煤矿用升降旋转平台履带钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用升降旋转平台履带钻机，由液压履带车底盘(1)、车体升降旋转平台(2)、液压泵站(3)、操纵台(4)、液压滑台机架(5)、动力头(6)、液压卡盘(7)、夹持器(8)、四组稳固调角油缸(9)、两只水平支撑油缸(10)等组成。车体升降旋转平台通过平台升降旋转机构安装在液压履带车底盘上，车体升降旋转平台上面安装有液压泵站、操纵台、液压滑台机架；液压滑台机架前装有夹持器，拖板平台上装有动力头，动力头主轴前方安装有液压卡盘。本实用新型专利技术的特点是，在井下巷道里，不用操作履带车行走转弯，经平台就地升降旋转，就能有效增加钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度的调节范围，便于全断面作业，施工效率高，工艺适应性强，运转灵活，安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
煤矿用升降旋转平台履带钻机
本技术涉及一种煤矿用升降旋转平台履带钻机，属于煤矿钻探安全工程机械领域。
技术介绍
目前，我国大中型煤矿，均将井下瓦斯抽放、探放水等安全工程置于安全生产的首位。特别是高瓦斯矿井，必须贯彻瓦斯先抽后采的安全生产规程。因此，用于瓦斯抽采钻孔的履带钻机的需求量迅速增加，已成为煤矿安全生产的必需设备。但现有履带钻机还存在一些不足之处。有的履带钻机车体平台与履带车底盘固定连接，不能旋转；有的虽设有旋转机构，但不能升降。钻机在施工中，调节钻机的仰俯角、方位角和水平开孔高度的范围受到限制，不便全断面作业，施工效率低，工艺适应性差。大部分钻机机架刚性差，导向性不好，推进油缸受力不均。动力头马达与变速箱主轴旋转制动不同步，操作不方便，制动不灵活；液压卡盘采用橡胶筒弹性元件夹紧松开卡爪，夹持力不足，使用寿命短；夹持器叠簧、夹紧油缸横向设置，从两面推动卡瓦夹紧，与主轴卡盘同轴度差，钻杆容易偏磨损坏；泵站油箱用普通钢板制作，易腐蚀污染液压油发生故障；钻机平台无水平支撑，钻孔倾角度过大时容易失稳等诸多缺陷。
技术实现思路
为克服现有技术中的缺陷，本技术的目的是，提供一种车体平台可就地升降旋转，便于全断面的作业，施工效率高，工艺适应性强，动力头马达、变速箱主轴同步旋转制动，卡盘、夹持器同轴度好，夹持力大，使用寿命长的履带钻机。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案:一种煤矿用升降旋转平台履带钻机，由液压履带车底盘1、车体升降旋转平台2、液压泵站3、操纵台4、液压滑动机架5、动力头6、液压卡盘7、夹持器8、四组稳固调角油缸9和两支水平支撑油缸10等组成。所述车体升降旋转平台2安装在液压履带车底盘I上；车体升降旋转平台2上，安装有液压泵站3、操纵台4、液压滑台机架5、及四组稳固调角油缸9、两支水平支撑油缸10 ;液压滑台机架5上装有动力头6和夹持器8，所述动力头6上装有液压卡盘7。所述车体升降旋转平台2的下方，设有升降旋转机构，所述升降旋转机构，由带导向槽的内缸筒11、升降油缸12和带连接销孔的外缸筒13 ;及装在外缸筒13上的迴转器上法兰14、迴转器15、迴转器下法兰16、迴转定位装置17、导向连接键18组成所述液压泵站3，由安装在电机座19上的防爆电机20和与电机联轴器21连接的双联泵22，以及与双联泵吸油管23、回油冷却器24连接的油箱25组成。所述双联泵22为负载敏感泵和恒压柱塞泵；所述油箱25用不锈钢板制作。所述操纵台4，在操纵台上装有集成阀块26，仪表盘27 ;在集成阀块26上，装有五只手动换向阀28和叠加溢流阀29、叠加单向阀30、节流阀31等液压元件，在仪表盘27上装有五块压力表32，主操台下装有四联先导多路阀33 ;装有十联直控多路阀34:操纵台4通过高压胶管35与泵站3及钻机执行元件相连通，实现钻机各项功能的集中控制。所述液压滑台机架5，在精刨加工的滑台机架床身36上，装有拖板平台37，其对滑台机架床身36的平行度为0.1Omm ;还装有与拖板平台相连的推进油缸38，装有机架床身转轴支座39、机架调角油缸40、机架调角导柱41和夹持器7 ;动力头6装在拖板平台37上，且对滑台机架床身36的平行度、直线度均为0.10mm，与夹持器7的同轴度为0.20mm。所述动力头6，由装在减速机42上的变量马达43、制动装置44、配油器45、液压卡盘7组成；所述减速机42由星型减速器46及安装在星型减速器上的小齿轮47和安装在减速机主轴上的大齿轮48组成的两级减速机，通过调整变量马达43的流量，实现动力头6的无极调速；所述与减速机42连接的制动装置44内，由装有十组摩擦片49、活塞50和压紧弹簧51及花键轴52组成。[0011 ] 所述液压卡盘7，在卡盘缸体53 —侧，装有带连接孔和注液孔的缸体端盖54，缸体端盖54上和卡盘缸体53内装有环形活塞55 ;在卡盘缸体53另一侧，装有带防转键孔和弹簧导向柱孔的内锥端盖56，内锥端盖56装有回退弹簧导柱59及回退弹簧58，还装有切为三半的外锥卡爪模座57和三个防转键60，卡盘7安装在动力头减速机主轴上，用于夹持钻杆。