一种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置，三个检测工位位于夹持啤酒瓶并翻转的机械传动装置上，检测工位Ⅰ包括拍摄正立啤酒瓶液面位置的相机Ⅰ和背光源Ⅰ，主要检测液位和漂浮物，检测工位Ⅱ包括拍摄倒置啤酒瓶瓶颈、瓶身区域的相机Ⅱ和背光源Ⅱ，主要检测悬浮物和部分沉淀物，检测工位Ⅲ包括检测倒置啤酒瓶瓶盖区域的X射线成像装置，主要检测异物和沉淀物，检测速度快，漏检率低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置
本技术属于自动化生产线上的在线检测
，尤其是涉及一种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置，适用于啤酒自动化生产线的非接触在线检测。
技术介绍
近年来，随着消费水平的提高和相关法律、法规的完善，在啤酒行业中，产品质量变得越来越重要。由于生产工艺以及封装技术等的原因，啤酒中可能存在有玻璃、霉斑、漂浮物等多类型异物，严重影响产品的质量和声誉。目前，针对啤酒的成品检测，主要有化学物理方法抽检和人工在线检测两种方式,其中化学物理方法抽检是采用一些化学物理方法如液相色谱法(HPLC)、分光光度计等检测啤酒的成分。这种检测方法不能实现在线检测，而且速度很慢。人工在线检测是指检测工人在生产线上用肉眼判断瓶内是否有异物，若有，则用手把不合格品拿出来，其缺点是工人劳动强度大，工作环境较差，生产效率与检测准确率得不到保证，不仅浪费大量的人力资源，且漏检率很高，检测率低，检测速度慢，汇总困难和检测成本高。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种检测速度快、漏检率低的用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置。本技术的技术方案是:包括检测工位1、检测工位II和检测工位III，检测工位1、检测工位II和检测工位III位于夹持啤酒瓶并翻转的机械传动装置上，检测工位I位于机械传动装置的下层、包括拍摄正立啤酒瓶液面位置的相机I和背光源I，检测工位II位于机械传动装置的上层、包括拍摄倒置啤酒瓶瓶颈、瓶身区域的相机II和背光源II，检测工位III位于机械传动装置的上层、包括检测倒置啤酒瓶瓶盖区域的X射线成像装置，检测工位1、检测工位II和检测工位III依次设置在机械传动装置上、并与图像处理系统和剔除装置连接。进一步的，检测工位I包括位于正立瓶身液面侧面的I至2台相机I和背光源I。进一步的，检测工位II包括位于倒置瓶身侧面的2至4台相机II和背光源II。进一步的，检测工位III的X射线成像装置为影像增强器成像装置或者探测器直接成像装置。本技术的有益效果是:(I)本技术的在线检测装置属于自动检测，避免了人工检测劳动强度大、速度慢、精度低等一系列问题。(2)本技术采用三个检测工位，第一个检测工位主要检测液位和漂浮物，第二个检测工位主要检测悬浮物和部分沉淀物，第三个检测工位采用X射线成像，主要检测异物和沉淀物，检测要求和功能明确，分工合理。通过三个检测工位判断啤酒质量是否合格，若不合格，则通过次品剔除装置自动把次品分离出生产线，检测速度快，漏检率低。(3)啤酒瓶在检测的过程当中是采用夹持装置进行传输，并且为了确保检测精度，采用夹持翻转方式进行检测，使密度比啤酒大的重物从瓶底掉落到瓶颈和瓶盖区域，由于这个部位基本上没有磨损和划痕，避免了直接对瓶底区域检测沉淀物时的瓶底区域干扰多、图像背景复杂的弊端，非常清晰准确的实现图像分析，提高了检测精度和稳定性。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中夹持装置的结构示意图。【具体实施方式】结合图1所示本技术的结构示意图，对本技术具体描述，本技术包括检测工位I 2、检测工位II 3和检测工位III4，检测工位I 2、检测工位II 3和检测工位III4位于夹持啤酒瓶5并翻转的机械传动装置I上。