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本实用新型公开了一种具有机械臂的医学成像系统，包括支架（1）、探头（2）、机械臂（3）以及控制器；机械臂（3）安装在支架（1）上；探头（2）安装在机械臂（3）远离支架（1）的一端；控制器可驱动机械臂（3）以带动探头（2）实现多自由度运动。实...
该专利属于中慧医学成像有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中慧医学成像有限公司授权不得商用。

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