自动充绒机及其充绒方法技术

本发明专利技术提供一种自动充绒机及其充绒方法。所述自动充绒机包括充绒管、充绒台和带动待充物件朝远离充绒管的方向移动的移动机构。移动机构与充绒管相对设置。充绒方法包括：S1，提供一待充物件；S2，将待充物件套至自动充绒机的充绒管上，其中待充物件的头部固定在充绒管上，充绒管的充绒口伸入待充物件的尾部；S3，启动充绒机并对待充物件进行充绒；S4，待充绒一定量后，移动机构带动待充物件充完绒的部分移动一定距离，使得充绒口相对待充物件朝待充物件头部方向移动上述一定距离；S5，定量充绒；S6，在充绒完成后重复S4及S5步骤，直至充绒口移入待充物件中距离其头部上述一定距离内，并在充绒完成后使充绒机上各机构复位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
与本专利技术相关的现有技术请参阅于2011年11月23日公告的中国技术专利公告第CN202046872U号。该项专利揭示了一种自动羽绒被充绒机，该自动羽绒被充绒机包括有机体、设置在机体上的充绒枪、设置在机体内的控制台、环形磁钢、设置在机体上方的透明羽绒展示桶、设置在机体内的鼓风机放置架、设置在鼓风机放置架上的鼓风机、驱动电机、电子秤以及设置在电子秤上的羽绒存放桶，透明羽绒展示桶固定机体上。羽绒存放桶上设置有进绒阀连接管，羽绒存放桶通过进绒阀连接管与机体相连。使用时，工作人员先将需要充填羽绒类型、羽绒被格数及每格充填的重量输入系统；然后将充填所用的羽绒放入羽绒存放桶中，再将进绒阀连接管置于羽绒存放桶上，充绒枪置于需要充填的羽绒被的第一格处；开始充绒，驱动电机及鼓风机开始工作，在鼓风机的带动下，羽绒由羽绒存放桶进入到透明羽绒展示桶中，并在其中不断翻飞；再经由羽绒展示桶进入鼓风机，然后通过充绒枪填充入羽绒被第一个格子；待填充重量达到所设定的标准时，完成第一格充绒，充绒机进入待充状态；然后，将充绒枪放置第二个格子后，在重复上次充绒过程，并将第二格充满。如此往复，待羽绒被最后一格充绒完成后系统自动停止工作。上述充绒机在充绒时需要在充完一格后待机一次，然后通过人工调整充绒枪的位置进行另一格的充绒，如此较为耗费时间及人工，充绒效率较低。另夕卜，中国专利技术专利申请第CN102808245A号及中国技术专利公告第CN203095607U分别揭露了一种充绒机，该两种充绒机也仅揭示了与称重箱相连接的充绒管等，其充绒方式也是采用人工调节待充物件的充绒位置，从而在进行大型或栅格较多的待充物件的充绒操作时效率较低。因此，有必要提供一种改进的以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可有效提高充绒效率的。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种自动充绒机，用于对一待充物件进行充绒操作，所述自动充绒机包括充绒管，所述自动充绒机还包括用以放置待充物件的充绒台和带动待充物件朝远尚充绒管的方向移动的移动机构，所述移动机构与充绒管相对设置。作为本专利技术的进一步改进，所述移动机构固定在所述充绒台上，并包括沿充绒管的充绒方向延伸设置的导向机构、与导向机构相配合设置并用以固定上述待充物件一端的夹持机构、以及驱动导向机构工作的移动驱动机构，所述导向机构包括导轨及与导轨配合设置的传动带，所述夹持机构与传动带相连接，所述移动驱动机构带动传动带移动。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件包括夹子及驱动夹子夹持或张开的驱动件，所述驱动件包括设置在夹子一端内侧的柱状凸轮以及带动柱状凸轮旋转的手柄。作为本专利技术的进一步改进，所述自动充绒机包括若干个所述夹持件，若干个所述夹持件在充绒台上沿垂直充绒管方向均匀分布。作为本专利技术的进一步改进，所述移动机构包括设置在充绒台上并可带动放置在充绒台上的待充物件移动的滚轮、以及驱动滚轮转动的滚轮驱动电机。作为本专利技术的进一步改进，所述自动充绒机还包括设置在所述充绒管和移动机构之间的封口机构，所述封口机构包括固定在充绒台上的固定支架、固定在固定支架上的封口驱动气缸、以及固定在封口驱动气缸末端以朝向或背离充绒台移动的封口压杆。