回转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种回转机构，包括动力伸缩装置、回转平台、回转支承及支撑平台，所述的回转支承包括内圈、外圈及嵌于所述内圈与外圈之间的滚动钢球，所述的回转支承的外圈固定于所述回转平台上，所述的回转支承的内圈固定于所述支撑平台上，所述的动力伸缩装置一端铰接于所述支撑平台上，另一端铰接于所述回转平台上。该回转机构中的驱动装置采用动力伸缩装置，通过该动力伸缩装置的伸缩来驱动回转平台达到其回转范围要求，该动力伸缩装置结构简单，旋转角度控制精准。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
回转机构
本技术涉及回转驱动领域，其具体涉及一种回转机构。
技术介绍
现有的回转机构的驱动装置要么为齿轮传动、要么为蜗轮蜗杆传动，这两种传动方式可以实现360度的旋转，但驱动装置的结构也相对复杂，在安装上也需要更大的空间，实际运用中有的回转并不需要360旋转，这样的情况下采用齿轮或蜗轮蜗杆传动方式就显得有些浪费，如果安装空间较小的话，还会出现安装困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种回转机构，其驱动装置采用动力伸缩装置，通过该动力伸缩装置的伸缩来驱动回转平台达到其回转范围要求，该动力伸缩装置结构简单，旋转角度控制精准。为了达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案:一种回转机构，包括动力伸缩装置、回转平台、回转支承及支撑平台，所述的回转支承包括内圈、外圈及嵌于所述内圈与外圈之间的滚动钢球，所述的回转支承的外圈固定于所述回转平台上，所述的回转支承的内圈固定于所述支撑平台上，所述的动力伸缩装置一端铰接于所述支撑平台上，另一端铰接于所述回转平台上。作为上述方案的优选，所述的动力伸缩装置为液压油缸或螺旋丝杆，所述的动力伸缩装置可以驱动所述回转平台达到两个极限位置。作为上述方案的优选，所述的支撑平台上还设有两个限位挡块，当所述的回转平台处于两个极限位置时，所述限位挡块与所述回转平台的边缘接触。由于具有上述结构，本技术相比现有技术具有以下优点:1、驱动装置采用动力伸缩装置，通过该动力伸缩装置的伸缩来驱动回转平台达到其回转范围要求，该动力伸缩装置结构简单，旋转角度控制精准。2、所述的动力伸缩装置为液压油缸或螺旋丝杆，使整个回转机构结构更加简单，取材更加方便。3、所述支撑平台上设有限位档块，可以限制该回转平台偏离回转范围。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的回转机构处于第一极限位置时的俯视结构示意图；图2为本技术提供的回转机构处于第二极限位置时的俯视结构示意图；图3为本技术提供的回转机构的侧面结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种回转机构，包括动力伸缩装置1、回转平台2、回转支承3及支撑平台4，所述的回转支承3包括内圈301、外圈302及嵌于所述内圈301与外圈302之间的滚动钢球303，所述的回转支承的外圈302固定于所述回转平台2上，所述的回转支承的内圈301固定于所述支撑平台4上，所述的动力伸缩装置I为液压油缸，也可以为螺旋丝杆或齿轮齿条传动装置，所述的液压油缸一端铰接于所述支撑平台4上，另一端铰接于所述回转平台2上，所述的液压油缸可以驱动所述回转平台达到第一极限位置与第二极限位置，所述的支撑平台4上还设有两个限位挡块5、6，当所述的回转平台处于第一极限位置时，所述限位挡块5与所述回转平台2的边缘接触，当所述的回转平台处于第二极限位置时，所述限位挡块6与所述回转平台2的边缘接触。本技术提供的一种回转机构，其驱动装置采用动力伸缩装置，通过该动力伸缩装置的伸缩来驱动回转平台达到其回转范围要求，该动力伸缩装置结构简单，旋转角度控制精准；所述的动力伸缩装置为液压油缸或螺旋丝杆，使整个回转机构结构更加简单，取材更加方便；所述支撑平台上设有限位档块，可以限制该回转平台偏离回转范围。本技术提供的一种回转机构的工作原理为:当液压油缸I处于收缩状态时，回转平台2处于第一极限位置，此时限位挡块5与所述回转平台2的边缘接触；当液压油缸I伸出，驱动回转平台2旋转，当液压油缸I伸出到最大行程时，回转平台2到达第二极限位置，此时限位挡块6与所述回转平台2的边缘接触。优选地，所述的液压油缸的油路上还设有溢流阀、截止阀与闭锁阀，所述的溢流阀可以调整溢流压力，从而控制回转平台的位置；截止阀可以控制液压油路的通通断；闭锁阀可以实现回转平台在任意位置的停止。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转机构，其特征在于，包括动力伸缩装置、回转平台、回转支承及支撑平台，所述的回转支承包括内圈、外圈及嵌于所述内圈与外圈之间的滚动钢球，所述的回转支承的外圈固定于所述回转平台上，所述的回转支承的内圈固定于所述支撑平台上，所述的动力伸缩装置一端铰接于所述支撑平台上，另一端铰接于所述回转平台上。

【技术特征摘要】
1.一种回转机构，其特征在于，包括动力伸缩装置、回转平台、回转支承及支撑平台，所述的回转支承包括内圈、外圈及嵌于所述内圈与外圈之间的滚动钢球，所述的回转支承的外圈固定于所述回转平台上，所述的回转支承的内圈固定于所述支撑平台上，所述的动力伸缩装置一端铰接于所述支撑平台上，另一端铰接于所述回转平台上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：井江，朱胜，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：