所述夹持器8，在夹持器缸体61的一侧，装有带连接孔和注液孔的缸体端盖62，缸体端盖62上装有双向环形活塞63及推进弹簧64 ;在夹持器油缸的另一侧，装有带连接孔和防转键孔的内锥端盖65，在内锥端盖65里装有分为四半的外锥卡爪模座66，用卡爪模座弹簧67相互连接，内锥端盖65外还装有四个防转键68。夹持器装在滑台机架床身上，用于夹持钻杆和钻进时钻杆的导向。本技术与现有技术比较具有以下优点；1、在不操作履带车行走转弯的情况下，通过车体平台就地升降旋转，可有效增加钻机仰俯角、方位角和水平开孔高度的调节范围，便于进行全断面作业，施工效率高，工艺适应性强。2、增设了水平支撑油缸，实现垂直水平立体支撑，钻机在施工中稳固性和安全性能好。3、液压滑台机架采用了机床液压滑台的设计装配技术，导向性能好，钻孔精度高，动力头马达与变速箱同步旋转制动，操作方便，制动灵活，4、液压卡盘、夹持器结构紧凑，卡爪轴向伸缩夹紧，夹持力大，运转灵活，同轴度好，使用寿命长。5、泵站选用负载敏感泵，能根据钻进负荷自动调节压力和流量，能有效防止卡钻故障的发生，油箱用不锈钢板制作，耐腐蚀，能有效防止液压油污染，确保液压系统正常运行。【附图说明】图1是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机总装示意图图2是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机升降旋转平台结构示意图图3是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机液压泵站结构示意图图4是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机操纵台示意图图5是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机液压滑台机架结构示意图图6是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机动力头结构示意图图7是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机液压卡盘结构示意图图8是本技术煤矿用升降旋转平台履带钻机夹持器结构示意图【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明在图1中本钻机由液压履带车底盘1、车体升降旋转平台2、液压泵站3、操作台4、液压滑台机架5，动力头6、液压卡盘7、夹持器8、四组稳固调角油缸和二根水平支撑油缸10等组成。结合附图2所示，【具体实施方式】为:在升降旋转平台外缸筒13的外壁上，依次装入迴转器上法兰14、迴转器15、迴转器下法兰16、迴转定位装置17。其中，上法兰14与外缸筒13外壁焊接，用内六角螺丝与迴转器15的上盖连接，迴转器下法兰16也用螺丝和迴转器15的下盖连接，迴转器下法兰16与履带车底盘I焊接固定。在外缸筒13内装入升降油缸12，并用内六角螺丝固定在其底板上。然后将升降旋转平台的带有导向槽的内缸筒11装入外缸筒13内，其顶板和升降油缸12的活塞杆用螺丝连接，并将导向连接键18通过外缸筒13上面的孔插入内缸筒11的导向槽内，导向连接键既起平台升降的导向作用，又将内外缸筒连成一体随迴转器旋转。最后将平台面板装在内缸筒11上，并固定连接。这样就组装成了升降旋转平台2。当升降油缸12通液使活塞杆伸缩，带动连接在内缸筒11上的平台升降；把迴转定位装置17松开，人工推动平台2随内外缸筒一起围绕迴转器15旋转，当平台旋转到钻孔方位时，用迴转定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用升降旋转平台履带钻机，由液压履带车底盘（1）、车体升降旋转平台（2）、液压泵站（3）、操纵台（4）、液压滑台机架（5）、动力头（6）、液压卡盘（7）、夹持器（8）、四组稳固调角油缸（9）和两只水平支撑油缸（10）等组成，其特征在于，液压履带车底盘（1）上装有车体升降旋转平台（2）；车体旋转平台（2）上面装有液压泵站（3）、操纵台（4）、液压滑台机架（5）、四角分别装有四组稳固调角油缸（9），前后中间各装有水平支撑油缸（10）；在液压滑台支架（5）装有动力头（6）、夹持器（8）；动力头（6）装有液压卡盘（7）。?2.根据权利要求1所述矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述车体升降旋转平台（2）通过升降旋转机构（69）安装在液压履带车底盘（1）上；所述升降旋转机构（69），由外壁上装有迴转器上法兰（14）、迴转器（15）迴转器下法兰（16）的封底外缸筒（13），以及升降油缸（12）、带有导向槽内缸筒（11）、迴转定位装置（17）、导向连接键（18）构成。3.根据权利要求1所述矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述液压泵站（3）由安装在电机座（19）上防爆电机（20）和经联轴器（21）连接的双联泵（22），及与双联泵吸油管（23）回油冷却器（24）连接油箱（25）组成；所述双联泵（22）为负载敏感泵和恒压柱塞泵；所述油箱（25）用不锈钢钢板制作。