【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位
，特别是涉及一种。
技术介绍
卫星导航定位系统是利用卫星发射无线电信号进行定位导航，具有全天候、高精度、快速实时的三维导航、定位、测速和授时功能。卫星导航定位的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文，卫星导航电文包含有系统时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历及卫星健康状况信息等，这是为了给用户提供时间、位置坐标、速度等结果数据，而用于导航卫星信号处理的有关信息。由于卫星距离地面太远，信号到达地面时已经很微弱。在人口密集的城市，信号被高层建筑所阻挡或被多次折射，导致质量难以满足接收定位的要求，定位误差明显增大，甚至导致接收机丧失定位能力。在人口上千万的大城市，高楼林立的区域尤其是大楼内，卫星导航地面接收设备往往无法定位或者频繁出现错误定位的问题。很多公共和商业服务，包括搜索救援、基于位置的服务都需要精确的室内定位。随着基于位置服务需求的日益增长，特别在城市、室内等微弱卫星信号环境中应用需求的扩张，一种更高...
【技术保护点】
一种基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位方法，其特征在于，通过安装在建筑物内部或外部的电文转发设备进行室内定位；所述电文转发设备发射虚拟北斗卫星导航信号，虚拟北斗卫星导航信号的信号结构与北斗导航卫星信号的信号结构相一致，包括占用相同的工作频点、采用相同的多址方式、调制方式、相同的扩频码和电文结构，包括以下步骤：1）根据定位精度需求，在室内定位的覆盖区域内布设多个电文转发设备，组网原理类似于移动通信的蜂窝系统，每个电文转发设备相当于一个基站，覆盖一个区域，具有唯一的ID标识，ID与电文转发设备覆盖的区域相对应；2）完成对电文转发设备的设置，包括设定每个电文转发设备对应的伪卫星号...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位方法，其特征在于，通过安装在建筑物内部或外部的电文转发设备进行室内定位；所述电文转发设备发射虚拟北斗卫星导航信号，虚拟北斗卫星导航信号的信号结构与北斗导航卫星信号的信号结构相一致，包括占用相同的工作频点、采用相同的多址方式、调制方式、相同的扩频码和电文结构，包括以下步骤:1)根据定位精度需求，在室内定位的覆盖区域内布设多个电文转发设备，组网原理类似于移动通信的蜂窝系统，每个电文转发设备相当于一个基站，覆盖一个区域，具有唯一的ID标识，ID与电文转发设备覆盖的区域相对应；2)完成对电文转发设备的设置，包括设定每个电文转发设备对应的伪卫星号、伪随机码、发射功率，并编辑由电文转发设备播发的导航电文内容；3)通过所述电文转发设备产生虚拟北斗卫星导航信号，将电文内容以类似北斗导航卫星射频信号的方式调制并发射；4)进入所述电文转发设备覆盖范围内的移动终端接收和处理所述虚拟北斗卫星导航信号，最终得到所述移动终端的室内位置信息。2.根据权利要求1所述的基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位方法，其特征在于，所述虚拟北斗卫星导航信号由载波、测距码、导航电文三个层次的内容组成，所述载波频率为北斗卫星BI频点(1561.098MHz)，测距码为I支路普通测距码(C码)，导航电文为I支路Dl (50b/s)导航电文。3.根据权利要求2所述的基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位方法，其特征在于，所述虚拟北斗卫星导航信号的测距码为码长2046的戈尔德码，由两个11级m序列Gl (t)和G2 (t)模二加产生平衡GOLD码截短(截短Ibit)生成2046bit测距码。4.根据权利要求2所述的基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位方法，其特征在于，所述导航电文在原有北斗导航电文Dl码的子帧层进行调整，每个子帧由10个字组成，共包含300bit，历时6s发送完毕；每个字由30bit组成，历时0.6s ;每个字由导航电文数据及校验码两部分组成，其中每个子帧第一个字前15bit信息不参与校验，后Ilbit信息采用BCH(15，11，I)方式进行纠错校验，只含一组BCH码，信息位共有26bit ;其它9个字均采用BCH(15，11，I)加交织方式进行纠错编码，每个字30bit含...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京东方联星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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