在一种实施方式中，输送系统包括输送带和驱动机构，该输送带具有设置成使输送带上的物体转向的多个输送带滚子，该驱动机构接合输送带滚子，驱动机构设置成驱动输送带滚子，该驱动机构是可调整的，使得输送带滚子可沿第一角度方向和相反的第二角度方向被有选择地驱动，从而物体可按期望的转向角度被有选择地转向到输送带的任一侧。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求于2006年1月26日提交的题为"Systems and Methods for a Variable Angle High-Speed Diverting Conveyor System"的同时4寺决的美国 临时申请第60/762,227号和于2007年1月25日l是交的题为"Systems and Methods for Diverting Objects ，，的同时待决的美国临时专利申请第 11/627,132号的优先权，上述两个申请在此以引用方式全部并入本申请。背景通常有必要使物体从输送带上转向，比如转向另一输送带，以便使物 体按规定路线运送或定位物体，以用于一种类型或另一种类型的处理。最近，输送系统有所发展，其中输送带包括多个小的有角滚子(roller )， 该滚子延伸超出输送带的上表面和下表面。借助这种系统，由输送带运送 的物体，且更具体地说是由包含在输送带内的滚子运送的物体可通过旋转 滚子而从输送带上转向。可使用各种方法使输送带滚子旋转。在一种这样 的方法中，通过选择性地使位于输送带之下的摩擦片与滚子接合和使其与 滚子分离来驱动滚子。当该片接合滚子时，可使滚子响应于摩擦片与滚子 间的摩擦力而旋转。在另一种方法中，位于输送带下的自由旋转滚子 (free-spinning roller)选择性地与输送带滚子接合和分离，且接合的滚子 间的摩擦使两组滚子以相反方向旋转。尽管上述输送系统在从输送带上转向物体方面提供显著优点，但是在 其使用中仍然存在一些限制。例如，由于输送带滚子的角度是固定的，所 以转向只能以固定的转向角度向输送带的一侧进行。因此，如果需要改变 转向方向或角度，就必须关闭输送线(conveyor line )，并用具有已不同方 位排列的滚子的不同输送带来替换输送带。进一步的缺点涉及滚子滑动。尤其是，在摩擦片与滚子接触时，滚子 必须从零角速度加速到与输送带的运动速度成比例的最终角速度。假定滚 子不能在瞬间加速到最终角速度，就会出现滚子滑动，这会引起滚子磨损。 尽管程度较轻，但在使用自由旋转滚子旋转输送带滚子的实施方式中，同 一现象仍会出现。尤其是，虽然自由旋转滚子的旋转减少滑动，但是在滚 子与滚子接触后的一段时间滑动仍会发生。而且，当摩擦片或自由旋转滚子从输送带滚子分离时，输送带滚子自 由旋转，这可使输送带上存在的物体能够iE争过输送带移动。尽管在一些情 况下可能希望这样的移动，但在需要精确控制输送带上物体的横向位置 时，可能不希望有这样的移动。附图的简要描述可参考附图来理解所公开的系统和方法。附图中的部件未必按比例绘制。附图说明图1是输送系统的一部分的第一种实施方式的顶部透视图。图2A是图1输送系统所使用的驱动滚子模块的顶部透视图。图2B是图1输送系统所使用的驱动滚子模块的底部透视图。图3是图1输送系统的另一部分的顶部透视图。图4是图1输送系统所使用的多个驱动滚子模块的底部透视图。图5A是图3所示输送系统部分的视图，展示了在第一方向的转向动作。图5B是图3所示输送系统部分的视图，展示了在第二方向的转向动作。图6A是驱动滚子模块的顶视图，展示了模块在第一角度方向的枢轴 旋转。图6B是驱动滚子模块的顶视图，展示了模块在第二角度方向的枢轴 旋转。图7是图1输送系统的一部分的端视图，展示了由系统的角度可调的 驱动滚子纟是供的制动功能。图8A是图1输送系统的一部分的末端，展示了角度可调的驱动滚子与输送带驱动滚子的接合。图8B是图1输送系统的一部分的末端，展示了角度可调的驱动滚子 与输送带驱动滚子的分离。图9是输送系统的一部分的第二种实施方式的顶部透^L图。图10A-10C是图9输送系统的顶视图，展示了系统的驱动滚子的角度 调整，以调整转向角度。图11A和11B是可用于调整图9输送系统的驱动滚子角度的机构的实 施方式的透^L图。