一种图像处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理方法及装置，其中，方法包括：获得一具有目标物的待处理图像；确定所述待处理图像中的目标物区域；对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。本发明专利技术的方案可以提高图像中目标物区域的补偿均匀度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，特别是指一种图像处理方法及装置。
技术介绍
人脸区域的测光判断方法主要是源于基于视频的人脸跟踪过程中，环境不断变化使得在人脸区域交替出现光照均匀与不均匀的现象而提出来的。不区分人脸区域光照均匀与不均匀的进行光照补偿会使得图像在人脸光照均匀的正常光照下，人脸图像失真，人脸跟踪精确度降低。目前的光照补偿方法都是假设当前光照环境都处于需要光照补偿的环境下，而且直接给出相对应的人脸区域，然而，这些方法在正常光照环境下对图像进行光照补偿后，往往得出的补偿效果并不理想，如会出现画面图像灰度过渡不连续等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种图像处理方法及装置，可以提前判断基于图像的人脸区域是否处于光照均匀状态，并根据光照均匀状态决定是否启用光照补偿，提高对图像中人脸区域的补偿均匀度。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种图像处理方法，包括：获得一具有目标物的待处理图像；确定所述待处理图像中的目标物区域；对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。其中，所述对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果的步骤包括：对所述目标物区域进行x方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果；或者对所述目标物区域进行y方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果。其中，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括：根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值小于第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。其中，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括：根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。其中，所述根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值的步骤包括：根据：Vmax=max(yi)确定所述目标物区域的最高亮度值；根据：Vmin=min(yi)确定所述目标物区域的最低亮度值；其中，Vmax为最高亮度值，Vmin为最低亮度值，yi为y轴方向灰度值；所述获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值的步骤包括：根据公式：G=Vmax-Vmin获得所述跨度差值；其中，G为跨度差值。其中，根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括：根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对所述目标物区域进行光照补偿。其中，根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域的步骤包括：通过公式：0.3(Vmax-Vmean)≥yi≥0.3(Vmean-Vmin)确定亮度均匀区域；确定yi≤0.3(Vmean-Vmin)的区域为低亮度区域；确定yi≥(Vmax-Vmean)的区域为高亮度区域。其中，Vmax为目标物区域的最高亮度值，Vmin为目标物区域的最低亮度值，Vmean为统计均值，yi为y轴方向灰度值。其中，获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对目标物区域进行光照补偿的步骤包括：如果0.3(Vmax-Vmean)≥yi≥0.3(Vmean-Vmin)成立，则令n1=n1+1，并通过公式：获得获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比；其中，n1为像素值在指定灰度范围内的个数；当时，对所述目标物区域进行光照补偿。其中，a的范围为：0.4≤a≤0.7。其中，对所述目标物区域进行光照补偿的步骤包括：获得所述待处理图像的目标物区域的图像数据I(x,y)；获得所述待处理图像中的目标物区域中目标物的反射分量R(x,y)；对所述I(x,y)进行模糊处理，得到所述目标物的环境光的照射分量L(x,y)；根据所述I(x,y)、R(x,y)以及L(x,y)，对所述目标物区域进行补偿，得到所述目标物的原图像。另一方面，本专利技术的实施例还提供一种图像处理装置，包括：获得模块，用于获得一具有目标物的待处理图像；第一确定模块，用于确定所述待处理图像中的目标物区域；第二确定模块，用于对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；补偿模块，用于根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。其中，所述第二确定模块包括：第一投影子模块，用于对所述目标物区域进行x方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果；第二投影子模块，用于对所述目标物区域进行y方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果。其中，所述补偿模块具体用于：根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值小于第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。其中，所述补偿模块具体用于：根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值大于或者等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。其中，所述补偿模块具体用于：根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值时，则对所述目标物区域进行光照补偿。本专利技术的上述技术方案具有如下技术效果：本专利技术的上述实施例通过对目标区域进行光照投影，并根据投影结果对所述目标物区域进行光照补偿。由于区分对待不同光照投影下的补偿情况，从而避免了一般光照条件下进行光照补偿，图像质量低的问题，且本专利技术的上述实施例提高了对图像中目标物区域的补偿均匀度，从而提高了图像质量。附图说明图1为本专利技术的实施例图像处理方法的流程示意图；图2为本专利技术的实施例图像处理方法的一具体流程示意图；图3A为图1或者图2所述的待处理图像1；图3B为图3A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；图3C为图3A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；图4A为图1或者图2所述的待处理图像1亮度较低时的示意图；图4B为图4A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；图4C为图4A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；图5A为图1或者图2所述的待处理图像1左侧光源照射时的示意图；图5B为图5A所示的待处理图像对应的X轴的投影直方图；图5C为图5A所示的待处理图像对应的Y轴的投影直方图；图6A为图1或者图2所述的待处理图像1右侧光源照射时的示意图；图6B为图6A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，包括：获得一具有目标物的待处理图像；确定所述待处理图像中的目标物区域；对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；根据所述投影结果，对所述目标物区域进行光照补偿。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获得一具有目标物的待处理图像；确定所述待处理图像中的目标物区域；对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果；根据所述投影结果确定所述目标物区域的统计均值；若所述统计均值大于或等于第一预设阈值，则根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值，并获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值；若所述统计均值小于所述第一预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿；若所述跨度差值大于第二预设阈值，则根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域；获得亮度均匀区域占待处理图像的百分比，若所述百分比小于第三预设阈值，则对所述目标物区域进行光照补偿。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标物区域进行不同方向的光照投影，得到投影结果的步骤包括：对所述目标物区域进行x方向的光照投影，得到第一灰度值投影图，对所述第一灰度值投影图进行处理，得到投影结果；或者对所述目标物区域进行y方向的光照投影，得到第二灰度值投影图，对第二灰度值投影图进行处理，得到投影结果。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述投影结果确定所述目标物区域的最高亮度值以及最低亮度值的步骤包括：根据：Vmax＝max(yi)确定所述目标物区域的最高亮度值；根据：Vmin＝min(yi)确定所述目标物区域的最低亮度值；其中，Vmax为最高亮度值，Vmin为最低亮度值，yi为y轴方向灰度值；所述获得所述最高亮度值以及最低亮度值之间的跨度差值的步骤包括：根据公式：G＝Vmax-Vmin获得所述跨度差值；其中，G为跨度差值。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述投影结果，将待处理图像分为高亮度区域、亮度均匀区域以及低亮度区域的步骤包括：通过公式：0.3(Vmax-Vmean)≥yi≥0.3(Vmean-Vmin)确定亮度均匀区域；确定yi≤0.3(Vmean-Vmin)的区域为低亮度区域；确定yi≥(Vmax-Vmean)的区域为高亮度区域；其中，Vmax为目标物区域的最高亮度值，Vmin为目标物区域的最低亮度值，Vmean为统计均值，yi为根据第二灰度值投影图得到的所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐春益，简培云，王轼，
申请(专利权)人：深圳超多维光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：