汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，包括：第一设备接收第二设备发送的封装数据，所述第一设备与第二设备中，其一为主设备，另一个为从设备；第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确；当判断所接收的封装数据的帧头正确时，判断该封装数据是否接收完；当封装数据未接收完时，继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完；当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息。本发明专利技术还公开了一种应用上述方法的通信装置及系统。本发明专利技术降低了数据传输的误码率，而且提高了数据接收的效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法、装置及系统
本专利技术涉及互联网领域，尤其涉及一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法、装置及系统。
技术介绍
近年来，由于混合动力汽车和电动汽车的飞速发展，汽车计算机系统在汽车设计中的频频出现，给汽车的维修带来更高的难度，不在像以前纯机械时系统维修方式，需要更专业的电子知识，为了帮助解决汽车计算机系统的维修难题，汽车故障诊断设备相继出现，大大的提高了汽车维修的速度。现有的汽车电脑诊断设备，多数以一体机为主，主、从机模式的设备以原厂设备为主，然而原厂仪大多价格昂贵，普通的汽车维修厂基本无能力承担如此昂贵的设备费用。经分析，现有的诊断仪具有的主、从设备通信方式中无帧序号识别技术，并且数据传输过程中，只使用了一般的校验和方式，无法保证通信数据的可靠性，而且多数以指令重发的方式来解决可靠性问题，造成维修过程变慢，用户体验变低。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的是提供一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法、装置及系统，旨在降低误码率，保证主从设备之间的可靠通信。为达到以上目的，本专利技术实施例提供了一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，包括以下步骤:第一设备接收第二设备发送的封装数据，所述第一设备与第二设备中，其一为主设备，另一个为从设备；第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确；当判断所接收的封装数据的帧头正确时，判断该封装数据是否接收完；当封装数据未接收完时，继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完；当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息。优选地，所述封装数据为PACKET_DATA结构体，该封装数据包括帧头、帧数据及帧校验；所述帧头包括帧签名、帧尺寸、帧序号及帧头校验和。优选地，所述第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确包括:第一设备根据帧签名判断所接收的封装数据的帧头是否有效；当判断所接收的封装数据的帧头有效时，判断所接收的封装数据的长度是否大于帧头长度；当所接收的封装数据的长度大于帧头长度时，判断帧头校验和是否正确；当帧头校验和正确时，判断所接收的封装数据的帧头正确；当判断所接收的封装数据的帧头没有效时，或者当所接收的封装数据的长度小于或等于帧头长度时，或者帧头校验和不正确时，判断所接收的封装数据的帧头错误。优选地，所述判断该封装数据是否接收完包括:判断接收到的封装数据总长度是否大于或等于帧尺寸；当接收到的数据总长度大于或等于帧尺寸时，判断封装数据接收完；当接收到的数据总长度小于帧尺寸时，判断封装数据未接收完。优选地，所述当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息包括:当封装数据接收完时，第一设备对所述封装数据进行CRC32校验；在校验成功后，将所接收的数据的帧序号返回至第二设备；在校验失败后，删除所接收到的数据。本专利技术还提供了一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，包括以下步骤:第二设备侦测到数据发送指令时，将要发送的数据进行封装，所述封装数据包括帧头、帧数据及帧校验；第一设备接收到第二设备发送的数据时，对所接收到的数据的帧头进行校验，判断所接收的数据的帧头是否正确；当判断所接收的数据正确时，第一设备判断该封装数据是否接收完；当封装数据未接收完时，第一设备继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完;当封装数据接收完时，第一设备对所述封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息；第二设备根据第一设备返回的应答信息，对应答信息进行校验，确认通信是否正确。优选地，所述第一设备与第二设备之间的通信包括USB、网络、WIF1、蓝牙、RFID。优选地，还包括:所述第二设备判断一预置时间内是否接收到第一设备返回的应答信息，否则重新发送封装数据；当第二设备连续预置次数未接收到第一设备返回的应答信息，则确认主从设备之间的通信故障。本专利技术还提供了一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信装置，包括:数据接收模块，用于接收另一设备发送的封装数据；当判断所接收的封装数据的帧头正确时，判断该封装数据是否接收完；当封装数据未接收完时，继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完；帧头判断模块，用于对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确；数据校验模块，用于当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息。优选地，所述封装数据为PACKET_DATA结构体，该封装数据包括帧头、帧数据及帧校验；所述帧头包括帧签名、帧尺寸、帧序号及帧头校验和。