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在一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置中，该装置构造为激光扫描器（10），激光扫描器（10）具有搁置在激光扫描器（10）的静止参考系中的基座（14）、能够相对于基座（14）绕竖直轴线（Z）旋转的测量头（12）、支撑在测量头（12）中的马达...
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