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本发明公开了一种夹持机构，包括：支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；可转动地设置于支撑架上，通过传动机构传动连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的...该专利属于国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所;国网重庆市电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所;国网重庆市电力公司电力科学研究院授权不得商用。