图12是支撑图9输送系统的驱动滚子末端的连接的实施方式的细节 视图。详细描述如以上描述，尽管现有的包括输送带滚子的输送系统能提供优于早先 系统的优势，但却仍有局限性。但是，如以下描述，这些局限性可用这样 一种输送系统来克服，这种输送系统使用包括自由旋转角度可调的滚子的 驱动机构，其中该自由旋转角度可调的滚子控制包含在输送带内的滚子的 旋转。在一些实施方式中，输送带包括多个纵向定向的自由旋转滚子，该 纵向定向的自由旋转滚子通过与设置在输送带下的自由旋转角度可调的 滚子接触而被"驱动"。在该系统中，仅通过角度可调的滚子的动作，就 可使物体以各种角度转向输送带的任一侧。而且，当角度可调的滚子与输 送带的运动方向一致时，输送带滚子可被制动，使得它们不旋转，从而减 小或消除物体的随意移动。此外，假定角度可调的滚子可从制动方位逐渐 旋转至期望的转向角度，输送带滚子就可^f皮逐渐加速，从而减少或消除滑 动。9参照附图，其中贯穿这几个视图，相似的数字指相应的部件，图l展示了输送系统]00的一部分的实施方式，输送系统100可被调整，以-使物 体以各种角度转向系统的任一侧。如图1所示，输送系统100包括输送带 102和角度可调的"驱动"滚子模块(angularly adjustable "drive" roller module) 106的区域104。在图1的实施方式中，输送带102包括输送带 框架108，该框架108主要由多个横向模块化输送带部分110组成。在每 一个输送带部分110内的是多个延长的输送带连接件(elongated conveyor belt link) 112,该连接件112沿带运动方向114延伸，并连接到相邻输送 带部分的相邻输送带连接件。例如，每一个输送带连接件112均包括在其 相对端中的每一端处都设置有孔116的金属或塑料构件，该孔"I16接纳穿 过相邻输送带部分110的输送带连接件的孔的杆或轴(未显示)，从而将输 送带部分相互连接。介于输送带连接件112之间的是延长的纵向定向的自由旋转的输送带 滚子118。根据本公开内容的目的，术语"自由旋转"指滚子在任一角度 方向绕其轴自由旋转。因此，可以说滚子118包括"惰"滚子("idler"roller), 该"惰"滚子将在适当力的驱动下在任一角度方向自由旋转。在图l的实 施方式中，滚子118设置成使得其旋转轴平行于带运动方向114。如图1 所示，沿每一个输送带部分110的宽度，滚子118相对于输送带连接件112 交替设置，以使滚子被置于每对相邻输送带连接件之间。在这种布置中， 各个输送带部分110的滚子118按沿输送带的运动方向114延伸的列120 和延伸跨过输送带102的宽度的行121排列。注意，尽管滚子118被描述 和叙述成被延长的，但是滚子并非必须沿其旋转轴的方向延长。输送带滚子118由金属和/或塑料制成，并设置有高摩擦橡胶或塑料 外层或涂层，当滚子模块106的滚子与输送带滚子接触时，该外层或涂层 防止打滑。每一个滚子118在其末端连接到输送带框架108和/或连接到 连接各个输送带部分110的杆或轴。如图7所示，滚子118的尺寸制定成 延伸超出输送带框架108 (以及带连接件112)的上表面和下表面，使得 其即可使置于输送带102上的物体转向，又可被驱动滚子模块106从本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送系统，其包括： 输送带，其具有多个输送带滚子，所述输送带滚子设置成使所述输送带上的物体转向；以及 驱动机构，其接合所述输送带滚子，所述驱动机构设置成驱动所述输送带滚子，所述驱动机构是可调节的，使得所述输送带滚子可在第一角 度方向和相反的第二角度方向被有选择地驱动，从而使物体可按照期望的转向角度有选择地转向所述输送带的任一侧。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马修L福尼，
申请(专利权)人：莱特拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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