一种截割头姿态可控悬臂式掘进机制造技术

本发明专利技术公开一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，所述掘进机伸缩臂（1）的前部包括摆动架（2）、旋转液压缸（4）、旋转罩（5）、摆动架控制液压缸（10）及液压驱动截割头（3），旋转液压缸固定在伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转罩固定在旋转液压缸的旋转输出轴，旋转罩的两侧对应设置耳轴（6），摆动架控制液压缸控制摆动架绕耳轴转动，液压驱动截割头与摆动架相连接。本发明专利技术的液压截割头整体可以绕垂直于截割臂的轴线转动，从而液压截割头的空间姿态可自由控制，液压截割头与摆动架之间可固定或可拆卸式连接，在可拆缷连接方式下，拆掉液压截割头可在摆动架上安装更换其他作业工具，使掘进机能够实现更多辅助作业功能，提高掘进效率。

【技术实现步骤摘要】
一种截割头姿态可控悬臂式掘进机
本专利技术涉及一种悬臂式掘进机，其截割头在旋转液压缸和摆动架组件液压缸作用下可实现空间姿态的灵活调整。
技术介绍
悬臂式掘进机是一种广泛应用于隧道、巷道掘进的掘进设备，以悬臂前端安装的截割头的旋转运动带动截割头表面分布安装的截齿进行煤或岩石剥离、破碎，实现掘进施工。现有掘进机的截割头安装方式有沿伸缩臂轴线安装和垂直安装两种方式，截割头的旋转轴线与伸缩臂轴线相对固定，不能自由调整。在掘进机位置固定后，由伸缩臂的上下左右摆动，带动伸缩臂末端固定的旋转截割头运动而形成巷道断面，完成掘进功能。现有的掘进机仅具有截割臂的上下摆动、截割臂的水平摆动、截割臂的伸缩运动等运动控制能力，属于典型的球坐标运动。由于截割头与截割臂固定连接，所以截割头工作时的空间姿态完全决定于伸缩臂的状态，不能自由调整。由于截割头的旋转轴线姿态无法灵活控制，因而截割头的外包络面很难完全贴合理想巷道设计壁面，掘进机难以截割出平整光滑的巷道壁面，只能形成锯齿状的巷道壁面。严重时可能给支护工作带来麻烦，必须进行表面修整，增加了额外的工作量。同时，因也使得掘进机的辅助功能，如挖排水沟、柱窝等不太理想。此外，巷道掘进中经常需要进行支护、防突等工作，现有悬臂掘进机只能单一完成掘进截割工作，其他工作则需要另行配置多种施工设备，在狭小的巷道空间多种设备交替施工往往需要大量的搬运、稳固、调整等辅助作业时间，掘进效率低下。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的是实现悬臂式掘进机截割头空间姿态的自由控制，使掘进机能够截割出平整光滑的巷道壁面，本专利技术的另一个目的是使掘进机能够实现更多的辅助作业功能，减少掘进过程中的设备数量和辅助作业时间，提高掘进效率。本专利技术为解决上述技术问题所提供的技术方案如下: 一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，包括动力系统、行走系统、液压控制系统及辅助支撑系统，所述掘进机伸缩臂的前部包括摆动架、旋转液压缸、旋转罩、摆动架控制液压缸及液压驱动截割头，其中: 旋转液压缸固定安装在伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转液压缸的旋转输出轴轴线与所述伸缩臂的伸缩方向一致； 旋转罩固定安装在旋转液压缸的旋转输出轴，所述旋转罩的两侧对应设置耳轴，耳轴的轴线垂直于旋转液压缸的旋转轴线； 摆动架设置在伸缩臂的前端，所述摆动架包括左侧板、右侧板及座板，摆动架的左、右侧板分别与耳轴相连接，摆动架通过耳轴与旋转罩相连接；摆动架控制液压缸的一端与摆动架相连，另一端与旋转罩相连，所述摆动架控制液压缸控制摆动架绕耳轴转动； 所述液压驱动截割头与摆动架相连接。进一步，所述液压驱动截割头可拆卸地安装于摆动架的座板上。进一步，所述摆动架的左、右侧板通过旋转轴承或轴套与耳轴连接。进一步，所述摆动架控制液压缸为两套，在摆动架转动平面两侧对称布置。再进一步，所述摆动架的座板分别和左侧板、右侧板通过螺栓连接为一体。由于采用了以上结构，本专利技术具有以下有益效果:1、掘进过程中，通过旋转液压缸带动旋转罩、摆动架、液压截割头等，液压截割头整体可以绕截割臂的轴线转动，通过摆动架控制液压缸推动摆动架、液压截割头等，液压截割头整体可以绕垂直于截割臂的轴线转动，从而液压截割头的空间姿态可自由控制，使液压截割头的外包络面与巷道设计壁面理想贴合，截割出光滑的巷道壁面，减少辅助修整工作量；2、辅助挖掘动作灵活，可以改善挖排水沟、柱窝等的效果；3、液压截割头与摆动架之间可以采用固定式连接或可拆卸式连接，在可拆卸连接方式下，拆掉液压截割头可以在摆动架上安装更换其他作业工具，使掘进机能够实现更多的辅助作业功能，减少掘进过程中的设备数量和辅助作业时间，提高掘进效率。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图； 图2为旋转罩部位的横向断面结构示意图； 图3为不带螺栓和旋转轴承的旋转罩部位的横向断面结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述。