无主从通信方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无主从通信方法及装置，用于包括多个节点的通信网络。所述的无主从通信方法，包括：随机数生成步骤，使所述通信网络中的各节点生成随机数；时间计算步骤，根据所述随机数计算一第一预定时间；以及主机确定步骤，根据在所述第一预定时间内是否检测到总线上有数据来确定主机。根据本发明专利技术的方案，实现了无主从通信的同时，消除了主从通信方案中主机故障导致的整个网络故障，提高了通信的可靠性，并且无需采用专用芯片，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种无主从通信方法及装置。
技术介绍
现有的主从通信方法，如基于RS-485的通信方法中，在一个通信网络中需指定一个主机，通信时序由该主机控制，主机采用查询方式接收发送数据,从机采用中断方式接收发送数据。这种通信方法的缺点是，当主机有故障不能发送数据时，整个通信网络会陷于瘫痪状态。解决上述问题可以采用无主从的通信方法。现有的无主从通信方法中，例如基于CAN(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)的通信方法。其中，在同一个通信网络中的各节点不分主机、从机，每一个节点可视需要随时发送数据，不需要发送数据时不发送，使总线的通信利用率较高，且任一节点故障不会影响其他节点通信，从而提高了总线的可靠性。然而，这种无主从的通信方法成本较高，需要使用带CAN功能的单片机或者专用的CAN通信芯片。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种无主从通信方法及装置，在提高通信可靠性的同时，无需使用专用芯片来实现无主从功能，从而降低了成本。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于包括多个节点的通信网络的无主从通信方法，包括：随机数生成步骤，使所述通信网络中的各节点生成随机数；时间计算步骤，根据所述随机数计算一第一预定时间；以及主机确定步骤，根据在所述第一预定时间内是否检测到总线上有数据来确定主机。进一步地，如果在所述第一预定时间检测到总线上存在数据并收到其他任一节点发送的数据，则将该其他任一节点作为主机。进一步地，如果某一节点在所述第一预定时间内未检测到总线上存在数据，则将该节点作为主机主动发送数据。进一步地，所述多个节点均产生随机数，且各节点所产生的随机数各不相同；以及根据不同的随机数计算出各节点的所述第一预定时间也不相同。进一步地，所述通信网络中的各所述节点上电后均处于通信接收状态，若在该第一预定时间内正确地接收到其他任一节点发送的数据，则将该任一节点作为主机，并后续所述通信网络的各节点进入正常的通信状态。进一步地，若某一节点在所述第一预定时间内未检测到主线上有数据，则在该第一预定时间到达后该节点主动发送数据，成为该通信网络中的主机，从而所述通信网络的其他各节点进入正常的通信状态。进一步地，所述的方法还包括：故障判断步骤，在所述正常通信状态中，若从机在一第二预定时间内未收到来自主机的数据，则判断所述主机出现故障。进一步地，所述的方法还包括：返回步骤，在判断主机故障后返回信号，从而返回所述主机确定步骤，重新确定主机。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于包括多个节点的通信网络的无主从通信装置，包括：随机数计算模块、时间计算模块以及主机确定模块；所述随机数生成模块，使所述通信网络中的各节点生成随机数；时间计算模块，根据所述随机数计算一第一预定时间；以及主机确定模块，根据在所述第一预定时间内是否检测到总线上有数据来确定主机。进一步地，如果在所述第一预定时间检测到总线上存在数据并收到其他任一节点发送的数据，则将该其他任一节点确定为主机。进一步地，如果某一节点在所述第一预定时间内未检测到总线上存在数据，则将该节点作为主机主动发送数据。进一步地，所述多个节点均产生随机数，且各节点所产生的随机数各不相同；以及根据不同的随机数计算出各节点的所述第一预定时间也不相同。进一步地，所述通信网络中的各所述节点上电后均处于通信接收状态，若在该第一预定时间内正确地接收到其他任一节点发送的数据，则将该任一节点作为主机，并后续所述通信网络的各节点进入正常的通信状态。进一步地，若某一节点在所述第一预定时间内未检测到主线上有数据，则在该第一预定时间到达后该节点主动发送数据，成为该通信网络中的主机，从而所述通信网络的其他各节点进入正常的通信状态。进一步地，所述的装置还包括：故障判断模块，用于在所述正常通信状态中，若从机在一第二预定时间内未收到来自主机的数据，判断所述主机出现故障。进一步地，所述的装置还包括：返回模块，在判断主机故障后返回信号，从而使主机确定模块重新确定主机。根据本专利技术的上述方案，通过根据在所述预定时间内是否检测到总线上是否存在数据，即存在有某节点发出的数据，来确定主机，实现了无主从通信的同时，消除了主从通信方案中主机故障导致的整个网络故障，提高了通信的可靠性，并且无需采用专用芯片，降低了成本。