一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机制造技术

本发明专利技术公开了一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机，属于农业机械技术领域，具体涉及一种可以根据草场的退化程度（轻度、中度、重度）选择不同的复式改良方式（切根、切根补播、切根施肥补播）的多功能草地改良机械。其具体包括：机架、电控排种排肥装置、切根破土部件、覆土开沟装置、传动系统、限深轮、“V”型镇压轮、种箱、肥箱。该机采用分层交错式开沟覆土原理，以最低的土壤扰动率、最小的开沟功耗、最稳定的开沟效果与覆土效果克服了高强度草场的开沟问题；电驱电控式排种排肥装置，降低了草场凸凹不平对排量均匀性造成的影响，有效提高了排量控制精度，并提高了整机的自动化水平及精确控制水平。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机，用于改良不同程度退化的羊草草场。
技术介绍
据统计，我国草地面积约1.86X 108hm2，其中1.05X 108hm2已退化，占56.5%。退化草场中轻度退化的、中度退化的、重度退化的分别占53.8%,32.6%、13.6%，草地的改良具有重要的生态意义与经济效益。草地改良的工艺包括围栏封育、松土改良、补播、免耕播种、少耕播种、施肥、建立人工草地。目前基于上述工艺的改良机械有牧草补播机、牧草施肥机、施肥补播机、切根改良机、振动式松土机、点线式破土切根机等。单一改良工艺的改良效果与适应范围均有限，复式改良工艺能够适用于不同程度退化的草场，可以根据草场的退化程度(轻度、中度、重度)选择不同的复式改良方式(切根、切根补播、切根施肥补播)，既最大程度的改良草场，又最大限度的降低了改良功耗与成本。羊草草地切根施肥补播的关键问题在于开沟与排量控制。羊草草地的土壤坚实度较大，给传统的开沟入土造成了困难，而草场生态植被的脆弱性要求开沟造成的土壤扰动率要尽可能的低，因此无法采用旋耕等方式解决开沟问题。另一方面，由于羊草的千粒重仅为1.9057，且羊草价格昂贵(平均60元/kg)，要求实现羊草排量的精微量控制。目前已经出现了草地切根施肥补播复式作业机械(201210581050.4)和一种主动传动式切根施肥补播复式作业机(201310090311.7)两种切根施肥补播复式作业机。针对上述，“草地切根施肥补播复式作业机械”中提出的开沟原理容易形成拥堵，串联式动力传动原理增大了排种排肥的传递扭矩，“一种主动传动式切根施肥补播复式作业机”提出的开 沟原理开沟器仍然难以入土，主动传动方式无法保证排量与机器前进速度同步。本专利技术提出的分层交错式开沟覆土方法与装置和电驱电控式排种排肥方法与装置有效克服了上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种能够克服高强度草场的开沟问题和草场凸凹不平造成的地轮空转带来的滑移造成的排量不均的问题，能够提高小颗粒草种的排量控制精度，实现切根、切根施肥、切根施肥补播功能的切根施肥补播复式改良机。所述的一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机包括，机架、电控排种排肥装置、切根破土部件、覆土开沟装置、传动系统、限深轮(1)、“V”型镇压轮(8)、种箱(18)、肥箱(19)。所述的机架，其由左右两块侧板(12)和6个横梁(11)组成，6个横梁(11)固接于两块侧板(12)之间。所述的电控排种排肥装置，其由左右两个转速测量器(26)、驱种电机(13)、驱肥电机(21)、信号处理器(27)、转速控制器(10)组成，两个转速测量器(26)分别安装在左右两个限深轮(I)上，采集两个转速信号，信号处理器(27)能够辨识筛选出转速最大的信号；所述的切根破土部件，其由破土刀齿(2)、切根刀盘(3)、切根刀(4)组成，破土刀齿(2 )和切根刀(4)相邻交错的分别固定在切根刀盘(3 )的两侧，且破土刀齿(2 )和切根刀(4)成一定交错角度；所述的覆土开沟装置，其由切根破土部件、种沟双圆盘开沟器(6)、肥沟双圆盘开沟器(7)组成，种沟双圆盘开沟器(6)与破土刀齿(2)在同一直线上，肥沟双圆盘开沟器(7)与切根刀(4)在同一直线上，种沟双圆盘开沟器(6)布置在肥沟双圆盘开沟器(7)的前方；所述的传动系统，切根的动力由拖拉机后端的后输出轴输入，经变速箱(9)传递到切根刀轴(5)，从而带动固接于切根刀轴(5)的切根刀盘(3)旋转；排种排肥的动力由拖拉机前端的铅蓄电池输入，经转速控制器(10)的控制，带动驱种电机(13)和驱肥电机(21)运动，驱种电机(13)固定在左侧板(12)上，驱种电机(13)通过链传动将动力传递到种轴链轮(16)，种轴链轮(16)带动种轴(17)，种轴(17)驱动其上排种器(15)转动排种，驱肥电机(21)固定在右侧板(12)上，驱肥电机(21)通过链传动将动力传递到肥轴链轮(25)，肥轴链轮(25)带动肥轴(24)，肥轴(24)驱动其上的排肥器(20)转动排肥；所述的“V”型镇压轮(8)的中心在种沟双圆盘开沟器(6)与肥沟双圆盘开沟器(7)中间，“V”型镇压轮(8)的一侧对种沟进行镇压，“V”型镇压轮(8)的另一侧对肥沟进行镇压；所述的种箱(18)和肥箱(19)固接于左右两块侧板(12)之间。所述的一种电 驱电控式草地切根施肥补播复式改良机，一个驱种电机(13)带动一个种轴(17)，一个种轴(17)安装有多个排种器(15)，一个驱肥电机(21)带动一个肥轴(24), 一个肥轴(24)上安装有多个排肥器(20)。本专利技术的有益效果在于:一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机不仅能同时实现切根施肥补播三种功能，还能分别实现切根施肥、切根补播两种功能。达到松土深度:100~200_ (可调)；播种深度:0~50_ (可调)；施肥深度:5~55_的作业效果。实际工作中，还可以根据草场的退化程度、草场的肥力的因素合理方便快捷的选择上述三种功能的一种。该专利技术集成低扰动、无翻垡、不扬尘的切根耕作技术与扰动浅开沟、覆土深开沟的低扰动低功耗的开沟技术以及自动化水平与精确控制水平高的电驱电控式排种排肥技术。分层交错式开沟覆土方法与装置，实际上并未开肥沟，而只是通过覆土方式形成了肥沟，以最低的土壤扰动率(土壤扰动率仅为14%)、最小的开沟功耗实现了最稳定的开沟效果，与该开沟原理与装置配套使用的“V”型镇压轮(8)能够达到一个镇压轮同时完成种沟与肥沟的镇压。电驱电控式排种排肥方法与装置，有效解决了由于草场环境恶劣造成传统地轮传动播种机中地轮架空空转以致于无法排种、排肥，或者排量不均的问题，并提高了了小颗粒牧草草种播种的排量控制精度。【附图说明】图1是本专利技术的一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机的三维结构视图；图2是本专利技术一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机的分层交错式开沟覆土原理图；图3是本专利技术一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机的电驱电控式排种排肥原理图；附图标记I 限深轮2 破土刀齿3 切根刀盘4 切根刀5 切根刀轴6 种沟双圆盘开沟器7 肥沟双圆盘开沟器 8 “V”型镇压轮9 变速箱10 转速控制器11 梁12 侧板13 驱种电机14 驱种链轮15 排种器16 种轴链轮17 种轴18 种箱19 肥箱20 排肥器21 驱肥电机22 驱肥链轮23 排量调节器24 肥轴 25 肥轴链轮26 转速测量器27 信号处理器 实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。请参考图1，一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机包括，机架、电控排种排肥装置、切根破土部件、覆土开沟装置、传动系统、限深轮(l)、“v”型镇压轮(8)、种箱(18)、肥箱(19)。机架由左右两块侧板(12)和6个横梁(11)组成，6个横梁(11)固接于两块侧板(12)之间。覆土开沟装置，其由切根破土部件、种沟双圆盘开沟器(6)、肥沟双圆盘开沟器(7)组成。