一种基于中心检测的跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于中心检测的跟踪方法，包括以下步骤：1）采集视频图像当前帧和前一帧图像；2）基于步骤1）所获得的两帧图像及当前的跟踪速度通过移位帧差算法提取图像背景；3）利用所获得图像与背景图像的差得到目标图像；4）确定目标图像的中心点坐标；5）若目标图像的中心点与当前帧图像中心的距离小于设定阈值，则按照当前的路径跟踪，否则，转步骤6）；6）计算目标图像中心点的视场角，由该视场角与当前帧图像中心点的视场角的偏差，启动跟踪，使目标图像中心点的视场角趋同于当前帧图像中心点的视场角。依据本发明专利技术具有较好的跟踪效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于中心检测的跟踪方法
本专利技术涉及一种跟踪方法，用于对符合一定特征的目标进行PTZ跟踪，其中PTZ是Pan/Tilt/Zoom的简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。
技术介绍
近年来，随着安防行业的发展，各种新技术浮现于市面并应用于不同领域，其中自动跟踪技术是一个较为热门的前沿技术。跟踪方法可以理解为目标检测跟踪，是近年来计算机视觉领域中备受关注的前沿方向，它通常包含运动目标的图像序列中检测、识别、跟踪目标，并对其进行理解和描述。目标分析包含模式识别、图像处理、计算机视觉、人工智能等多个方面的内容，目标跟踪对实时性要求比较高，通过实时解算出目标在图像场景中的精确位置，并输出目标偏离系统视轴的方位和俯仰误差信号，通过伺服控制回路，驱动如云台或者其它稳定平台跟踪目标。实现目标跟踪的关键在于完整的分割目标、合理地提取特征并准确地识别目标，同时考虑算法实现的时间，以保证实时性。目标跟踪涉及的方面比较多，各个方面相关的关联性和处理方法在前后承接上的依赖性比较强，造成其整体发展速度相对缓慢，目前仍无一个较好的跟踪方法，普遍现象是跟踪容易丢失，对快速运动目标跟踪效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于中心检测的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集视频图像当前帧和前一帧图像；2）基于步骤1）所获得的两帧图像及当前的跟踪速度通过移位帧差算法提取图像背景；3）利用所获得图像与背景图像的差得到目标图像；4）确定目标图像的中心点坐标；5）若目标图像的中心点与当前帧图像中心的距离小于设定阈值，则维持当前状态，否则，转步骤6）；6）计算目标图像中心点的视场角，由该视场角与当前帧图像中心点的视场角的偏差，启动跟踪，使目标图像中心点的视场角趋同于当前帧图像中心点的视场角。

【技术特征摘要】
1.一种基于中心检测的跟踪方法，为对符合一定特征的目标的PTZ跟踪，其中其中PTZ是Pan/Tilt/Zoom的简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制，其特征在于，包括以下步骤：1）采集视频图像当前帧和前一帧图像；2）基于步骤1）所获得的两帧图像及当前的跟踪速度通过移位帧差算法提取图像背景；3）利用所获得图像与背景图像的差得到目标图像；4）确定目标图像的中心点坐标；5）若目标图像的中心点与当前帧图像中心的距离小于设定阈值，则维持当前状态，否则，转步骤6）；6）计算目标图像中心点的视场角，由该视场角与当前帧图像中心点的视场角的偏差，启动跟踪，使目标图像中心点的视场角趋同于当前帧图像中心点的视场角；其中，步骤4）中确定目标图像中心点坐标的方法是利用象素点纵横坐标的平均值得到中心点的纵坐标和横坐标，此处所利用的坐标系规定为原坐标系：目标图像左上角为原点，向右为Y轴正方向，向下为X轴正方向；以当前帧图像中心为原点构造笛卡儿坐标系，此坐标系规定为新坐标系，基于目标图像中心点坐标相对于新坐标系原点的位置确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭春华，马敬锐，杜华鹏，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：