导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航装置，包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取由一条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；行驶线路判定部，该行驶线路判定部基于由地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息来确定本车正在行驶的车道的线路；高速设施获取部，该高速设施获取部从地图数据的节点信息中仅获取：包含了由行驶线路判定部所确定的线路的表示能从本车正在行驶中的车道移动到的高速设施的高速设施数据；高速设施存储部，该高速设施存储部对由高速设施获取部所获取到的高速设施数据进行存储；以及高速设施显示部，该高速设施显示部对高速设施存储部所存储的高速设施数据进行显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将用户引导至目的地的导航装置，尤其涉及对高速公路的出口或服务区这样的高速设施进行引导的技术。
技术介绍
以往，作为车辆的驶入受到限制的道路，例如已知有主要在北美的大城市能看到的道路系统中所采用的HOV(High Occupancy Vehicle:高乘载率汽车)车道等。HOV车道也称为拼车车道(Car Pool Lane)，是仅允许多人乘坐的车辆在上面行驶的车道，已知有与高速公路并排设置的车道及以捷径方式穿过立体交叉道路的车道等。采用该HOV车道的道路系统通过给予用户如果在HOV车道上行驶就能在短时间内到达目的地这样的优惠措施，来鼓励在一台车上乘坐多人，从而减少整体的交通量，以缓解交通堵塞。另一方面，作为导航装置所具有的功能，已知有在高速公路上行驶时，将本车前方的高速公路的出口或服务区这样的高速设施的信息以与本车位置的距离的升序、并以列表形式进行显示(以下简称为“列表显示”)的功能。在这种情况下，对于成为显示对象的高速设施，在绘制了路径时沿着路径将其提取出，在未绘制路径时，将本车所行驶的高速公路沿着该道路所对应的前方延伸，从而将其提取出。对于高速公路，在现有的地图数据中，在例如HOV车道与通常车道(称为HOV车道以外的车道)那样的车道间的移动被限制的情况下，即使是在它们存在于同一条道路上的情况下，也显示为其它线路，或者不显示HOV车道的数据。因此，导航系统能区分搜索到的路径绘制在HOV车道或通常车道中的哪一条线路上，而且也能识别本车在与HOV车道或通常车道中的哪一条线路进行匹配。因此，能区分并提取HOV车道的高速设施与通常车道的高速设施。·作为与这种HOV车道相关的技术，专利文献I中揭示了一种使用HOV车道的信息作为到用户所设定的目的地的路径的道路信息来搜索路径的导航装置。在该导航装置中，为了在与其他车道之间的相互驶入、驶离受到限制的车道上高效地行驶，从DVD (DigitalVersatile Disk:数字多功能光盘)中读取包含与具备HOV车道的高速公路上的驶入/驶离点有关的道路信息的地图数据，并存放在数据缓存中。路径搜索处理部使用存放在数据缓存中的地图数据来进行考虑了可否使用HOV车道的路径搜索处理。在进行使用了 HOV车道的路径指引的情况下，HOV车道引导部在应当变更前进路线的驶入/驶离点距离本车位置接近规定距离以内的时刻下通过图像及声音来进行规定的车道变更引导。现有技术文献专利文献专利文献I日本专利特开2001-183159号公报然而，近年来，在HOV车道与通常车道存在于同一条道路上的情况下，准备了用一条线路来进行显示的地图数据。其结果是，若单单将路径或本车所行驶的道路沿着该道路所对应的前方进行延伸来提取高速设施，则HOV车道与通常车道两者的高速设施都会被提取并进行列表显示。因此，例如在HOV车道上行驶时，会将实际上无法从HOV车道到达的高速出口或服务区列表显示，因此，用户无法判断实际上能到达的高速设施，会有招致混乱的问题。为消除该问题，本专利技术的目的在于得到一种能明确提示实际上能到达的高速设施的导航装置。
技术实现思路