一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，如图1所示，包括动力系统13、行走系统14、液压控制系统12及辅助支撑系统15，所述掘进机伸缩臂I的前部包括摆动架2、旋转液压缸4、旋转罩5、摆动架控制液压缸10及液压驱动截割头3，其中: 旋转液压缸4固定安装在伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转液压缸的旋转输出轴轴线与所述伸缩臂的伸缩方向一致； 旋转罩5固定安装在旋转液压缸4的旋转输出轴，所述旋转罩的两侧对应设置耳轴6，耳轴6的轴线垂直于旋转液压缸的旋转轴线； 摆动架2设置在伸缩臂I的前端，所述摆动架2包括左侧板7、右侧板8及座板9，摆动架2的左、右侧板分别与耳轴相连接。摆动架2的座板9分别和左侧板7、右侧板8通过螺栓16连接为一体，如图2所示；也可以不通过螺栓而通过现有的其他连接方式进行连接，如图3所示。所述摆动架2的左、右侧板通过旋转轴承11或轴套与耳轴6连接，如图2所示；也可以不通过旋转轴承或轴套而通过现有的其他连接方式进行连接，如图3所示。摆动架2通过耳轴与旋转罩5相连接。摆动架控制液压缸10的一端与摆动架2相连，另一端与旋转罩5相连，所述摆动架控制液压缸10控制摆动架2绕耳轴6转动，所述摆动架控制液压缸10可以为一套，设置在摆动架2的左侧板或右侧板的外侧；摆动架控制液压缸10也可以为两套，分别设置在摆动架2的左、右侧板的外侧，即在摆动架转动平面的两侧对称布置。所述液压驱动截割头3与摆动架2的座板9相连接，所述液压驱动截割头3可以是固定式地与摆动架2的座板相连接，也可以是可拆卸式地与座板连接，在拆掉液压驱动截割头3后，座板上还可以安装钻机、夹持工具等其他辅助工具。图1-3中的附图标记说明:1为伸缩臂，2为摆动架，3为液压驱动截割头，4为旋转液压缸，5为旋转罩,6为耳轴，7为左侧板,8为右侧板,9为座板,10为摆动架控制液压缸，11为旋转轴承，12为液压控制系统,13为动力系统，14为行走系统，15为辅助支撑系统,16为螺栓。在一个实施例中，如图1所示，本【具体实施方式】是采用以下技术方案:一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，包括动力系统13、行走系统14、液压控制系统12及辅助支撑系统15、可横向、纵向摆动的伸缩臂装置、液压驱动截割头，还包括旋转液压缸4、旋转罩5、摆动架2、摆动架控制液压缸10等，旋转液压缸4固定安装于伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转液压缸的输出轴旋转轴线与所述伸缩臂的伸缩方向一致。旋转罩5与旋转液压缸4的旋转输出轴相固定，旋转罩5在垂直于旋转液压缸的旋转轴线方向两侧设置有同轴线的耳轴6,所述耳轴的轴线垂直于液压缸旋转轴线，摆动架支承于所述耳轴，摆动架组件可绕所述耳轴轴线转动，摆动架控制液压缸10连接在摆动架上，由摆动架控制液压缸驱动摆动架绕所述耳轴转动，液压驱动截割头固定式地或可拆卸式地与摆动架连接，在拆掉液压驱动截割头后，座板上还可以安装钻机、夹持工具等其他辅助工具。如图2所示，在一种优选的实施方案中，为了方便摆动架拆装，摆动架包括左侧板7、右侧板8、座板9，所述座板分别和所述左侧板7、右侧板8通过螺栓16连接为一体。优选地，为使摆动架所受驱动力平衡，摆动架控制液压缸10为两套，在摆动架转动平面两侧对称布置。优选地，为了减小摆动架摆动时的摩擦阻力，在摆动架和所述耳轴6之间设置有旋转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，包括动力系统、行走系统、液压控制系统及辅助支撑系统，其特征在于，所述掘进机伸缩臂（1）的前部包括摆动架（2）、旋转液压缸（4）、旋转罩（5）、摆动架控制液压缸（10）及液压驱动截割头（3），其中：旋转液压缸（4）固定安装在伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转液压缸的输出轴旋转轴线与所述伸缩臂的伸缩方向一致；旋转罩（5）固定安装在旋转液压缸（4）的旋转输出轴，所述旋转罩的两侧对应设置耳轴（6），耳轴（6）的轴线垂直于旋转液压缸的旋转轴线；摆动架（2）设置在伸缩臂（1）的前端，?所述摆动架（2）包括左侧板（7）、右侧板（8）及座板（9），摆动架（2）的左、右侧板分别与耳轴相连接，摆动架（2）通过耳轴与旋转罩（5）相连接；摆动架控制液压缸（10）的一端与摆动架（2）相连，另一端与旋转罩（5）相连，所述摆动架控制液压缸（10）控制摆动架（2）绕耳轴（6）转动；所述液压驱动截割头（3）与摆动架（2）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，包括动力系统、行走系统、液压控制系统及辅助支撑系统，其特征在于，所述掘进机伸缩臂(I)的前部包括摆动架(2)、旋转液压缸(4)、旋转罩(5)、摆动架控制液压缸(10)及液压驱动截割头(3)，其中: 旋转液压缸(4)固定安装在伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转液压缸的输出轴旋转轴线与所述伸缩臂的伸缩方向一致； 旋转罩(5)固定安装在旋转液压缸(4)的旋转输出轴，所述旋转罩的两侧对应设置耳轴(6)，耳轴(6)的轴线垂直于旋转液压缸的旋转轴线； 摆动架(2)设置在伸缩臂(I)的前端，所述摆动架(2)包括左侧板(7)、右侧板(8)及座板(9)，摆动架(2)的左、右侧板分别与耳轴相连接，摆动架(2)通过耳轴与旋转罩(5)相连接； 摆动架控制液压缸(10)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志忠，刘建慧，姬玉荣，宋军，陈小砖，孟凡茂，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：