一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特点是所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、举升油缸（10）、翻斗油缸（11）、比例多路换向阀（12）、工作先导比例阀（15）组成；所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、比例转向阀（6）、转向油缸（8）、转向先导比例阀（9）组成；采用比例多路阀和比例转向阀共用一个轴向柱塞变量泵，实现工作和转向，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力，比较传统的定量液压系统发热量低、工作效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统
:本技术涉及矿山机械设备
，具体地讲是一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，包括工作液压负载敏感变量液压系统、转向液压负载敏感变量液压系统。
技术介绍
:目前地下矿山地下使用的铲运机的液压系统采用定量工作液压系统，即有两个齿轮泵单独给比例多路换向阀和转向阀供油，齿轮泵始终保持恒定的排量，这种结构液压系统工作效率低、发热量大。
技术实现思路
:本技术的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，主要解决现有的地下铲运机的液压系统的工作效率低，发热量大等问题。本技术的技术方案是:一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特殊之处在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、举升油缸、翻斗油缸、比例多路换向阀、工作先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S 口与液压油油箱相连，P 口与优先阀的P 口相连；优先阀的EF 口与比例多路换向阀的P 口相连，Ls 口与梭阀的A 口相连；梭阀的B口比例多路换向阀的Ls 口相连，C 口与轴向柱塞变量泵的X 口相连；比例多路换向阀的Al口与举升油缸的无杆腔相连，BI 口与举升油缸的有杆腔相连，A2 口与翻斗油缸的无杆腔相连，B2 口与翻斗油缸的有杆腔相连，比例多路换向阀的al 口与工作先导比例阀的4 口相连，bl 口与3 口相连，a2 口与2 口相连，b2 口与I 口相连，T 口与液压油油箱；所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱、轴向柱塞变量泵、梭阀、优先阀、比例转向阀、转向油缸、转向先导比例阀组成；轴向柱塞变量泵的S口与液压油油箱相连，P 口与优先阀的P 口相连；优先阀的CF 口与比例转向阀的P 口相连，Ls 口与比例转向阀的Ls 口相连后接梭阀的A 口 ；比例转向阀的A 口与转向油缸的有杆腔相连，B 口与转向油缸的无杆腔相连，a 口与转向先导比例阀的I 口相连，b 口与转向先导比例阀的2 口相连，T 口与液压油油箱相连。本技术的工作液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，在满足转向所需油液的情况下流向比例多路换向阀，通过操作工作先导比例阀，改变比例多路换向阀相应油路油液的流动方向和流量，从而使举升油缸或翻斗油缸动作，实现动臂升降或铲斗倾翻。比例多路换向阀根据负载将反馈信号给轴向柱塞变量泵，控制轴向柱塞变量泵输出与实际工作负载有关的匹配压力及流量。本技术的转向液压系统，轴向柱塞变量泵排出的油液流经优先阀，优先阀是一个根据内控压力大小调整其阀芯位置的二位阀，当转向和工作同时进行时，优先给比例转向阀供油。通过操作转向先导比例阀手柄改比例转向阀的油液流动方向和流量，从而使转向油缸动作，实现左右转向。本技术所述的一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统与已有技术相比较具有如下积极效果，采用比例多路阀和比例转向阀共用一个轴向柱塞变量泵，实现工作和转向，并根据负载的变化自动调整轴向柱塞变量泵的排量和压力，比较传统的定量液压系统发热量低、工作效率高。【附图说明】:图1是本技术的连接示意图。图面说明:I液压油箱2轴向柱塞变量泵3梭阀4优先阀5优先阀阀芯6比例转向阀7比例转向阀阀芯8转向油缸9转向先导比例阀10举升油缸11翻斗油缸12比例多路换向阀13比例多路换向阀阀芯I 14比例多路换向阀阀芯II 15工作先导比例阀。【具体实施方式】:下面结合附图及实施例对本专利技术做详细地解释说明；所举实施例只用于解释本技术，并非用于限制本技术的范围。