【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及巡线机器人行走机构
本专利技术涉及巡线机器人
，更具体地说，涉及一种夹持机构及巡线机器人行走机构。
技术介绍
采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式，高压和超高压线路的安全运行是远距离输电的保障。但是，架空输电线路长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、风吹日晒、材料老化的影响，经常出现断股、磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而带来极大的经济损失和严重的社会影响。早期，传统的巡线方法采用人工目测和飞机巡航。人工目测往往费时费力而事倍功半，且受制于作业人员的经验和个人素质，人身安全还得不到保障。飞机巡航则只能检测输电线的上半部分。现有技术中除了上述两种巡线方式之外，还具有一种机器人巡检方式，利用机器人带电巡检和维护超高压输电网络，不但可以减轻工人千里巡线和带电作业的劳动强度，而且对提高电网自动化水平、保障电网安全运行具有重要意义。在机器人研究领域中，电力机器人属于典型的特种机器人，其研究应用范围越来越广，在国际上形成了独特的电力机器人应用研究领域，特别是...
【技术保护点】
一种夹持机构，用于巡线机器人，其特征在于，包括：支撑盒（301）；设置于所述支撑盒（301）上的支撑架；可转动地设置于所述支撑架上的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴通过传动机构传动连接；驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在所述第一转动轴上的第一夹持爪（309）；固定在所述第二转动轴上的第二夹持爪（310），所述第一夹持爪（309）和所述第二夹持爪（310）交叉后能够挂接在线路上，在所述第一夹持爪（309）和所述第二夹持爪（310）分离后能够脱离线路。
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于巡线机器人，其特征在于，包括: 支撑盒(301)； 设置于所述支撑盒(301)上的支撑架； 可转动地设置于所述支撑架上的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴通过传动机构传动连接； 驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置； 固定在所述第一转动轴上的第一夹持爪(309)； 固定在所述第二转动轴上的第二夹持爪(310)，所述第一夹持爪(309)和所述第二夹持爪(310)交叉后能够挂接在线路上，在所述第一夹持爪(309)和所述第二夹持爪(310)分离后能够脱离线路。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动装置包括: 设置于所述支撑盒(301)上的夹持驱动电机(302)，所述夹持驱动电机(302)的输出轴上设置有第一夹持驱动齿轮(304)； 可转动地设置于所述支撑盒(301)和支撑架上的蜗杆(305 )，所述蜗杆(305 )上设置有与所述第一夹持驱动齿轮(304)啮合的第二夹持驱动齿轮(303)； 设置于所述第一转动 轴或所述第二转动轴上的涡轮(306)，所述涡轮(306)与所述蜗杆(305)啮合。3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述传动机构包括设置于所述第一转动轴上的第一传动齿轮(308)，以及设置于所述第二转动轴上的第二传动齿轮(307)，所述第一传动齿轮(308)和所述第二传动齿轮(307)啮合。4.一种巡线机器人行走机构，包括行走轮组机构，其特征在于，还包括设置于相邻两所述行走轮组机构之间的夹持机构，所述夹持机构为如权利要求1-3任一项所述的夹持机构； 所述行走轮组机构包括驱动轮机构和压紧轮机构； 所述压紧轮机构包括: 固定箱体(101)； 设置于所述固定箱体(101)上的升降驱动装置； 与所述升降驱动装置相连，且由所述升降驱动装置带动升降的压紧轮组，所述压紧轮组至少包括一个压紧轮(109)； 所述驱动轮机构，包括: 底座(214)，所述固定箱体(101)设置于所述底座(214)上； 可滑动地设置于所述底座(214)上，且平行布置的第一安装板(206)和第二安装板(207)，所述第一安装板(206)和第二安装板(207)布置于所述固定箱体(101)的两侧；可转动地设置于所述第一安装板(206)上的主动驱动轮(201)； 可转动地设置于所述第二安装板(207)上的从动驱动轮(202)，所述主动驱动轮(201)和所述从动驱动轮(202...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘建峰，陈勇全，吴高林，张良胜，王成疆，钱辉环，王谦，陈超，赵望，杨雁，宫林，陈伟，
申请(专利权)人：国家电网公司，深圳市先进智能技术研究所，国网重庆市电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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