一种具飞巴感测装置的吊钩制造方法及图纸

一种具飞巴感测装置的吊钩，该吊钩包括吊钩主体、吊钩摆动体和感测器，在吊钩主体的一侧连接感测器座，而感测器安装在感测器座上，吊钩摆动体通过销轴以可摆动地方式连接在吊钩主体上，吊钩摆动体一端接触飞巴，一端对应感测器位置。通过该感测装置结构完成检测某个具体电镀槽V型槽座上是否存在飞巴，通过飞巴下压具有感测装置的吊钩上面的吊钩摆动体，完成对飞巴的检测，以便完成接下来的吊钩提升、平移飞巴的动作。检测结果准确可靠，避免对感测器过大损耗、延长整体使用寿命。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种具飞巴感测装置的吊钩【
】[0001 ] 本技术涉及电镀设备领域，尤其涉及能感测电镀槽V型槽上是否存在飞巴的吊钩结构。【
技术介绍
】飞巴是连接天车与挂篮的一个部件，天车利用飞巴完成工件的提升、平移和下放过程。在电镀行业中应用较多的设备，在电镀工艺中，需要将工件依次经过多道各种电镀工艺处理，都需要依赖飞巴将装满工件的挂篮从某个电镀槽V型槽座上提升并移动运送到另外一个电镀槽V型槽座上。为了准确地对飞巴自行动作，首先需要对飞巴进行定点感测，通常是在飞巴可以达到的吊钩的接触表面位置上安装接触传感器，通过飞巴接触传感器并对传感器进行挤压，实现对飞巴的感测。但是由于天车工作动作频繁，吊钩与飞巴频繁地接触挤压传感器，而且由于吊钩上经常会挂有质量较大的物料工件，吊钩飞巴以相对沉重的力度频繁撞击并挤压传感器，给传感器造成了巨大的负担。传感器在这种工作状态下使用一段时间就会面临灵敏度下降、感应能力降低的情况。由于长时间承受较大负载带来的损耗大、寿命短，报废快，增加了仪器维修的时间和成本，降低了生产效率。【
技术实现思路
】本技术针对以上问题提出了一种具有感测效果好的具飞巴感测装置的吊钩，避免因频发承受较大负载所引起的损伤、让感测稳定有效而灵敏度高。本技术所涉及的具飞巴感测装置的吊钩，包括吊钩主体、吊钩摆动体和感测器，在吊钩主体的一侧连接感测器`座，而感测器安装在感测器座上，吊钩摆动体通过销轴以可摆动地方式连接在吊钩主体上，吊钩摆动体一端接触飞巴，一端对应感测器位置。该吊钩摆动体包括连接轴、两个摆杆、感应片固定板和感应片，由连接轴、两个摆杆、感应片固定板构成一个矩形框体结构，而销轴贯穿对边的两个摆杆的中部将吊钩摆动体连接在吊钩主体上，两个摆杆的后端通过连接轴连接，该两个摆杆的前端通过感应片固定板连接，而感应片固定在感应片固定板上。两个摆杆的后端上设有感应片固定板，在感应片固定板上安装了感应片。在无外力作用下，两个摆杆的后端到销轴部位质量重于两个摆杆的前端到销轴部位的质量，即吊钩摆动体的重心靠近感应片固定板一端。在无外界力作用在吊钩上时，吊钩摆动体连接轴向上翘起，而感应片固定板向下。在该吊钩主体下部对应连接轴的位置具有一个缺口，该缺口高度正好是卡住向上翘起的连接轴，连接轴卡在该缺口，整个系统保持平衡。感应片向上转动之后定位位置对应的感测器的位置。本技术通过该感测装置结构完成检测某个具体电镀槽V型槽座上是否存在飞巴，通过飞巴下压具有感测装置的吊钩上面的吊钩摆动体，完成对飞巴的检测，以便完成接下来的吊钩提升、平移飞巴的动作。检测结果准确可靠，避免对感测器过大损耗、延长整体使用寿命。【【附图说明】】图1是本技术具飞巴感测装置的吊钩结构立体示意图；图2是本技术具飞巴感测装置的吊钩摆动体结构示意图；图3是本技术具飞巴感测装置在无外力作用状态下的平衡状态图；图4是本技术具飞巴感测装置在检测到飞巴状态下的平衡状态图。其中:1、吊钩主体；2、感测器；3、吊钩摆动体；4、感测器座；5、感应片；6、固定板；7、连接轴；8、摆杆；9、销轴。