4.根据权利要求1所述煤矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述操纵台（4）设有装有五只手动换向阀（28）、叠加溢流阀（29）、叠加单向阀（30）、节流阀（31）等元件的集成阀块（26）；设有装有五只压力表（32）的仪表盘（27）；设有四联先导多路阀（33）和十联直控多路阀（34）；通过高压胶管（35）与泵站（3）及各执行机构相联通。5.?根据权利要求1所述煤矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述液压滑台机架（5）设有滑台机架床身（36）及与其相连的推进油缸（38）、拖板平台（37）、机架床身转轴支座（39）、机架调角油缸（40）、机架调角导柱（41）、及动力头（6）和夹持器（7），所属动力头（6）对机架滑台床身（36）导轨的直线度、平行度均为0.10m,动力头（6）对夹持器（7）的同心度为0.20mm。6.根据权利要求1所述矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述动力头（6），设有减速机（42）及与其连接的变量油马达（43）、制动装置（44）、配油器（45）、液压卡盘（7）；所述减速机（42）由星形减速器（46）、小齿轮（47）大齿轮（48）构成两级减速机构，调整变量油马达（43）的流量实现无极变速；所述制动装置内设有摩擦片（49）、活塞（50）、压紧弹簧（51）、通过花键轴（52）与减速机（42）连接。?7.根据权利权利要求1所述煤矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述液压卡盘（7），在卡盘缸体（53）—端设有带连接销孔和注油孔的缸体端盖（54）及环形活塞（55）另一端设有带有防转键孔和回退弹簧导柱孔的内锥端盖（56），内锥端盖上装有三半外锥卡爪模座（57）、及回退弹簧（58）和回退弹簧导柱（59），外壁上装有防转键（60）。8.根据权利要求1所述煤矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述夹持器（8），在夹持器缸体（61）一端，设有带注油孔的缸体端盖（62）及装有推进弹簧（64）的双向环形活塞（63），另一端设有带防转键长孔内锥端盖（65）；内锥端盖（65）里装有四半外锥卡爪模座（66）、卡爪模座弹簧（67），外壁上装有防转键（68）。9.根据权利要求1所述煤矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述水平支撑油缸（10）为可向下翻转的单耳型油缸。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用升降旋转平台履带钻机，由液压履带车底盘(I)、车体升降旋转平台(2)、液压泵站(3)、操纵台(4)、液压滑台机架(5)、动力头(6)、液压卡盘(7)、夹持器(8)、四组稳固调角油缸(9)和两只水平支撑油缸(10)等组成，其特征在于，液压履带车底盘(I)上装有车体升降旋转平台(2);车体旋转平台(2)上面装有液压泵站(3)、操纵台(4)、液压滑台机架(5)、四角分别装有四组稳固调角油缸(9)，前后中间各装有水平支撑油缸(10)；在液压滑台支架(5)装有动力头(6)、夹持器(8);动力头(6)装有液压卡盘(7)。2.根据权利要求1所述矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述车体升降旋转平台(2)通过升降旋转机构(69)安装在液压履带车底盘(I)上；所述升降旋转机构(69)，由外壁上装有迴转器上法兰(14)、迴转器(15)迴转器下法兰(16)的封底外缸筒(13)，以及升降油缸(12)、带有导向槽内缸筒(11)、迴转定位装置(17)、导向连接键(18)构成。3.根据权利要求1所述矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述液压泵站(3)由安装在电机座(19)上防爆电机(20)和经联轴器(21)连接的双联泵(22)，及与双联泵吸油管(23)回油冷却器(24)连接油箱(25)组成；所述双联泵(22)为负载敏感泵和恒压柱塞泵；所述油箱(25)用不锈钢钢板制作。4.根据权利要求1所述煤矿用升降旋转平台履带钻机，其特征在于，所述操纵台(4)设有装有五只手动换向阀(28 )、叠加溢流阀(29 )、叠加单向阀(30 )、节流阀(31)等元件的集成阀块(26);设有装有五只压力表(32)的仪表盘(27);设有四联先导多路阀(33)和十联直控多路阀(34);通过高压胶管(35 )与泵站(3 )及各执行机构相联通。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓云，张慧冰，
申请(专利权)人：冯晓云，
类型：实用新型
国别省市：