减少数字罗盘的电力消耗或误差制造技术

本文揭示可整体或部分地用于促进或支持用于减少集成在移动装置(402)中的数字罗盘(414)的电力消耗或误差的一个或一个以上操作或技术的实例方法、设备或制品。举例来说，响应于所述移动装置(402)处于静止状态的确定而推迟连接到所述罗盘(414)的磁力计(416)的校准过程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减少数字罗盘的电力丨肖耗或误差
本专利技术大体上涉及处理传感器信息以结合移动通信装置使用，且更明确地说，涉及减少供移动通信装置中使用或结合移动通信装置使用的数字罗盘的电力消耗或误差。
技术介绍
移动通信装置，例如蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理等在允许社群维持其移动性中扮演重要角色。举例来说，移动通信装置可使用户能够在任何时间任何地方，经由与这些装置相关联的计算平台上所托管的一个或一个以上应用程序请求或存取信息、服务等。此些应用程序可包含例如导航或位置跟踪应用程序、地理处理或映射应用程序、网络浏览应用程序、游戏或音乐相关应用程序等。为了支持如今市场上若干应用程序，移动通信装置可利用多种传感器。这些传感器可通常(但不是一定)能够将物理现象转换成模拟或数字信号，且可集成到移动通信装置中(例如，建置在移动通信装置中，等)，或以其它方式由(例如，独立等)移动通信装置支持。举例来说，移动通信装置可具有以下特征:一个或一个以上加速计、陀螺仪、磁力计、重力计、环境光检测器、接近性传感器、温度计等，其能够测量移动装置的各种运动状态、定位、定向、周围环境等。依据特定应用，传感器可个别地利用，或可结合其它传感器使用。获得或提供较准确或有用的传感器测量供移动通信装置上所托管的应用程序使用可例如改进或增强此些应用程序的性能。因此，不时地，可希望以某一方式校准一个或一个以上相关联传感器。【附图说明】参考下图来描述本专利技术的非限制且非详尽方面，其中除非另有指定，否则相同参考标号在各个图中始终指代相同部分。图1A和IB是根据一实施方案的实例所标绘磁力计输出信号的示意图。图2是进一步说明根据一实施方案的实例所标绘磁力计输出信号的示意图。图3是说明根据一实施方案的用于减少数字罗盘的电力消耗或误差的实例过程的流程图。图4是说明根据一实施方案的与移动装置相关联的实例计算环境的示意图。
技术实现思路
实例实施方案涉及减少数字罗盘的电力消耗或误差。在一个实施方案中，一种方法可包括响应于移动装置处于静止状态的确定，在移动装置处推迟校准磁力计的过程。在一个特定实施方案中，一种方法可进一步包括:检测所述移动装置的运动间隔；以及在此间隔之前和之后推迟所述磁力计的校准。在另一实施方案中，一种方法可包括:在移动装置处检测至少一个条件；以及改变将至少部分地基于检测到的至少一个条件执行校准磁力计的过程的速率。在又一实施方案中，一种设备可包括:用于检测至少一个条件的装置；以及用于改变将至少部分地基于检测到的至少一个条件执行校准磁力计的过程的速率。在又一实施方案中，一种设备可包括移动装置，所述移动装置包括:磁力计；以及至少一个处理器，其用以响应于移动装置处于静止状态的确定推迟校准磁力计的过程。在又一实施方案中，一种物品可包括上面存储有指令的存储媒体，所述指令可由专用计算平台执行，以响应于移动装置处于静止状态的确定在移动装置处推迟校准磁力计的过程。然而，应理解，这些只是实例实施方案，且所主张的标的物不限于这些特定实施方案。【具体实施方式】在以下详细描述中，陈述大量具体细节以便提供对所主张标的物的全面理解。然而，所属领域的技术人员将理解，可在无这些具体细节的情况下实践所主张的标的物。在其它例子中，尚未详细描述所属领域的技术人员将已知的方法、设备或系统，以便不模糊所主张的标的物。本文揭示可整体或部分地实施以促进或支持用于减少数字罗盘的电力消耗或误差的一个或一个以上操作或技术的一些实例方法、设备或制品。如下文将更详细地描述，数字罗盘可例如与移动通信装置相关联，且可至少部分地用以帮助或辅助用户进行室内或室外导航，获得或提供测量信号以供多种主机应用程序(例如位置跟踪应用程序、游戏应用程序等)使用。如本文所使用，“移动装置”、“移动通信装置”、“无线装置”或复数形式的此类术语可互换使用，且可指代任何种类的专用计算平台或装置，其可不时具有改变的位置、定位或定向。在一些例子中，移动通信装置可例如能够根据一个或一个以上通信协议，经由合适通信网络上的信息的无线发射或接收与其它装置(移动或以其它方式)通信。作为一种说明方式，专用移动通信装置(其在本文中可简称为移动装置)可包含(例如)蜂窝式电话、卫星电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航装置等。然而，应了解，这些只是可用以促进结合减少相关联数字罗盘的电力消耗或误差的一个或一个以上过程或操作的移动装置的说明性实例，且所主张的标的物在此方面不受限。如先前所提到，通常(尽管不是一定地)，数字罗盘可获得或接收代表来自集成到移动装置中或以其它方式由移动装置支持的一个或一个以上传感器的各种测量的信号。可以某一方式处理这些测量信号，以便检测或确定例如移动装置的各种运动状态、定向、定位等。举例来说，数字罗盘可响应于移动装置所经历加速振动的等级、磁场的强度或方向、倾斜或定向等从一个或一个以上机载加速计、磁力计、陀螺仪等获得或接收测量信号。以上传感器以及未列举的其它可能传感器可个别地利用，或可结合其它传感器使用，取决于特定应用程序，如也曾指示。举例来说，在步行者导航应用程序中，移动装置可具有以下特征:数字罗盘，其利用磁力计来测量磁场，且利用加速计来进行倾斜补偿，仅说明一个可能实施方案。