【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制
,特别涉及。
技术介绍
当前的产品喷漆流程为,产品从喷漆房入口位置通过悬挂链传动进入产品喷漆房停止器位置停下,产品到位信号传入喷漆机器人,喷漆机器人动作,开始对产品(正面、侧面、上部和底部)进行喷漆,喷漆工艺完成后,产品旋转电机接收到信号,按工艺要求产品旋转180度,同时喷漆机器人枪头退回到工艺设定位置,产品旋转180度到位后发出信号给喷漆机器人,喷漆机器人动作对产品(正面、侧面、上部)进行喷漆,喷漆工艺完成后,喷漆机器人退回到原点位置,同时产品定位器打开,通过悬挂链传动带走产品。通过上述动作对进入喷房的产品进行机器人喷漆。正常情况下,机器人对产品喷漆不会出现故障,然而在现实中会出现产品进入喷房到达产品停止器处,会出现产品位置变动不在一条直线上,这就会造成机器人喷头会撞上产品,造成喷头旋杯撞坏及产品受损。损失约10万人民币,避免此类设备事故发生和财产损失迫不及待。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提供了,有效防止喷漆机器人撞上产品,避免经济损失。本专利技术通过以下技术方案实现: ,包括以下步骤: 51、产品进入喷漆房到达停止器位置; 52、通过红外检测器检测产品的位置角度误差; 53、判断产品的位置角度误差是否在安全范围之内,若判断结果为否,则通过产品定位器调整产品的位置角度误差至安全范围之内,然后执行S4,若判断结果为是,则直接执行S4 ; 54、喷漆机器人围绕产品进行喷漆。较佳的,红外检测器的感应探头上设置有一防护罩,防护罩上包括一电磁阀,在执行步骤S4时,电磁阀打开,吹出正压 ...
【技术保护点】
一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、产品进入喷漆房到达停止器位置;S2、通过红外检测器检测产品的位置角度误差;S3、判断产品的位置角度误差是否在安全范围之内,若判断结果为否,则通过产品定位器调整产品的位置角度误差至安全范围之内,然后执行S4,若判断结果为是,则直接执行S4;S4、喷漆机器人围绕产品进行喷漆。
【技术特征摘要】
1.一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,包括以下步骤: 51、产品进入喷漆房到达停止器位置; 52、通过红外检测器检测产品的位置角度误差; 53、判断产品的位置角度误差是否在安全范围之内,若判断结果为否,则通过产品定位器调整产品的位置角度误差至安全范围之内,然后执行S4,若判断结果为是,则直接执行S4 ; 54、喷漆机器人围绕产品进行喷漆。2.根据权利要求1所述的一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,所述红外检测器的感应探头上设置有一防护罩,所述防护罩上包括一电磁阀,在执行步骤S4时,所述电磁阀打开,吹出...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾宏伟,
申请(专利权)人:上海思源电力电容器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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