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出了根据本专利技术具体实施方式提供的无主从通信方法的流程图之一。图2示出了根据本专利技术具体实施方式提供的无主从通信装置的结构框图。图3示出了根据本专利技术具体实施方式提供的无主从通信方法的流程图之二。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。以下首先结合图1说明根据本专利技术的一种用于包括多个节点的通信网络的无主从通信方法。图1示出了根据本专利技术一优选实施例的无主从通信方法的流程图。如图1所示，所述通信方法包括：随机数生成步骤S1、时间计算步骤S2以及主机确定步骤S3。所述随机数生成步骤S1，使所述通信网络中的各节点生成随机数。时间计算步骤S2，根据所述随机数计算一第一预定时间。以及主机确定步骤S3，根据在所述第一预定时间内是否检测到总线上有数据来确定主机。其中，根据随机数计算第一预定时间的具体方法不限，例如可直接将随机数作为第一预定时间的秒数，即当随机数为N时，第一预定时间为N秒，再例如，将随机数乘以一个系数a作为第一预定时间的秒数，即当随机数为N时，第一预定时间为aN秒。具体地，如果在所述第一预定时间检测到总线上存在数据并收到其他任一节点发送的数据，则将该其他任一节点作为主机。进一步地，如果某一节点在所述第一预定时间内未检测到总线上存在数据，则该节点作为主机主动发送数据。如上，本专利技术的上述方案中，通过根据在所述预定时间内是否检测到总线上存在数据，即存在有某节点发出的数据，来确定主机，实现了无主从通信的同时，消除了主从通信方案中主机故障导致的整个网络故障，提高了通信的可靠性，并且无需采用专用芯片，降低了成本。在本专利技术的上述方法中，所述多个节点均产生随机数，且各节点所产生的随机数各不相同。从而根据这些不同随机数计算出各节点的所述预定时间也各不相同。由于通常是所述预定时间最小的节点首先结束所述预定时间的计时，故通常是该节点先主动发送数据。并且，一旦发出数据，其他节点就不再发了，从而不会造成总线数据的冲突，也能比较容易的确定所述主机。其中，所述通信网络中的各所述节点上电后均处于通信接收状态，从而各个节点如果在所述第一预定时间内检测到主线上有数据，则继续处于所述接收状态，而不主动发送数据。并且，如果期间正确地接收到其他任一节点发送的数据，则将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包括多个节点的通信网络的无主从通信方法，其特征在于，所述方法包括：随机数生成步骤，使所述通信网络中的各节点生成随机数；时间计算步骤，根据所述随机数计算一第一预定时间；以及主机确定步骤，根据在所述第一预定时间内是否检测到总线上有数据来确定主机。

【技术特征摘要】
1.一种用于包括多个节点的通信网络的无主从通信方法，其特征在于，所述方法包括：随机数生成步骤，使所述通信网络中的各节点生成随机数；时间计算步骤，根据所述随机数计算一第一预定时间；以及主机确定步骤，根据在所述第一预定时间内是否检测到总线上有数据来确定主机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在所述第一预定时间检测到总线上存在数据并收到其他任一节点发送的数据，则将该其他任一节点作为主机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果某一节点在所述第一预定时间内未检测到总线上存在数据，则将该节点作为主机主动发送数据。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述多个节点均产生随机数，且各节点所产生的随机数各不相同；以及根据不同的随机数计算出各节点的所述第一预定时间也不相同。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信网络中的各所述节点上电后均处于通信接收状态，若在该第一预定时间内正确地接收到其他任一节点发送的数据，则将该任一节点作为主机，并后续所述通信网络的各节点进入正常的通信状态。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若某一节点在所述第一预定时间内未检测到主线上有数据，则在该第一预定时间到达后该节点主动发送数据，成为该通信网络中的主机，从而所述通信网络的其他各节点进入正常的通信状态。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：故障判断步骤，在所述正常通信状态中，若从机在一第二预定时间内未收到来自主机的数据，则判断所述主机出现故障。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：返回步骤，在判断主机故障后返回信号，从而返回所述主机确定步骤，重新确定主机。9.一种用于包括多个节点的通信网络的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞维容，周葆林，张琴兰，黄宇，吴琪，余建华，郑泽选，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44