6个种沟双圆盘开沟器(6)固定在一个横梁(11)上，6个肥沟双圆盘开沟器(7)固定在一个横梁(11)上，6个“V”型镇压轮(8)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机，其特征在于：所述的一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机包括，机架、电控排种排肥装置、切根破土部件、覆土开沟装置、传动系统、限深轮（1）、“V”型镇压轮（8）、种箱（18）、肥箱（19）；所述的机架，其由左右两块侧板（12）和6个横梁（11）组成，6个横梁（11）固接于两块侧板（12）之间；所述的电控排种排肥装置，其由左右两个转速测量器（26）、驱种电机（13）、驱肥电机（21）、信号处理器（27）、转速控制器（10）组成，两个转速测量器（26）分别安装在左右两个限深轮（1）上，采集两个转速信号，信号处理器（27）能够辨识筛选出转速最大的信号；所述的切根破土部件，其由破土刀齿（2）、切根刀盘（3）、切根刀（4）组成，破土刀齿（2）和切根刀（4）相邻交错的分别固定在切根刀盘（3）的两侧，且破土刀齿（2）和切根刀（4）成一定交错角度；所述的覆土开沟装置，其由切根破土部件、种沟双圆盘开沟器（6）、肥沟双圆盘开沟器（7）组成，种沟双圆盘开沟器（6）与破土刀齿（2）在同一直线上，肥沟双圆盘开沟器（7）与切根刀（4）在同一直线上，种沟双圆盘开沟器（6）布置在肥沟双圆盘开沟器（7）的前方；所述的传动系统，切根的动力由拖拉机后端的后输出轴输入，经变速箱（9）传递到切根刀轴（5），从而带动固接于切根刀轴（5）的切根刀盘（3）旋转；排种排肥的动力由拖拉机前端的铅蓄电池输入，经转速控制器（10）的控制，带动驱种电机（13）和驱肥电机（21）运动，驱种电机（13）固定在左侧板（12）上，驱种电机（13）通过链传动将动力传递到种轴链轮（16），种轴链轮（16）带动种轴（17），种轴（17）驱动其上排种器（15）转动排种，驱肥电机（21）固定在右侧板（12）上，驱肥电机（21）通过链传动将动力传递到肥轴链轮（25），肥轴链轮（25）带动肥轴（24），肥轴（24）驱动其上的排肥器（20）转动排肥；所述的“V”型镇压轮（8）的中心在种沟双圆盘开沟器（6）与肥沟双圆盘开沟器（7）中间，“V”型镇压轮（8）的一侧对种沟进行镇压，“V”型镇压轮（8）的另一侧对肥沟进行镇压；所述的种箱（18）和肥箱（19）固接于左右两块侧板（12）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机，其特征在于: 所述的一种电驱电控式草地切根施肥补播复式改良机包括，机架、电控排种排肥装置、切根破土部件、覆土开沟装置、传动系统、限深轮(l)、“v”型镇压轮(8)、种箱(18)、肥箱(19)； 所述的机架，其由左右两块侧板(12 )和6个横梁(11)组成，6个横梁(11)固接于两块侧板(12)之间； 所述的电控排种排肥装置，其由左右两个转速测量器(26)、驱种电机(13)、驱肥电机(21)、信号处理器(27)、转速控制器(10)组成，两个转速测量器(26)分别安装在左右两个限深轮(I)上，采集两个转速信号，信号处理器(27)能够辨识筛选出转速最大的信号； 所述的切根破土部件，其由破土刀齿(2 )、切根刀盘(3 )、切根刀(4 )组成，破土刀齿(2 )和切根刀(4)相邻交错的分别固定在切根刀盘(3)的两侧，且破土刀齿(2)和切根刀(4)成一定交错角度； 所述的覆土开沟装 置，其由切根破土部件、种沟双圆盘开沟器(6)、肥沟双圆盘开沟器(7)组成，种沟双圆盘开沟器(6)与破土刀齿(2)在同一直线上，肥沟双圆盘开沟器(7)与切根刀(4)在同一直线上，种沟双圆盘开沟器(6)布置在肥沟双圆盘开沟器(7)的前方； 所述的传动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德成，梁方，尤泳，王光辉，刘亮东，余永，张晓明，白阳，冯金奎，吕豪，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
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