一种双轨式移动监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双轨式移动监控系统。本系统包括电源控制器、智能操作键盘、视频矩阵切换器、两个显示器、硬盘录像机、视频分配放大器、控制箱和由车体、车体支架、报警灯、超声波探测器、急停按钮、含有摄像机的防护罩、照明灯、导轨、随缆架构成的移动定位装置。本系统具有减少劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间使用率等特点。本系统替代人工可清晰、准确、全面地实时监测反应罐等设备的变化情况。可通过对观测点的预设置，通过终端实现对移动定位装置的控制，使之快速到达观测点进行观测。采用本系统有利于提高生产过程的控制水平、进而提高产品质量。可广泛应用于工作环境恶略，危险性较高，却需要对设备进行观测的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨式移动监控系统
本专利技术涉及现场监控系统，特别涉及适用于大中型工矿企业现场工作环境恶劣的一种双轨式移动监控系统。
技术介绍
现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时，通常是由工作人员定时对设备进行观测，以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式为对应被监测目标定点安放摄像装置。此安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且在需要对设备维护时，一般需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用的过程中会产生大量的重复性工作，增加了劳动强度。而且日常维护的工作量相当大。反应罐被大量应用于石油化工、橡胶、农药、染料、医药等行业，用以完成磺化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程，以及有机染料和中间体的许多其它工艺过程的反应设备。所以在设备运行的时候需要工作人员长时间的定期对观察窗进行查看。通过肉眼观测现场设备运行状况，不能做出准确判断，因此，直接影响生产过程的控制水平，进而影响产品质量。同时操作人员频繁亲临现场观测，不仅增加操作人员劳动强度，而且容易对操作人员造成人体伤害。由于对现场设备运行状况进行监测尤为重要，因此，研发一种实时监控系统势在必行。
技术实现思路
鉴于上述现有技术存在的问题，本专利技术针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略，对设备运行状况需要随时了解而研发一种双轨式移动监控系统。本系统能实现对指定监控区域的准确定位。将摄像机以吊装方式安装在移动装置上，控制室操作人员通过远程控制，实现移动定位装置的移动及定位。本专利技术采取的技术方案是:一种双轨式移动监控系统，其特征在于:包括电源控制器、智能操作键盘、视频矩阵切换器、第一液晶显示器、第二液晶显示器、硬盘录像机、视频分配放大器、前端控制箱、四个前端分控箱和四套移动定位装置，其中所述的电源控制器通过电源缆分别与智能操作键盘、视频矩阵切换器、第一液晶显示器、第二液晶显示器、硬盘录像机及前端控制箱连接，前端控制箱分别通过视频线和控制线与视频分配放大器及视频矩阵切换器连接，智能操作键盘通过控制缆与视频矩阵切换器连接，第一液晶显示器与视频矩阵切换器连接，第二液晶显示器与硬盘录像机连接，视频分配放大器通过视频缆分别与视频矩阵切换器及硬盘录像机连接，前端控制箱分别通过四个前端分控箱与四套移动定位装置连接。本专利技术所述的移动定位装置包括车体、车体支架、报警灯、超声波探测器、急停按钮、含有摄像机的防护罩、照明灯、导轨和带有链条的随缆架，其中车体支架垂直安装在车体的下端，报警灯、超声波探测器、紧急按钮和含有摄像机的防护罩分别安装在车体支架上，报警灯安装在含有摄像机的防护罩上，所述的车体安装在导轨的前端，带有链条的随缆架安装在车体后面的导轨上，导轨的末端与所述的前端分控箱连接。本专利技术的特点: 1.可对相应观测点进行监测。2.可远程控制，也可在现场控制移动装置的定位。3.车体移动时自动闪烁警灯，提醒现场人员车体正在移动。4.障碍物探测功能:对移动装置行进方向障碍物进行探测，如发现障碍物存在，实现即时制动。5.伴随照明功能:前端移动定位装置配有两台摄像镜头，每台摄像镜头伴随一台照明装置，以适应观测需要。6.一个智能操作键盘可控制多个移动装置进行定位。本专利技术的有益效果是:本系统具有减少劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间使用率等特点。本系统是根据工艺要求和炉型特点而开发设计的，可用于替代人工清晰、准确、全面地实时监测反应罐的工作状态的变化情况。可通过对观测点的预设置，通过对终端控制设备的操作，实现对前端移动定位装置的控制，使之能快速到达相应观测点进行观测。采用本系统有利于提高生产过程的控制水平、进而提高产品质量。可广泛应用于工作环境恶略，危险性较高，却需要对相应工作设备进行观察的场合。本系统集CCD摄像技术、传动技术、摄像头耐腐蚀防护技术、视频切换技术于一体，是工业电视技术的拓展应用。