作为本专利技术的进一步改进，所述固定支架包括垂直充绒台设置的支柱和与支柱连接的横梁，所述封口驱动气缸固定在所述横梁上，所述自动充绒机还包括与所述支柱相配合设置以调节固定支架相较充绒管的距离的调节机构，所述调节机构包括固定在充绒台上的滑杆和驱动支柱沿滑杆移动的调节气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述充绒管设有充绒口，所述自动充绒机还包括设置在所述充绒口背离移动机构的一侧的限制机构，所述限制机构包括沿垂直充绒台方向位于充绒管外侧的限制杆、以及驱动限制杆朝向或背离充绒管方向移动的限制杆驱动气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述限制杆成对设置在所述充绒管的上下两侧，每一限制杆对应设置有至少一限制杆驱动气缸，所述限制机构设有固定在充绒台上的固定支架，其中一限制杆的驱动气缸固定在所述固定支架上，另一限制杆的驱动气缸固定在所述充绒台下方。作为本专利技术的进一步改进，所述充绒台设有固定所述充绒管的固定机构，所述充绒管设有与固定机构相固定的固定部，所述自动充绒机还包括沿垂直充绒台方向设置在充绒管两侧的锁夹机构，所述锁夹机构包括分别设置在充绒管上下侧的上夹紧块和下夹紧块、以及驱动上夹紧块和下夹紧块相向或相背离移动的夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构固定在所述固定机构上。作为本专利技术的进一步改进，所述自动充绒机还包括分别设置在充绒管上下侧、以带动套至充绒管上的待充物件朝锁夹机构内部移动的滚轮机构，所述滚轮机构包括分别设置在充绒管上下侧的滚轮、以及驱动滚轮转动的驱动机构。作为本专利技术的进一步改进，所述充绒台设有一沿充绒管充绒方向延伸的通道；所述通道贯穿所述充绒台远离充绒管的一端，并包括竖直段、操作段及连接竖直段和操作段的过渡段；所述操作段靠近充绒管设置，且其宽度大于竖直段的宽度。作为本专利技术的进一步改进，所述移动机构分布在所述通道的两侧，其包括分别设置在通道两侧的充绒台上、并沿充绒管的充绒方向延伸设置的两组导向机构、分别与两组导向机构相配合设置并用以固定上述待充物件一端的两组夹持机构、以及驱动两组导向机构工作的移动驱动机构，每一所述导向机构包括一导轨及与导轨配合设置的传动带，所述夹持机构与传动带相连接，所述移动驱动机构包括一驱动电机以及连接驱动电机与两条传动带的同步轮机构。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供了一种自动充绒机的充绒方法，用于对一待充物件进行内芯的填充，所述充绒方法包括以下步骤:si，提供一待充物件；S2，将待充物件套至自动充绒机的充绒管上，其中待充物件的头部固定在充绒管上，充绒管的充绒口伸入待充物件的尾部；S3，启动充绒机并对待充物件进行充绒；S4，待充绒一定量后，自动充绒机的移动机构带动待充物件充完绒的部分朝远离充绒管的方向移动一定距离，使得充绒口相对待充物件朝待充物件头部方向移动上述一定距离；S5，定量充绒；S6，在充绒完成后重复S4及S5步骤，直至充绒口移入待充物件中距离其头部上述一定距离内，并在充绒完成后使充绒机上各机构复位。作为本专利技术的进一步改进，S2步骤中还包括将待充物件的尾端固定在自动充绒机的移动机构上，使得S4步骤中移动机构拉动待充物件的尾端移动。作为本专利技术的进一步改进，所述S4步骤还包括在移动机构带动待充物件尾端移动一定距离后，对待充物件上充绒完成的部分的前端进行抵压。作为本专利技术的进一步改进，SI步骤中所述待充物件设有若干呈阵列分布的充绒格及设置在充绒格上的充绒孔，上述一定距离为一充绒格长度的距离。作为本专利技术的进一步改进，S2步骤还包括将待充物件的尾部和头部之间的部分重叠放置在所述充绒管上充绒口后方的部分，并提供一限制机构使得待充物件在移动时单层移动。作为本专利技术的进一步改进，所述自动充绒机上设置有与待充物件上的每行充绒格数量对应的若干所述充绒管，且相邻两列的充绒格及相应的充绒管靠近设置，所述S2步骤中每套完两列充绒格对该两列充绒格的头部进行固定一次。