本专利技术所涉及的导航装置包括:地图数据获取部，该地图数据获取部获取由一条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；行驶线路判定部，该行驶线路判定部基于由地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息来确定本车正在行驶的车道的线路；高速设施获取部，该高速设施获取部从地图数据的节点信息中仅获取:包含了由行驶线路判定部所确定的线路的表示能从行驶中的车道移动到的高速设施的高速设施数据；高速设施存储部，该高速设施存储部对由高速设施获取部所获取到的高速设施数据进行存储；以及高速设施显示部，该高速设施显示部对高速设施存储部所存储的高速设施数据进行显示。根据本专利技术所涉及的 导航装置，能向用户明确提示实际上能进入的高速设施。附图说明图1是表示本专利技术实施方式I所涉及的导航装置的硬件结构的框图。图2是用于说明本专利技术实施方式I所涉及的导航装置中所使用的地图数据的图。图3是表示本专利技术实施方式I所涉及的导航装置中所显示的高速设施的信息的示例的图。图4是表示本专利技术实施方式I所涉及的导航装置所包含的控制装置的功能结构的功能框图。图5是表示在本专利技术实施方式I所涉及的导航装置中所使用的高速设施数据的一个示例的图。图6是用于说明本专利技术实施方式I所涉及的导航装置的动作的流程图。图7是用于说明本专利技术实施方式I所涉及的导航装置的动作的变形例的流程图。图8是用于说明避免在本专利技术实施方式I所涉及的导航装置中对出口进行重复显示的示例的图。图9是用于说明本专利技术实施方式I所涉及的导航装置的动作的变形例的图。图10是用于说明本专利技术实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。图11是用于说明本专利技术实施方式2所涉及的导航装置中所显示的地图数据的图。图12是表示本专利技术实施方式2所涉及的导航装置中的高速设施的显示例的图。具体实施例方式以下，为了更详细地说明本专利技术，参照附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，下文中，以车道间的移动被限制的两种车道为“H0V车道”和“通常车道”的情况为例进行说明。实施方式I本专利技术实施方式I所涉及的导航装置是使用由一条线路表现HOV车道和通常车道的地图数据来进行高速设施的引导的导航装置。另外，本专利技术中所说的“能从行驶中的车道移动到的高速设施”是指上述高速道路的出口或服务区等的车道所专用的设施。图1是表示本专利技术实施方式I所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装置包括:输入装置11、GPS (Global Positioning System:全球定位系统)接收机12、车速传感器13、方位传感器14、地图数据存储装置15、显示装置16、以及控制装置17。输入装置11由例如载放在显示装置16的画面上的触摸屏所构成。该输入装置11例如用来设定用于路径搜索的出发地、目的地及经过地等，或者由用户对导航装置发出各种指示。从该输入装置11输入的信息被作为操作信号发送到控制装置17。GPS接收机12基于从未图示的GPS卫星接收到的GPS信号来检测装载了该导航装置的车辆的当前位置。由该GPS接收机12所检测到的车辆的当前位置被作为当前位置信号发送到控制装置17。车速传感器13对车辆的移动速度进行检测。由该车速传感器13所检测到的移动速度被作为速度信号发送到控制装置17。方位传感器14对车辆所朝向的方位进行检测。由该方位传感器14所检测到的方位被作为方位信号发送到控制装置17。地图数据存储装置15例如由HDD (Hard Disk Drive:硬盘驱动器)装置构成，对包含通过线路及节点对道路进行规定后得到的道路网络数据的数字化后的地图数据进行存储。例如，如图2(b)所示，在通常车道与HOV车道并排延伸，且不通过物理分隔而是通过黄色线等漆线来对它们之间进行划分的情况下，如图2(a)所示，通常车道和HOV车道表现为表示一条道路的道路网络数据，而非不同的道路。另外，地图数据存储装置15并不限于HDD，也可以由从放入的DVD或⑶(Compact Disc:压缩光盘)中读取数据的盘片驱动装置、USB存储器或SD卡等所构成。显示装置16例如由LCD (Liquid Crystal Display:液晶显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：入江崇志，西桥久美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：