基于WIFI指纹技术的定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于WIFI指纹技术的定位方法和装置。该方法包括：根据用户定位请求获取待定位WIFI指纹，并根据所述待定位WIFI指纹匹配至少一个候选WIFI指纹；根据候选WIFI指纹位置确定目标位置；根据候选WIFI指纹位置确定所述目标位置的预估定位精度；将所述目标位置和预估定位精度提供给用户。本发明专利技术有效利用了指纹辨识度，能够基于候选WIFI指纹位置计算预估定位精度提供给用户，提高了WIFI指纹定位技术的准确性、可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于WIFI指纹技术的定位方法和装置
本专利技术实施例涉及无线通信技术，尤其涉及一种基于WIFI指纹技术的定位方法和装置。
技术介绍
目前，WIFI(WirelessFidelity，无线保真)的部署在室内十分普遍，所以基于WIFI指纹的定位技术也随之发展。由于无需增加基础设施，WIFI指纹定位成为室内定位中广泛应用的方案。WFI指纹定位技术的实现过程主要为:首先，采集某些位置的WIFI信号状态集合，构成该位置的WIFI指纹，例如终端获得的各WIFI热点的接收信号强度(Receive SignalStrength，RSS)，其集合构成WIFI指纹；离线地建立位置与WIFI指纹关系的指纹库；然后，根据用户请求中的WIFI列表确定用户所在地的WIFI指纹，在线地进行指纹匹配，在指纹库中搜索与请求相似的指纹，推测用户的位置；最后，将推算位置的坐标返回给用户。但是，不同建筑物内，甚至同一建筑物的不同部位，WIFI的部署情况都不尽相同，定位的精度也因此不同。例如，对于WIFI部署密集、WIFI信号传播过程中衰减明显的地方，不同位置之间的WIFI信号变化明显，所以室内定位精度相对较高(可达到3米左右);相反，对于WIFI部署稀疏、WIFI信号传播过程中衰减不明显的地方，不同位置之间的WIFI信号变化不明显，所以室内定位精度相对较低(只有10米左右)。总之，WIFI室内定位在不同地方能达到的精度不同。但是，现有技术给用户返回的定位结果中，并不能反映定位精度，使得用户无法准确了解定位情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于WIFI指纹技术的定位方法和装置，以实现为用户提供更为准确的定位信息。本专利技术实施例提供了一种基于WIFI指纹技术的定位方法，包括:根据用户定位请求获取待定位WIFI指纹，并根据所述待定位WIFI指纹匹配至少一个候选WIFI指纹；根据候选WIFI指纹位置确定目标位置；根据候选WIFI指纹位置确定所述目标位置的预估定位精度；将所述目标位置和预估定位精度提供给用户。本专利技术实施例还提供了一种基于WIFI指纹技术的定位装置，包括:候选指纹匹配模块，用于根据用户定位请求获取待定位WIFI指纹，并根据所述待定位WIFI指纹匹配至少一个候选WIFI指纹；目标位置确定模块，用于根据候选WIFI指纹位置确定目标位置；定位精度确定模块，用于根据候选WIFI指纹位置确定所述目标位置的预估定位精度；位置精度提供模块，用于将所述目标位置和预估定位精度提供给用户。本专利技术实施例的技术方案，有效利用了指纹辨识度，能够基于候选WIFI指纹位置计算预估定位精度，与目标位置一并提供给用户，使得用户不仅获知所请求的位置，还可以获知此位置的精度，即在多大范围内此位置是准确的，因而提高了 WIFI指纹定位技术的准确性、可靠性。【附图说明】图1为本专利技术实施例一提供的基于WIFI指纹技术的定位方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的基于WIFI指纹技术的定位方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的基于WIFI指纹技术的定位装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的基于WIFI指纹技术的定位方法的流程图，本实施例可适用于基于WIFI指纹技术为用户提供定位服务的情况，该方法可以由基于WIFI指纹技术的定位装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的形式实现，一般可集成于提供定位服务的服务器中。本实施例的方法具体包括:110、根据用户定位请求获取待定位WIFI指纹，并根据所述待定位WIFI指纹匹配至少一个候选WIFI指纹；110为定位装置根据用户定位请求获取候选WIFI指纹的操作。