对灌装后的啤酒进行检测，首先确定内部常见的异物，如密度远比啤酒小的漂浮物(泡沫块、塑料块)，密度和啤酒较为接近的悬浮物(纸片、大霉斑和蚊虫)，密度远比啤酒大的沉淀物(玻璃、金属块、石子水泥等)，对其进行阶段分类，确定检测工位，利用翻转式机械传动装置，使其实现三个工位的检测状态。检测工位I 2位于机械传动装置I的下层、包括拍摄正立啤酒瓶液面位置的相机I和背光源I，I至2台相机I和背光源I位于正立瓶身液面侧面，采用背光源I，相机I从对侧拍摄瓶颈区域，主要检测液位和漂浮物。检测工位II 3位于机械传动装置I的上层、包括拍摄倒置啤酒瓶瓶身区域的相机II和背光源II，2至4台相机II和背光源II位于倒置瓶身侧面，采用背光源II，相机II拍摄瓶身区域，主要检测悬浮物和部分沉淀物。检测工位III4位于机械传动装置I的上层、包括检测倒置啤酒瓶瓶盖区域的X射线成像装置，主要检测沉淀物，X射线成像装置为影像增强器成像装置或者探测器直接成像装置。检测工位I 2、检测工位II 3和检测工位III 4依次设置在机械传动装置I上、并与图像处理系统和剔除装置连接，通过图像处理系统进行处理，并通知剔除装置动作。在检测工位II 3和检测工位III 4时，需将啤酒瓶进行翻转，啤酒瓶在翻转时，密度比啤酒大的异物均往下掉，比啤酒小的往上升，利用其视觉原理，拍摄其图像，由图像处理系统进行处理。图2为本技术中夹持装置的结构示意图，两条独立传输链6夹持啤酒瓶，可根据啤酒瓶不同的直径，对其进行宽度调节，为了使啤酒瓶传动更加平稳，传输链6的尾端采用渐开线式。图像处理包括图像滤波和图像增强，图像滤波采用中值滤波、均值滤波，图像增强采用图像直方图均衡和灰度线性展宽算法，为识别异物，必须确定一个感应区域，并根据瓶体的特点进行分段形状近似，从而得到所需的检测区域，提取异物信息。本技术的工作原理是:灌装压盖杀菌后的瓶装啤酒进入检测机构后，由链道把啤酒瓶5传输到检测工位I 2进行液位和漂浮物检测，然后由两条独立传输的夹持装置把啤酒瓶夹持，并沿着机械传动装置I逐步翻转，在翻转倒立过程中，由于重力作用，比啤酒密度大的异物会从瓶底往瓶盖掉落，到达检测工位II 3进行悬浮物检测，之后进入检测工位III4，检测瓶盖区域是否有沉淀物，检测完毕后，机械传动装置I把啤酒瓶由倒立翻转为正置，最后剔除装置把不合格品分离出生产线。在高速自动化生产线上，本技术可以检测灌装后啤酒瓶的液位、漂浮物、悬浮物和沉淀物等质量缺陷，检测速度快，漏检率低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置，包括检测工位Ⅰ、检测工位Ⅱ和检测工位Ⅲ，其特征在于：所述检测工位Ⅰ（2）、检测工位Ⅱ（3）和检测工位Ⅲ（4）位于夹持啤酒瓶（5）并翻转的机械传动装置（1）上，检测工位Ⅰ（2）位于机械传动装置（1）的下层、包括拍摄正立啤酒瓶液面位置的相机Ⅰ和背光源Ⅰ，检测工位Ⅱ（3）位于机械传动装置（1）的上层、包括拍摄倒置啤酒瓶瓶颈、瓶身区域的相机Ⅱ和背光源Ⅱ，检测工位Ⅲ（4）位于机械传动装置（1）的上层、包括检测倒置啤酒瓶瓶盖区域的X射线成像装置，所述检测工位Ⅰ（2）、检测工位Ⅱ（3）和检测工位Ⅲ（4）依次设置在机械传动装置（1）上、并与图像处理系统和剔除装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于啤酒灌装生产线上的产品质量在线检测装置，包括检测工位1、检测工位II和检测工位III，其特征在于:所述检测工位I (2)、检测工位II (3)和检测工位111(4)位于夹持啤酒瓶(5)并翻转的机械传动装置(I)上，检测工位I (2)位于机械传动装置(I)的下层、包括拍摄正立啤酒瓶液面位置的相机I和背光源I，检测工位II (3)位于机械传动装置(I)的上层、包括拍摄倒置啤酒瓶瓶颈、瓶身区域的相机II和背光源II，检测工位111(4)位于机械传动装置(I)的上层、包括检测倒置啤酒瓶瓶盖区域的X射线成像装置，所述检测工位I (2)、检测工位II (3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树君，周博文，陈大千，高晓宇，施陈博，刘忠，
申请(专利权)人：山东明佳包装检测科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：