本系统对进一步增加工业电视的覆盖领域，更深层次地增强工业电视与生产工艺的紧密结合，不断提高工业电视的市场应用率必将产生重要的现实意义和较大的长远意义。【附图说明】图1是本专利技术连接原理框图； 图2是单套移动定位装置主视图； 图3是图2的左侧视图； 图4是本专利技术的智能操作键盘电路原理图； 图5是本专利技术前端控制箱的控制电路原理图； 图6是本专利技术单套移动定位装置定位电路原理图； 图7是本专利技术的视频切换电路原理图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术作进一步说明: 参照图1，本系统包括电源控制器1、智能操作键盘2、视频矩阵切换器3、第一液晶显示器4、第二液晶显示器5、硬盘录像机6、视频分配放大器7、前端控制箱8、四个前端分控箱9和四套移动定位装置10，电源控制器I通过电源缆分别与智能操作键盘、视频矩阵切换器、第一液晶显示器、第二液晶显示器、硬盘录像机及前端控制箱连接，前端控制箱分别通过视频线和控制线与视频分配放大器及视频矩阵切换器连接，智能操作键盘通过控制缆与视频矩阵切换器连接，第一液晶显示器与视频矩阵切换器连接，第二液晶显示器与硬盘录像机连接，视频分配放大器通过视频缆分别与视频矩阵切换器及硬盘录像机连接，前端控制箱分别通过四个前端分控箱与四套移动定位装置连接。参照图2和图3，本系统的单套移动定位装置10包括车体101、车体支架102、报警灯103、超声波探测器104 (左右两个)、急停按钮105 (左右两个)、含有摄像机的防护罩106(左右两个)、照明灯107 (左右两个)、导轨108和带有链条的随缆架109，其中车体支架102垂直安装在车体101的下端，报警灯103、超声波探测器104、急停按钮105和含有摄像机的防护罩106分别安装在车体支架102上，报警灯103安装在含有摄像机的防护罩106上，车体101安装在导轨108的前端，带有链条的随缆架109安装在车体101后面的导轨108上，导轨108的末端与前端分控箱9连接。参照图4，本系统的电源控制器和智能操作键盘电路包括船型开关KPW、接触器JPW、四个带指示灯按键SPl至按键SP4、四路带互锁按键SMl至按键SM4、左移按键SL、右移按键SR、八路带自锁按键SVl至按键SV8和四个报警指示灯LEl至报警指示灯LE4，其中船型开关KPW的I脚与接触器JPW的12脚、13脚连接后接220LIN，船型开关KPW的4脚与接触器JPW的9脚、10脚连接后接220NIN，船型开关KPW的2脚和3脚分别与接触器JPW的13脚、14脚连接，接触器JPW的2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，5脚和6脚、7脚和8脚连接后分别接电源开关KW，电源开关KW的正端通过熔断器FUSE分别与四个带指示灯按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的2脚、左移按键SL、右移按键SR的2脚、八路带自锁按键SVl、按键SV2、按键SV3、按键SV4、按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的I脚、2脚、3脚、4脚连接，按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的I脚分别接VSS端，3脚和4脚连接后分别接到前端控制箱的PWl端至PW4端，再分别与四路带互锁按键SMl、按键SM2、按键SM3、按键SM4的2脚连接，按键SM1、按键SM2、按键SM3、按键SM4的I脚相连接，3脚和4脚相连接后接到前端控制箱的MAl端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轨式移动监控系统，其特征在于：包括电源控制器（1）、智能操作键盘（2）、视频矩阵切换器（3）、第一液晶显示器（4）、第二液晶显示器（5）、硬盘录像机（6）、视频分配放大器（7）、前端控制箱（8）、四个前端分控箱（9）和四套移动定位装置（10），其中所述的电源控制器（1）通过电源缆分别与智能操作键盘（2）、视频矩阵切换器（3）、第一液晶显示器（4）、第二液晶显示器（5）、硬盘录像机（6）及前端控制箱（8）连接，前端控制箱（8）分别通过视频线和控制线与视频分配放大器（7）及视频矩阵切换器（3）连接，智能操作键盘（2）通过控制缆与视频矩阵切换器（3）连接，第一液晶显示器（4）与视频矩阵切换器（3）连接，第二液晶显示器（5）与硬盘录像机（6）连接，视频分配放大器（7）通过视频缆分别与视频矩阵切换器（3）及硬盘录像机（6）连接，前端控制箱（8）分别通过四个前端分控箱（9）与四套移动定位装置（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种双轨式移动监控系统，其特征在于:包括电源控制器(I)、智能操作键盘(2)、视频矩阵切换器(3)、第一液晶显示器(4)、第二液晶显示器(5)、硬盘录像机(6)、视频分配放大器(7)、前端控制箱(8)、四个前端分控箱(9)和四套移动定位装置(10)，其中所述的电源控制器(I)通过电源缆分别与智能操作键盘(2)、视频矩阵切换器(3)、第一液晶显示器(4)、第二液晶显示器(5)、硬盘录像机(6)及前端控制箱(8)连接，前端控制箱(8)分别通过视频线和控制线与视频分配放大器(7 )及视频矩阵切换器(3 )连接，智能操作键盘(2 )通过控制缆与视频矩阵切换器(3)连接，第一液晶显示器(4)与视频矩阵切换器(3)连接，第二液晶显示器(5)与硬盘录像机(6)连接，视频分配放大器(7)通过视频缆分别与视频矩阵切换器(3 )及硬盘录像机(6 )连接，前端控制箱(8 )分别通过四个前端分控箱(9 )与四套移动定位装置(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的移动定位装置(10)包括车体(101 )、车体支架(102)、报警灯(103)、超声波探测器(104)、急停按钮(105),含有摄像机的防护罩(106)、照明灯(107)、导轨(108)和带有链条的随缆架(109)，其中车体支架(102)垂直安装在车体(101)的下端，报警灯(103)、超声波探测器(104)、急停按钮(105)和含有摄像机的防护罩(106)分别安装在车体支架(102)上，报警灯(103)安装在含有摄像机的防护罩(106)上，所述的车体(101)安装在导轨(108)的前端，带有链条的随缆架(109)安装在车体(101)后面的导轨(108)上，导轨(108)的末端与所述的前端分控箱(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的电源控制器和智能操作键盘电路包括船型开关KPW、接触器JPW、四个带指示灯按键SPl至按键SP4、四路带互锁按键SMl至按键SM4、左移按键SL、右移按键SR、八路带自锁按键SVl至按键SV8和四个报警指示灯LEl 至报警指示灯LE4，其中船型开关KPW的I脚与接触器JPW的12脚、13脚连接后接220LIN，船型开关KPW的4脚与接触器JPW的9脚、10脚连接后接220NIN，船型开关KPW的2脚和3脚分别与接触器JPW的13脚、14脚连接，接触器JPW的2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，5脚和6脚、7脚和8脚连接后分别接电源开关KW，电源开关KW的正端通过熔断器FUSE分别与四个带指示灯按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的2脚、左移按键SL、右移按键SR的2脚、八路带自锁按键SVl、按键SV2、按键SV3、按键SV4、按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的I脚、2脚、3脚、4脚连接，按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的I脚分别接VSS端，3脚和4脚连接后分别接到前端控制箱的PWl端至PW4端，再分别与四路带互锁按键SMl、按键SM2、按键SM3、按键SM4的2脚连接，按键SM1、按键SM2、按键SM3、按键SM4的I脚相连接，3脚和4脚相连接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，左移按键SL的2脚与右移按键SR的2脚连接后接四个报警指示灯LEl、报警指示灯LE2、报警指示灯LE3、报警指示灯LE4，报警指示灯LEl、报警指示灯LE2、报警指示灯LE3、报警指示灯LE4分别接到前端控制箱的ERRl端至ERR4端，按键SVl、按键SV2、按键SV3、按键SV4、按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的8脚分别通过9脚和10脚相连接，同时通过电阻R2接VSS端，按键SV2、按键SV4、按键SV6、按键SV8的5脚连接后接到前端控制箱的AO端，按键SV3、按键SV4、按键SV7、按键SV8的6脚连接后接到前端控制箱的Al端，按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的7脚连接后接到前端控制箱的A2端，所述的电源开关KW的负端接VSS端。4.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的前端控制箱电路包括四个用于车体电源的继电器JPl至继电器JP4和四个用于切换主控/现场的继电器JMl至继电器JM4，其中继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的14脚分别与二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4的负极连接后接到前端控制箱的PWl端至PW4端，继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的13脚分别与二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4的正极连接后接VSS端，继电器JPl、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀峰，丁金婵，梁浚，郭川，马兴浩，邢文武，陆学祥，王兴楠，张永华，
申请(专利权)人：天津市电视技术研究所，
类型：发明
国别省市：