通常用户定位请求中会提供用户所在位置的WIFI热点列表，例如由用户使用的终端设备进行WIFI热点扫描，获取能够扫描到的WIFI热点名称以及其信号参数等，提供给定位服务器。定位服务器可据此获知该用户所在位置的WIFI指纹，并基于此与指纹库中的各WIFI指纹进行相似度匹配，找到满足相似度要求的至少一个WIFI指纹，作为候选指纹。120、根据候选WIFI指纹位置确定目标位置；举例来说，可从指纹库中查询候选WIFI指纹对应的位置，进而基于这些候选位置确定用户请求定位的目标位置。例如目标位置可以为各候选位置的几何中心，或设定规则的加权中心点。130、根据候选WIFI指纹位置确定所述目标位置的预估定位精度；举例来说，可以利用指纹辨识度为用户提供预估定位精度，即利用候选WIFI指纹位置与定位出的目标位置之间的距离关系预估定位精度。所谓指纹辨识度是指，指纹间相似度随指纹间距离变化的程度。在设定距离范围内，相似度变化越大则该指纹的指纹辨识度越高。一般地，WIFI部署越密集、信号传播衰减越明显，表明基于WIFI信号变化所反映的位置变化就越明显、精度越高，即指纹辨识度越高，定位精度也越高。因此，本专利技术实施例可以通过指纹辨识度来预估定位精度。能够确定为候选WIFI指纹，表明这些位置的WIFI指纹与用户位置的WIFI指纹相似度达到了一定的程度，此时，候选WIFI指纹位置的远近即反映了定位精度。140、将所述目标位置和预估定位精度提供给用户。本实施例的技术方案，有效利用了指纹辨识度，能够基于候选WIFI指纹位置计算预估定位精度，与目标位置一并提供给用户，使得用户不仅获知所请求的位置，还可以获知此位置的精度，即在多大范围内此位置是准确的，因而提高了 WIFI指纹定位技术的准确性、可靠性。在本实施例的技术方案中，确定各候选WIFI指纹以及目标位置的方式可以有多种，本专利技术并不对此进行限制。例如，服务端收到用户定位请求后，分别计算请求中WIFI列表与指纹库中各指纹的相似度。相似度计算方法包括信号强度欧式距离法等常见算法，选择相似度较高，即超过一定阈值(例如0.8)的指纹作为候选指纹。实施例二图2为本专利技术实施例二提供的基于WIFI指纹技术的定位方法的流程图。本实施以前述实施例为基础，在实施例的基础上，预估定位精度的表现形式可以有多种，优选是如本实施例所述，以精度半径的形式体现。具体是根据候选WIFI指纹的位置确定所述目标位置的预估定位精度的操作包括:131、根据候选WIFI指纹的位置确定几何中心点；首先，计算所有候选WIFI指纹的几何中心点。设候选WIFI指纹集合为P {pl，p2，…，pn}，n为候选WIFI指纹的数量，pi代表候选WIFI指纹的坐标。各候选WIFI指纹的几何中心坐标为(Xe，Yc)，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于WIFI指纹技术的定位方法，其特征在于，包括：根据用户定位请求获取待定位WIFI指纹，并根据所述待定位WIFI指纹匹配至少一个候选WIFI指纹；根据候选WIFI指纹位置确定目标位置；根据候选WIFI指纹位置确定所述目标位置的预估定位精度；将所述目标位置和预估定位精度提供给用户。

【技术特征摘要】
1.一种基于WIFI指纹技术的定位方法，其特征在于，包括: 根据用户定位请求获取待定位WIFI指纹，并根据所述待定位WIFI指纹匹配至少一个候选WIFI指纹； 根据候选WIFI指纹位置确定目标位置； 根据候选WIFI指纹位置确定所述目标位置的预估定位精度； 将所述目标位置和预估定位精度提供给用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据候选WIFI指纹的位置确定所述目标位置的预估定位精度包括: 根据候选WIFI指纹的位置确定几何中心点； 计算候选WIFI指纹与几何中心点之间的最远距离，作为所述目标位置的预估定位精度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据候选WIFI指纹的位置确定所述目标位置的预估定位精度包括: 根据候选WIFI指纹的位置，确定WIFI指纹的位置围栏的位置范围，作为所述目标位置的预估定位精度。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，将所述目标位置和预估定位精度提供给用户包括: 将所述目标位置和预估定位精度标识在地图上，提供给用户。5.一种基于WIFI指...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：