因此，由于步行者用户通常(但不是一定地)相对较缓慢地导航或移动(例如，行走等)，所以数字罗盘例如与全局定位系统(GPS)支持的从连续位置估计计算的航向测量相比，可提供较准确的航向或定向信息。当然，与获得或向数字罗盘提供测量信号的各种传感器有关的细节仅为实例，且所主张的标的物在这方面不受限。在以上论述之后，与移动装置相关联的数字罗盘可例如从一个或一个以上机载惯性传感器(例如加速计、磁力计、陀螺仪等)接收或获得测量信号。举例来说，加速计可感测朝向地球中心的重力的方向，且可参考在笛卡尔坐标空间中通常称为维度或轴X、Y和Z的一个、两个或三个方向检测或测量运动。任选地或替代地，加速计还可提供例如各种加速度的量值的测量。相对于任何合适的参考帧来测量重力方向，例如在其中重力向量的原点或初始点固定到移动装置或随移动装置移动的坐标系中。作为一个可能实例，陀螺仪可利用科里奥利(CorioliS)效应，且可提供横摇、纵摇或艏摇维度中的角速率测量，且可至少部分地用于确定航向或方位角改变的应用中。磁力计可例如测量X、Y、Z维度中的磁场的方向，且可至少部分地用于感测各种导航应用中的真北或绝对航向。应注意，这些只是可整体或部分地用以结合用于减小相关联数字罗盘的电力消耗或误差的一个或一个以上操作或技术确定移动装置的各种状态的传感器的实例，且所主张的标的物在这方面不受限。举例来说，如下文将更详细地描述，上文所提到的一个或一个以上传感器以及未列出的其它可能传感器可提供可至少部分地用以检测或推断移动装置的运动的测量信号。如本文所使用，“运动”可指代物体(例如移动装置)例如相对于某一参考帧的物理位移。作为一种说明方式，物理位移可包含(例如)物体的速度、加速度、位置、定向等方面的变化。至少部分地基于检测到的运动，移动装置可(例如)确定是否起始或执行相对于一个或一个以上相关联传感器的一个或一个以上校准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括在移动装置处：响应于所述移动装置处于静止状态的确定而推迟校准磁力计的过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.30 US 13/174,3131.一种方法，其包括在移动装置处: 响应于所述移动装置处于静止状态的确定而推迟校准磁力计的过程。2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括至少部分地基于从至少一个加速计获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。3.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括至少部分地基于从至少一个陀螺仪获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。4.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括至少部分地基于从所述磁力计获得的测量来确定所述移动装置处于所述静止状态。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述确定所述移动装置处于所述静止状态是至少部分地基于从所述磁力计获得的所述测量的滑动窗的方差。6.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括: 检测所述移动装置的运动间隔；以及 在所述间隔之前和之后，推迟所述磁力计的校准。7.一种方法，其包括在移动装置处: 检测至少一个条件；以及 至少部分地基于所述检测到的至少一个条件，改变将执行校准磁力计的过程的速率。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述速率至少部分地基于所述磁力计的取样速率。9.根据权利要求8所述的方法，其中至少部分地结合以下各项中的至少一者来确定所述取样速率:用户旋转所述移动装置；主机应用程序请求至少一个磁力计样本；或其任何组合。10.根据权利要求7所述的方法，其中所述所检测到的至少一个条件包括所述移动装置的定向的所估计转向速率。11.根据权利要求10所述的方法，其中至少部分地基于从陀螺仪接收到的至少一个测量来估计所述转向速率。12.根据权利要求10所述的方法，其中至少部分地基于磁力计测量的变化来估计所述转向速率。13.根据权利要求10所述的方法，其中至少部分地基于从加速计接收到的至少一个测量来估计所述转向速率。14.根据权利要求7所述的方法，其中所述所检测到的至少一个条件包括至少一个校准参数的适宜性的度量。15.根据权利要求14所述的方法，其中至少部分地基于经由磁力计样本的椭圆形/椭圆体拟合型过程来确定所述适宜性度量。16.根据权利要求14所述的方法，其中至少部分地基于经由从以下各项中的至少一者接收到的测量计算的转向角来确定所述适宜性度量:所述磁力计；加速计；陀螺仪；或其任何组合。17.—种设备,其包括: 移动装置，其包括磁力计以及用以进行以下操作的至少一个处理器: 响应于所述移动装置处于静止状态的确定而推迟校准所述磁力计的过程。18.根据权利要求17所述的设备，其中所述至少一个处理器进一步进行以下操作: 至少部分地基于从至少一个加速计获得的测量来确定所述移动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托福·布鲁纳，维克托·库里克，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：
国别省市：