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本发明公开一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，所述掘进机伸缩臂（1）的前部包括摆动架（2）、旋转液压缸（4）、旋转罩（5）、摆动架控制液压缸（10）及液压驱动截割头（3），旋转液压缸固定在伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转罩固定在旋转液压缸的旋转输...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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