带电子罗盘的便携式终端及方位计算方法技术

本发明专利技术的带电子罗盘的便携式终端具备：用于容纳地磁传感器的第1筐体；与第1筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体；对第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测部；按状态检测部检测出的多个相对位置的每一状态来保存偏离修正的初始值的偏离修正初始值保存部；以及对校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定部。偏离修正值判定部在判定为校准部计算出的偏离修正值为有效的情况下，将偏离修正值作为与相对位置的状态对应的偏离修正的初始值进行更新，并保存到偏离修正初始值保存部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术基于日本国专利申请:特愿2010-261952号(2010年11月25日申请)而主张优先权的专利技术，在此引用该申请的全部记载内容并将其组入记载到本说明书中。本专利技术涉及用于测定方位的带电子罗盘的便携式终端以及方位计算方法。本专利技术尤其是涉及具备用于测定方位的地磁传感器的带电子罗盘的便携式终端以及基于地磁传感器的传感器值的方位计算方法。
技术介绍
近年来，便携式电话等的便携式终端中设有显示通过地磁传感器计算出的方位的电子罗盘的功能，进一步还设有在地像上重叠显示地磁传感器所获得的方位并进行导航的功能等。另外，在该导航功能中，通过按照用户的行进方向成为便携式终端的显示画面的上方向的方式使地图进行旋转并显示，由此，能够进行对于用户而言易明白的显示。为了实现这样的功能，需获得正确方位，且需对地磁传感器所接受的磁性中的地磁以外的磁性的影响进行修正。于是，在便携式终端的使用环境进行校准，并进行偏离修正值的计算。在计算出偏离修正值时，基于地磁传感器的传感器值和偏离修正值，来进行正确方位的计算。但是，在进行校准中，用户需使携式终端进行旋转，由于是烦杂的动作，如频繁地进行则会增加用户的负担，故不为优选。 另一方面，在便携式电话筐体内部存在产生磁的各种部件，配置于筐体内部的地磁传感器将受到这些部件的影响。在此，便携式电话被分为操作部的筐体和显示部的筐体，以开状态和闭状态，2种的筐体的位置关系进行变化。通常，较开状态而言，闭状态下，容纳于操作部的筐体中的地磁传感器与容纳于显示部的筐体中的部件之间的距离变近，所以，作为整体，较多地受到便携式电话内部的部件产生的磁的影响。为此，专利文献I中，预先将便携式电话的开状态、闭状态的偏离修正值分别作为各自的偏离修正的初始值而进行保存，对便携式电话是处于开状态还是处于闭状态进行探测，读出与该探测到的状态对应的偏离修正的初始值并进行使用。另外，通过校准，在该状态下的偏离修正值已被更新的情况下，根据该更新后的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。这样，下次便携式电话的状态成为相同的状态时，读出并使用所保存的偏离修正的初始值。通过采用这样的结构，能够减小校准的频度，并且通过使用与便携式电话的开状态、闭状态相应的偏离修正值，提高方位的精度。另外，本说明书中，将保存的偏离修正值称为“偏离修正的初始值”，以与其他的偏离修正值进行区分。在先技术文献专利文献专利文献I JP特开2005-291932号公报专利文献2 JP特开2007-3460号公报专利技术的概要专利技术所要解决的课题所述专利文献1、2的全部公开内容作为其引用而逐一记载于本说明书中。通过本专利技术提供以下的分析。但是，在专利文献I公开的方法中，必定以通过校准而更新后的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。在用户处在金属的建筑物的附近、强磁场的环境等而进行了电子罗盘校准的情况下，基于电子罗盘校准的偏离修正值与通常磁场环境的值相比将成为较大的不同的值，但即使是在该情况下，也是以通过校准而更新的偏离修正值来改写所保存的偏离修正的初始值。由此，存在下述的问题，即:下次在通常磁场环境下使用电子罗盘时，读出较大不同的偏离修正值的初始值，而不能即时获得正确方位这样的问题。为了获得正确方位，用户需使便携式终端旋转，来对电子罗盘进行校准。
技术实现思路