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过在自动充绒机上设置可拉动待充物件的一端朝远离充绒管方向移动的移动机构，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动充绒机，用于对一待充物件进行充绒操作，所述自动充绒机包括充绒管，其特征在于：所述自动充绒机还包括用以放置待充物件的充绒台和带动待充物件朝远离充绒管的方向移动的移动机构，所述移动机构与充绒管相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动充绒机，用于对一待充物件进行充绒操作，所述自动充绒机包括充绒管，其特征在于:所述自动充绒机还包括用以放置待充物件的充绒台和带动待充物件朝远离充绒管的方向移动的移动机构，所述移动机构与充绒管相对设置。2.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于:所述移动机构固定在所述充绒台上，并包括沿充绒管的充绒方向延伸设置的导向机构、与导向机构相配合设置并用以固定上述待充物件一端的夹持机构、以及驱动导向机构工作的移动驱动机构，所述导向机构包括导轨及与导轨配合设置的传动带，所述夹持机构与传动带相连接，所述移动驱动机构带动传动带移动。3.根据权利要求2所述的自动充绒机，其特征在于:所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件包括夹子及驱动夹子夹持或张开的驱动件，所述驱动件包括设置在夹子一端内侧的柱状凸轮以及带动柱状凸轮旋转的手柄。4.根据权利要求3所述的自动充绒机，其特征在于:所述自动充绒机包括若干个所述夹持件，若干个所述夹持件在充绒台上沿垂直充绒管方向均匀分布。5.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于:所述移动机构包括设置在充绒台上并可带动放置在充绒台上的待充物件移动的滚轮、以及驱动滚轮转动的滚轮驱动电机。6.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于:所述自动充绒机还包括设置在所述充绒管和移动机构之间的封口机构，所述封口机构包括固定在充绒台上的固定支架、固定在固定支架上的封口驱动气缸、以及固定在封口驱动气缸末端以朝向或背离充绒台移动的封口压杆。7.根据权利要求6所述的自动充绒机，其特征在于:所述固定支架包括垂直充绒台设置的支柱和与支柱连接的横梁，所述封口驱动气缸固定在所述横梁上，所述自动充绒机还包括与所述支柱相配合设置以调节固定支架`相较充绒管的距离的调节机构，所述调节机构包括固定在充绒台上的滑杆和驱动支柱沿滑杆移动的调节气缸。8.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于:所述充绒管设有充绒口，所述自动充绒机还包括设置在所述充绒口背离移动机构的一侧的限制机构，所述限制机构包括沿垂直充绒台方向位于充绒管外侧的限制杆、以及驱动限制杆朝向或背离充绒管方向移动的限制杆驱动气缸。9.根据权利要求8所述的自动充绒机，其特征在于:所述限制杆成对设置在所述充绒管的上下两侧，每一限制杆对应设置有至少一限制杆驱动气缸，所述限制机构设有固定在充绒台上的固定支架，其中一限制杆的驱动气缸固定在所述固定支架上，另一限制杆的驱动气缸固定在所述充绒台下方。10.根据权利要求1所述的自动充绒机，其特征在于:所述充绒台设有固定所述充绒管的固定机构，所述充绒管设有与固定机构相固定的固定部，所述自动充绒机还包括沿垂直充绒台方向设置在充绒管两侧的锁夹机构，所述锁夹机构包括分别设置在充绒管上下侧的上夹紧块和下夹紧块、以及驱动上夹紧块和下夹紧块相向或相背离移动的夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构固定在所述固定机构上。11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱卫波，顾杰，陆裕峰，张俊龙，
申请(专利权)人：常熟市百联自动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：