运动物体运动估计方法和系统技术方案

提供了一种运动物体运动估计方法和系统。该方法包括：从运动物体的罗盘信息中获得磁场信息；比较运动物体的磁场和预定值，并根据比较结果确定运动物体的位置是否属于特定区域；通过根据确定结果确定是否使用罗盘方位角估计运动物体的方位，来估计运动物体的方向。该系统中装有陀螺仪、里程表和罗盘，包括：磁场计算器，计算装有罗盘的运动物体的磁场强度；磁场比较器，获得磁场强度与地磁场强度之间的差值，并比较该差值与第一阈值；地磁场区域确定器，根据比较结果确定运动物体所在位置是否属于地磁磁力起作用的区域；以及运动方向估计器，通过根据确定结果确定是否用罗盘方位角进行运动物体的方向估计，来估计运动物体的运动方向。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对运动物体的运动估计，更具体地涉及使用罗盘数据的运动物体运动估计方法和系统。
技术介绍
通过使用绝对传感器或相对传感器来估计运动物体的位置和方位可以获得运动物体的姿态估计。通过估计运动物体的位置(x，y)和方向θ可以获得如图1所示对二维平面上运动的运动物体的姿态估计。在这种情况下，所述绝对传感器可以测量运动物体的绝对位置或方位而不是其相对运动。可以使用摄像机、激光扫描仪、声纳传感器、全球定位系统(GPS)或磁罗盘作为绝对传感器。另一方面，所述相对传感器可以通过测量和积分运动物体的运动的相对增或减值来测量位置或方位。可以使用陀螺仪、加速计和里程表(附在发送机上的编码器)作为相对传感器。绝对传感器的一些特征如下摄像机对周围环境的光线状态敏感，并且具有较高的输出不可靠数据的可能性；激光扫描仪可以输出可靠的数据，但是非常昂贵，并且如果存在许多障碍物，那么很难使用激光扫描仪测量位置和方位；声纳具有较低的数据精确性；GPS只可在室外使用，并且具有较低的精确度；罗盘具有较高的受户外存在的磁场干扰影响的可能性。另一方面，由于相对传感器只测量可变值，因此通过积分该可变值不可避免地会产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动物体的运动估计方法，该方法包括：从该运动物体的罗盘信息中获得磁场信息；比较该运动物体的磁场和预定值，并根据比较结果确定该运动物体的位置是否属于特定区域；以及通过根据该确定结果确定是否使用罗盘方位角估计该运动物 体的运动方向，来估计该运动物体的运动方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：权雄，卢庆植，韩宇燮，沈营辅，博尔德瑞夫瑟圭，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]