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本发明提供一种导航装置，包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取由一条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；行驶线路判定部，该行驶线路判定部基于由地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息来确定本车正在行驶的车道的...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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