用于对环境进行光学扫描和测量的装置制造方法及图纸

在一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置中，该装置构造为激光扫描器（10），激光扫描器（10）具有搁置在激光扫描器（10）的静止参考系中的基座（14）、能够相对于基座（14）绕竖直轴线（Z）旋转的测量头（12）、支撑在测量头（12）中的马达（50），所述马达具有马达轴（50a）以及借助马达轴（50a）由马达（50）驱动的齿轮，所述齿轮相对于基座（14）转动测量头（12），其特征在于，所述齿轮构造为行星齿轮（54）。

【技术实现步骤摘要】
用于对环境进行光学扫描和测量的装置
本专利技术涉及一种具有权利要求1的通用术语的特征的装置。
技术介绍
借助例如从文献DE 10 2010 032 725 Al中已知并且被设计为激光扫描器的装置，可以对激光扫描器的环境进行光学扫描和测量。激光扫描器具有枢轴模块，该枢轴模块作为预组装组件一方面设置有搁置在激光扫描器的静止参考系中的基座，另一方面设置有要与能够相对于该基座旋转的测量头的支撑结构固定的部件。设置有用于驱动该测量头的马达，所述马达布置在枢轴模块的外侧。借助水平布置的蜗杆，该马达作用于枢轴模块的蜗轮上。
技术实现思路
本专利技术基于改善在引言中提及的类型的装置的目的、特别是基于减少所需的安装空间的目的。根据本专利技术，该目的借助具有权利要求1的特征的装置来实现。从属权利要求涉及有利的构造。借助行星齿轮，测量头的驱动器能够以更紧凑的方式构造。尤其是，节省安装空间的构造是可能的，例如，通过竖直的马达轴以及通过行星齿轮的平行于马达轴的旋转轴和/或通过枢轴模块中的马达的集成而实现，如在已知装置中使用的。与蜗轮相比，借助两个不同构造的中空轮获得了更大的传动比。由于该更大的传动比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，所述装置构造为激光扫描器（10），所述激光扫描器（10）具有：基座（14），所述基座（14）搁置在所述激光扫描器（10）的静止参考系中；测量头（12），所述测量头（12）能够相对于所述基座（14）绕竖直轴线（Z）旋转；马达（50），所述马达（50）支撑在所述测量头（12）中，所述马达具有马达轴（50a）以及借助所述马达轴（50a）由所述马达（50）驱动的齿轮，所述齿轮相对于所述基座（14）转动所述测量头（12），其特征在于，所述齿轮构造为行星齿轮（54）。

【技术特征摘要】
2012.08.17 DE 102012107544.1;2012.10.17 US 61/7141.一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，所述装置构造为激光扫描器(10)，所述激光扫描器(10)具有:基座(14)，所述基座(14)搁置在所述激光扫描器(10)的静止参考系中；测量头(12)，所述测量头(12)能够相对于所述基座(14)绕竖直轴线(Z)旋转；马达(50)，所述马达(50)支撑在所述测量头(12)中，所述马达具有马达轴(50a)以及借助所述马达轴(50a)由所述马达(50)驱动的齿轮，所述齿轮相对于所述基座(14)转动所述测量头(12)，其特征在于，所述齿轮构造为行星齿轮(54)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述马达轴(50a)与所述竖直轴线(Z)对准。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述激光扫描器(10)具有枢轴模块(40)，所述枢轴模块(40)作为预组装组件一方面设置有所述基座(14)，另一方面设置有要与所述测量头(12)的支撑结构(30)固定的部件。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述马达(50)和所述行星齿轮(54)完全地容纳在所述枢轴模块(54)中。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述枢轴模块(40)被引入所述支撑结构(30)的接收槽中。6.根据前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·沃洛许恩，
申请(专利权)人：法罗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：