【【具体实施方式】】下面将结合附图及实施例对本技术具飞巴感测装置的吊钩进行详细说明。请参考附图1，其中示出了一种具飞巴感测装置的吊钩，包括吊钩主体1、吊钩摆动体3和感测器2，在吊钩主体I的一侧连接感测器座4，而感测器2安装在感测器座4上，吊钩摆动体3通过销轴9以可摆动地方式连接在吊钩主体I上，吊钩摆动体3 —端接触飞巴，一端对应感测器2位置。 请参考附图2所示:该吊钩摆动体3包括连接轴7、两个摆杆8、感应片固定板6和感应片5，由连接轴7、两个摆杆8、感应片固定板6构成一个矩形框体结构，该矩形框体结构中两个摆杆8为对边，感应片固定板6和连接轴7为对边。而销轴9贯穿对边的两个摆杆的中部将吊钩摆动体3连接在吊钩主体I上，该吊钩摆动体3通过销轴9构成了一个杠杆结构。两个摆杆8的后端通过连接轴7连接，该两个摆杆8的前端通过感应片固定板6连接，而感应片5固定在感应片固定板6上。如果吊钩摆动体3构成了一个杠杆结构，则重力平衡的两端就是连接轴7和感应片固定板6。两个摆杆8的后端上设有感应片固定板6，在感应片固定板6上安装了感应片5。请参考图3所示:在无外力作用下，两个摆杆8的后端到销轴9部位质量重于两个摆杆8的前端到销轴9部位的质量，即吊钩摆动体的重心靠近感应片固定板一端。在无外界力作用在吊钩上时，吊钩摆动体连接轴7向上翘起，而感应片固定板6向下。在该吊钩主体I下部对应连接轴的位置具有一个缺口，该缺口高度正好是卡住向上翘起的连接轴7，连接轴7卡在该缺口，整个系统保持平衡。请参考图4所示:当具有飞巴感测装置的吊钩接触到飞巴时，飞巴沿着吊钩主体的V型槽往下运动，并接触和往下压连接轴7。从实际运动角度出发是在吊钩向上运动，而飞巴相对吊钩向下运动，从相对运动而言，飞巴相对吊钩主体I往下，接触并按压连接轴7，连接轴离开缺口位置往下转动，根据杠杆原理，则感应片固定板6所在端往上转动，逐渐进入感测器2所感应范围内。直到飞巴完全卡在吊钩主体的V型槽底部，此时连接轴处于最低位置，而感应片则向上转动到最高位置，达到新的平衡位置。感应片向上转动之后定位位置对应的感测器的位置。此时感应片的中心与感测器的中心重合，如附图4所示状态。感测器对进入感测范围的感应片进行感测，并作出响应，将此讯号信息传送到PLC控制柜，PLC通过设定好的程序做出检测到吊钩的判断，再通过程序控制吊钩的下一步动作。本技术通过该感测装置结构完成检测某个具体电镀槽V型槽座上是否存在飞巴，通过飞巴下压具有感测装置的吊钩上面的吊钩摆动体，完成对飞巴的检测，以便完成接下来的吊钩提升、平移飞巴的动作。检测过程避开了感测器与飞巴的接触挤压，很好地保护了感测器，使得检测结果准确可靠，避免对感测器过大损耗、延长整体使用寿命。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具飞巴感测装置的吊钩，其特征在于，该吊钩包括吊钩主体、吊钩摆动体和感测器，在吊钩主体的一侧连接感测器座，而感测器安装在感测器座上，吊钩摆动体通过销轴以可摆动地方式连接在吊钩主体上，吊钩摆动体一端接触飞巴，一端对应感测器位置。

【技术特征摘要】
1.一种具飞巴感测装置的吊钩，其特征在于，该吊钩包括吊钩主体、吊钩摆动体和感测器，在吊钩主体的一侧连接感测器座，而感测器安装在感测器座上，吊钩摆动体通过销轴以可摆动地方式连接在吊钩主体上，吊钩摆动体一端接触飞巴，一端对应感测器位置。2.根据权利要求1所述具飞巴感测装置的吊钩，其特征在于，该吊钩摆动体包括连接轴、两个摆杆、感应片固定板和感应片，由连接轴、两个摆杆、感应片固定板构成一个矩形框体结构，而销轴贯穿对边的两个摆杆的中部将吊钩摆动体连接在吊钩主体上，两个摆杆的后端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：