在此，本专利技术是鉴于上述事情而开发的，目的在于提供在受到强磁场的环境等下进行校准并使用了电子罗盘后进而移动到通常磁场环境时，能够立即获得正确方位的带电子罗盘的便携式终端。 解决课题的技术方案根据本专利技术的第I方面，提供一种带电子罗盘的便携式终端，其具备:地磁传感器；对所述地磁传感器的偏离修正值进行计算的校准部；基于通过所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值，来对方位进行计算的地磁方位计算部；以及对所计算出的所述方位进行显示的显示部。该便携式终端还具备:用于容纳所述地磁传感器的第I筐体；与所述第I筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体；对所述第I筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测部。并且，该便携式终端具备按照所述状态检测部检测出的多个相对位置的每一状态来保存偏离修正的初始值的偏离修正初始值保存部；以及对所述校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定部。所述偏离修正值判定部在判定为所述校准部计算出的偏离修正值为有效的情况下，将所述偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的所述偏离修正的初始值进行更新，并保存到所述偏离修正初始值保存部。根据本专利技术的第2方面，提供一种基于通过地磁传感器取得的传感器值对方位进行计算的地磁方位计算方法。该地磁方位计算方法包含对容纳地磁传感器的第I筐体和与所述第I筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体之间的相对位置的状态进行检测的状态检测步骤。该地磁方位计算方法还包含读出与所述状态检测步骤中检测出的相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值并作为偏离修正值的步骤；对所述地磁传感器的偏离修正值进行校准并更新偏离修正值的步骤；和对通过所述校准所获得的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定步骤。而且还包括在所述偏离修正值判定步骤中判定为有效的情况下，将通过所述校准所获得的偏离修正值作为与所述相对位置的状态对应的偏离修正值的初始值进行保存的步骤；和基于所述地磁传感器取得的传感器值和所述偏离修正值对方位进行计算的地磁方位计算步骤。专利技术效果根据本专利技术的第I方面，能够提供一种在受到强磁场的环境下进行校准并使用了电子罗盘后再移动到通常磁场环境时，能够立即获得正确方位的带电子罗盘的便携式终端。根据本专利技术的第2方面，能够提供一种在受到强磁场的环境下进行校准并获得了方位后再移动到通常磁场环境时，能够立即获得正确方位的方位计算方法。附图说明图1是说明本专利技术的实施例1的带电子罗盘的便携式终端中的与方位计算和显示相关联的部分的框图。图2是用于说明本专利技术的实施例1的方位计算方法的流程图。图3是说明现有的带电子罗盘的便携式终端中的与方位计算和显示相关联的部分的框图。图4是表示本专利技术的实施例1的带电子罗盘的便携式终端(滑动形状)的概观的图。 图5是表示本专利技术的实施例1的带电子罗盘的便携式终端(蛤壳(clamshell)形状)的概观的图。图6是表示本专利技术的实施例1的带电子罗盘的便携式终端(蛤壳形状)的内部结构的图。图7是用于说明本专利技术的实施例1的校准原理的图。图8是用于说明本专利技术的实施例1的校准原理的图。图9是用于说明现有的方位计算方法的流程图。具体实施例方式关于本专利技术的实施方式的概要，根据需要参照附图进行说明。此外，该概要中记载的附图参照标号是专门有助于理解的例示，并不是意图限定于图示的态样。如图1、图4、图5所示，本专利技术的一实施方式的带电子罗盘的便携式终端是具备地磁传感器10、对地磁传感器10的偏离修正值进行计算的校准部20、基于通过地磁传感器10取得的传感器值和偏离修正值对方位进行计算的地磁方位计算部12、显示所计算出的方位的显示部26的带电子罗盘的便携式终端(图4的1、图5的2)，其还具备:容纳地磁传感器10的第I筐体(图4的40、图5的52)、与第I筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体(图4的42、图5的54)、对第I筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：品田洋介，
申请(专利权)人：NEC卡西欧移动通信株式会社，
类型：
国别省市：