无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序技术方案

管理装置(10)例如设定在矿山开采场行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。管理装置(10)包括电缆位置推定部(12A)和禁止区域设定部(12B)。电缆位置推定部(12A)至少基于从电源经由电缆接受供电的电力式作业机械与支撑所述电缆的支撑体之间的至少两个地方的位置信息、所述电力式作业机械与所述支撑体之间的电缆的长度、以及与所述电力式作业机械的位置有关的信息，推定所述电缆的位置。禁止区域设定部(12B)基于所述电缆位置推定部(12A)推定的所述电缆的位置，设定禁止车辆行驶的禁止行驶区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统以及无人驾驶车辆禁止行驶区域设定用计算机程序
本专利技术涉及在矿山的开采场或者车间等的施工现场之类的作业场中，设定禁止无人驾驶车辆行驶的区域的技木。
技术介绍
在矿山或施工エ地等处，液压挖掘机等设备进行挖掘，并将挖掘出的矿石或砂土等装载到作为运输车辆的自卸汽车(dump truck)。近年来,这种作业现场中使用的设备的电动化正在不断进步。例如，专利文献I中记载了经由电カ电缆接受供电并被驱动的电动式作业机械(电动式液压挖掘机)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开2010-65445号
技术实现思路
专利技术要解决的课题例如，在矿山的开采场中，用于矿石开采等的液压挖掘机使用电动式的液压挖掘机时，往往经由电缆从电源接受供电。在此情况下，有时电缆会在作为作业场的开采场上被四处拖曳。作为装载和运输挖掘机挖掘出的矿石或砂土的车辆，自卸汽车也会在开采场上行驶，如果自卸汽车碾压了电缆，则有可能使电缆的耐久性降低。因此，为了使在开采场上行驶的车辆不会碾压电缆，需要设定禁止上述车辆行驶的区域。专利文献I的技术是经由集电装置从架设电线接受供电的混合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于包括：电动式作业机械，从外部电源经由电缆接受供电并工作；作业机械位置检测装置，搭载于所述电动式作业机械，检测与所述电动式作业机械的位置有关的信息；作业机械通信装置，搭载于所述电动式作业机械，发送所述作业机械位置检测装置检测出的与所述电动式作业机械的位置有关的信息；支撑体，支撑所述电缆；以及管理装置，具有通信装置，该通信装置接收从所述作业机械通信装置发送的与所述电动式作业机械的位置有关的信息，所述管理装置：至少基于与所述电动式作业机械的位置有关的信息、与所述支撑体的位置有关的信息、以及从所述电动式作业机械到所述支撑体的所述电缆的长度，推定所述电缆的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.17 JP 2011-1350421.ー种无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于包括: 电动式作业机械，从外部电源经由电缆接受供电并工作； 作业机械位置检测装置，搭载于所述电动式作业机械，检测与所述电动式作业机械的位置有关的信息； 作业机械通信装置，搭载于所述电动式作业机械，发送所述作业机械位置检测装置检测出的与所述电动式作业机械的位置有关的信息； 支撑体，支撑所述电缆；以及 管理装置，具有通信装置，该通信装置接收从所述作业机械通信装置发送的与所述电动式作业机械的位置有关的信息， 所述管理装置: 至少基于与所述电动式作业机械的位置有关的信息、与所述支撑体的位置有关的信息、以及从所述电动式作业机械到所述支撑体的所述电缆的长度，推定所述电缆的位置，并基于所推定的所述电缆的位置，设定在无人状态下行驶的车辆的行驶被禁止的禁止行驶区域。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于还包括: 中继支撑体，配置于所述支撑体与所述电动式作业机械之间，以可移动的方式支撑所述电缆， 所述管理装置使用与所述中继支撑体的位置有关的信息推定所述电缆的位置。3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于: 所述中继支撑体包括: 中继支撑体位置检测装置，搭载于所述中继支撑体，检测与所述中继支撑体的位置有关的信息；以及 中继支撑体通信装置，搭载于所述中继支撑体，发送所述中继支撑体位置检测装置检测出的与所述中继支撑体的位置有关的信息， 所述管理装置使用所述中继支撑体位置检测装置检测出的与所述中继支撑体的位置有关的信息推定所述电缆的位置。4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆禁止行驶区域设定系统，其特征在于: 所述管理装置将由所述中继支撑体移动所产...

【专利技术属性】
技术研发人员：远岛雅德，竹田幸司，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：