能够自动控制探头运动的具有机械臂的医学成像系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术构造了一种具有机械臂的医学成像系统，包括支架以及探头；所述医学成像系统还包括机械臂以及控制器；所述机械臂安装在所述支架上；所述探头安装在所述机械臂远离所述支架的一端；所述控制器可驱动所述机械臂以带动所述探头实现多自由度运动。在本技术所述的具有机械臂的医学成像系统中，所述机械臂包括安装在所述支架上的固定部...
【技术保护点】
一种具有机械臂的医学成像系统，包括支架（1）以及探头（2）；其特征在于：所述医学成像系统还包括机械臂（3）以及控制器；所述机械臂（3）安装在所述支架（1）上；所述探头（2）安装在所述机械臂（3）远离所述支架（1）的一端；所述控制器可驱动所述机械臂（3）以带动所述探头（2）实现多自由度运动。
【技术特征摘要】
1.一种具有机械臂的医学成像系统，包括支架(1)以及探头(2);其特征在于:所述医学成像系统还包括机械臂(3)以及控制器；所述机械臂(3)安装在所述支架(1)上；所述探头(2)安装在所述机械臂(3)远离所述支架(1)的一端；所述控制器可驱动所述机械臂(3)以带动所述探头(2)实现多自由度运动。2.根据权利要求1所述的具有机械臂的医学成像系统，其特征在于:所述机械臂(3)包括安装在所述支架(1)上的固定部(31)、与所述固定部(31)传动连接的运动臂(32)，以及传动连接在所述运动臂(32)远离所述固定部(31)的一端的夹持机构(33);所述探头(2)安装在所述夹持机构(33 )上。3.根据权利要求2所述的具有机械臂的医学成像系统，其特征在于:所述机械臂(3)还包括第一传动机构(34);所述运动臂(32)通过所述第一传动机构(34)传动连接在所述固定部(31)上；所述第一传动机构(34)包括安装在所述固定部(31)上的第一电机、安装在所述第一电机的输出轴上的第二电机(341)，以及安装在所述第二电机(341)的输出轴上第三电机(340);所述第一电机的输出轴与所述第二电机(341)的输出轴相互垂直设置，所述第二电机(341)的输出轴与所述第三电机(340)的输出轴相互垂直设置；所述运动臂(32)安装在所述第三电机(340)的输出轴上。4.根据权利要求2所述的具有机械臂的医学成像系统，其特征在于:所述机械臂(3)还包括第二传动机构(35);所述夹持机构(33)通过所述第二传动机构(35)传动连接在所述运动臂(32)远离所述固定部(31)的一端；所述第二传动机构(35)包括安装在所述运动臂(32)远离所述固定部(31)的一端的第四电机(350)，以及安装在所述第四电机(350)的输出轴上的第五电机(351);所述第四电机(350)的输出轴与所述第五电机(351)的输出轴相互垂直设置；所述夹持机构(33)安装在所述第五电机(351)的输出轴上。5.根据权利要求2所述的具有机械臂的医...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑永平，张忠伟，麦德民，
申请(专利权)人：中慧医学成像有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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