实施例1，参见附图1，工作液压系统采用开式负载敏感变量控制系统，由液压油箱1、轴向柱塞变量泵2、梭阀3、优先阀4、举升油缸10、翻斗油缸11、比例多路换向阀12、工作先导比例阀15组成，将轴向柱塞变量泵2的S 口与液压油油箱I相连，P 口与优先阀4的P 口相连；优先阀4的EF 口与比例多路换向阀12的P 口相连，Ls 口与梭阀3的A 口相连；梭阀3的B 口比例多路换向阀12的Ls 口相连，C 口与轴向柱塞变量泵2的X 口相连；比例多路换向阀12的Al 口与举升油缸10的无杆腔相连，BI 口与举升油缸10的有杆腔相连，A2 口与翻斗油缸11的无杆腔相连，B2 口与翻斗油缸11的有杆腔相连，比例多路换向阀12的al 口与工作先导比例阀15的4 口相连，bl 口与3 口相连，a2 口与2 口相连，b2 口与I口相连，T 口与液压油油箱I ;其动作由工作先导比例阀15控制，通过改变工作先导比例阀15手柄的方向和角度的大小，控制先导油的流向和改变先导油的压力；先导油的流向和压力控制比例多路换向阀阀芯I 13或比例多路换向阀阀芯II 14方向和开口度，即可改变比例多路换向阀12相应油路油液的流动方向和流量；当动臂举升时，使举升油缸10无杆腔进油:扳动工作先导比例阀15手柄，工作先导比例阀15的进油口 P与出油口 4相通，推动比例多路换向阀阀芯II14，比例多路换向阀12进油口 P与出油口 Al相通、回油口 T与出油口 BI相通，这样从轴向柱塞变量泵2出油口 B排出的油液到优先阀4进油口 P，在优先阀4反馈口内部压力和比例转向阀6反馈口 LS的共同作用下推动优先阀阀芯5移动，调整优先阀4进油口 P到优先阀4出油口 EF的流量供给比例多路换向阀12进油口 P，从而实现动臂举升动作；反之，当动臂下落时，使举升油缸10有杆腔进油:反向扳动工作先导比例阀15手柄，工作先导比例阀15的进油口 P与出油口 3相通，推动比例多路换向阀阀芯II 14，比例多路换向阀12进油口 P与出油口 BI相通、回油口 T与出油口 Al相通，实现动臂下落动作；当收斗或翻斗时，扳动工作先导比例阀15，工作先导比例阀15的进油口 P与出油口 I或2相通，推动比例多路换向阀阀芯I 13，比例多路换向阀12进油口 P与出油口 A2或B2相通、回油口 T与出油口B2或A2相通，实现收斗或翻斗动作，其原理与动臂的举升和下落原理相同。比例多路换向阀12根据负载压力将压力信号经梭阀3反馈给轴向柱塞变量泵2，控制轴向柱塞变量泵2输出与实际工作负载有关的匹配压力及流量；转向液压系统的开式负载敏感变量控制系统，转向液压系统由液压油箱1、轴向柱塞变量泵2、梭阀3、优先阀4、比例转向阀6、转向油缸8、转向先导比例阀9组成；将轴向柱塞变量泵2的S 口与液压油油箱I相连，P 口与优先阀4的P 口相连；优先阀4的CF 口与比例转向阀6的P 口相连，Ls 口与比例转向阀6的Ls 口相连后接梭阀3的A 口 ；比例转向阀6的A 口与转向油缸8的有杆腔相连，B 口与转向油缸8的无杆腔相连，a 口与转向先导比例阀9的I 口相连，b 口与转向先导比例阀9的2 口相连，T 口与液压油油箱I相连；其动作由转向先导比例阀9控制，通过改变转向先导比例阀9手柄的方向和角度的大小，控制先导油的流向和改变先导油的压力；先导油的流向和压力控制比例转向阀阀芯7方向和开口度，即可改比例转向阀6的油液流动方向和流量，从而使转向油缸8动作，实现左右转向。当左转向时，使转向油缸8无杆腔进油:扳动转向先导比例阀9手柄，转向先导比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特征在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、举升油缸（10）、翻斗油缸（11）、比例多路换向阀（12）、工作先导比例阀（15）组成；轴向柱塞变量泵（2）的S口与液压油油箱（1）相连，P口与优先阀（4）的P口相连；优先阀（4）的EF口与比例多路换向阀（12）的P口相连，Ls口与梭阀（3）的A口相连；梭阀（3）的B口比例多路换向阀（12）的Ls口相连，C口与轴向柱塞变量泵（2）的X口相连；比例多路换向阀（12）的A1口与举升油缸（10）的无杆腔相连，B1口与举升油缸（10）的有杆腔相连，A2口与翻斗油缸（11）的无杆腔相连，B2口与翻斗油缸（11）的有杆腔相连，比例多路换向阀（12）的a1口与工作先导比例阀（15）的4口相连，b1口与3口相连，a2口与2口相连，b2口与1口相连，T口与液压油油箱（1）；所述的转向液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱（1）、轴向柱塞变量泵（2）、梭阀（3）、优先阀（4）、比例转向阀（6）、转向油缸（8）、转向先导比例阀（9）组成；轴向柱塞变量泵（2）的S口与液压油油箱（1）相连，P口与优先阀（4）的P口相连；优先阀（4）的CF口与比例转向阀（6）的P口相连，Ls口与比例转向阀（6）的Ls口相连后接梭阀（3）的A口；比例转向阀（6）的A口与转向油缸（8）的有杆腔相连，B口与转向油缸（8）的无杆腔相连，a口与转向先导比例阀（9）的1口相连，b口与转向先导比例阀（9）的2口相连，T口与液压油油箱（1）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机带负载敏感变量的液压系统，它包括工作液压系统和转向液压系统，其特征在于所述的工作液压系统采用开式负载敏感变量液压系统，由液压油油箱(I)、轴向柱塞变量泵(2)、梭阀(3)、优先阀(4)、举升油缸(10)、翻斗油缸(11)、比例多路换向阀(12)、工作先导比例阀(15)组成；轴向柱塞变量泵(2)的S 口与液压油油箱(I)相连，P 口与优先阀(4)的P 口相连；优先阀(4)的EF 口与比例多路换向阀(12)的P 口相连，Ls 口与梭阀(3)的A 口相连；梭阀(3)的B 口比例多路换向阀(12)的Ls 口相连，C 口与轴向柱塞变量泵(2)的X 口相连；比例多路换向阀(12)的Al 口与举升油缸(10)的无杆腔相连，BI口与举升油缸(10)的有杆腔相连，A2 口与翻斗油缸(11)的无杆腔相连，B2 口与翻斗油缸(11)的有杆腔相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲军，隋自清，权惠君，徐延岗，
申请(专利权)人：烟台兴业机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：