优选地，所述帧头判断模块用于:帧头签名判断单元，用于根据帧签名判断所接收的封装数据的帧头是否有效；当判断所接收的数据的帧头没有效时，判断所接收的数据的帧头错误；帧头长度判断单元，用于当判断所接收的封装数据的帧头有效时，判断所接收的封装数据的长度是否大于帧头长度；当所接收的数据长度小于或等于帧头长度时，判断所接收的数据的帧头错误；帧头校验单元，用于当所接收的封装数据的长度大于帧头长度时，判断帧头校验和是否正确；当帧头校验和正确时，判断所接收的封装数据的帧头正确；当帧头校验和不正确时，判断所接收的封装数据的帧头错误。优选地，所述数据校验模块用于:当封装数据接收完时，对所述封装数据进行CRC32校验；在校验成功后，将所接收的数据的帧序号返回至第二设备；在校验失败后，删除所接收到的数据。本专利技术还提供了一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信系统，包括互相通信的第一设备与第二设备，其中第一设备与第二设备均包括上述结构的通信装置，而且该第一设备与第二设备还包括: 数据封装模块，用于对将要发送的数据进行封装；通信判断模块，用于根据第一设备返回的应答信息，对应答信息进行校验，确认通?目是否正确。本专利技术实施例通过将主从设备之间的通信数据进行封装，从而使得在通信过程中，可以先对封装数据的帧头进行接收，并对所述帧头进行校验；在帧头校验成功后，再对整个封装数据进行校验，从而降低了数据传输的误码率。同时，可以在判断帧头不正确时及时停止数据的接收，提高了数据接收的效率。【附图说明】图1是本专利技术智能诊断设备中主从设备的通信方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术智能诊断设备中主从设备的通信方法中对帧头进行判断的流程示意图；图3是本专利技术智能诊断设备中主从设备的通信方法中对封装数据进行校验的流程不意图；图4是本专利技术智能诊断设备中主从设备的通信方法第二实施例的流程示意图；图5是本专利技术智能诊断设备中主从设备的通信装置较佳实施例的功能模块示意图；图6是本专利技术智能诊断设备中主从设备的通信装置中帧头判断模块的细化功能模块示意图；图7是本专利技术智能诊断设备中主从设备的通信系统的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法。参照图1，一实施例中，该主从设备的通信方法包括以下步骤:步骤S110、第二设备侦测到通信指令时，将要发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：第一设备接收第二设备发送的封装数据，所述第一设备与第二设备中，其一为主设备，另一个为从设备；第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确；当判断所接收的封装数据的帧头正确时，判断该封装数据是否接收完；当封装数据未接收完时，继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完；当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，包括以下步骤: 第一设备接收第二设备发送的封装数据，所述第一设备与第二设备中，其一为主设备，另一个为从设备； 第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确； 当判断所接收的封装数据的帧头正确时，判断该封装数据是否接收完； 当封装数据未接收完时，继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完； 当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息。2.根据权利要求1所述的汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，所述封装数据为PACKET_DATA结构体，该封装数据包括帧头、帧数据及帧校验；所述帧头包括帧签名、帧尺寸、帧序号及帧头校验和。3.根据权利要求2所述的汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，所述第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确包括: 第一设备根据帧签名判断所接收的封装数据的帧头是否有效； 当判断所接收的封装数据的帧头有效时，判断所接收的封装数据的长度是否大于帧头长度； 当所接收的封装数据的长度大于帧头长度时，判断帧头校验和是否正确； 当帧头校验和正确时，判断所接收的封装数据的帧头正确； 当判断所接收的封装数据的帧头没有效时，或者当所接收的封装数据的长度小于或等于帧头长度时，或者帧头校验和不正确时，判断所接收的封装数据的帧头错误。4.根据权利要求2所述的汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，所述判断该封装数据是否接收完包括: 判断接收到的封装数据总长度是否大于或等于帧尺寸； 当接收到的数据总长度大于或等于帧尺寸时，判断封装数据接收完； 当接收到的数据总长度小于帧尺寸时，判断封装数据未接收完。5.根据权利要求2所述的汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，所述当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息包括: 当封装数据接收完时，第一设备对所述封装数据进行CRC32校验； 在校验成功后，将所接收的数据的帧序号返回至第二设备； 在校验失败后，删除所接收到的数据。6.一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，其特征在于，包括以下步骤: 第二设备侦测到数据发送指令时，将要发送的数据进行封装，所述封装数据包括帧头、帧数据及帧校验； 第一设备接收到第二设备发送的数据时，对所接收到的数据的帧头进行校验，判断所接收的数据的帧头是否正确； 当判断所接收的数据正确时，第一设备判断该封装数据是否接收完；当封装数据未接收完时，第一设备继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完； 当封装数据接收完时，第一设备对所述封装数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红京，余世均，
申请(专利权)人：深圳市道通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：