简易立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易立体车库，属简易立体车库的设计与制造领域。主要包括：载车板、提升机构、油缸。提升机构包括：载车板两侧分别设置了结构对称的由杆件JI、HI、DJ及DH组成的四边形机构和ABCD、DEFG两个平行四边形机构，所述的四边形机构的杆件DJ、DH短于杆件JI、HI；所述的两个平行四边形机构通过三角形机构CDE连接在一起，在第一油缸（1）和第二油缸（2）的驱动作用下实现存车、取车的动作。本实用新型专利技术结构简单合理，在已有车位的上方增加一个车位，且对已有车位的出行没有影响，无出行顺序要求，解决了车位不足的问题，适合公共场所如商场、路边以及居民小区等。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
简易立体车库
本专利技术涉及一种简易立体车库，车辆可以单独进出车库，采用液压传动，结构简单、合理、设计巧妙，适合公共场所如商场、路边以及居民小区等场所。
技术介绍
随着我国现代化城市建设的发展，人们的生活水平不断提高，购买力不断上涨，小汽车在日常生活中已经被广泛使用，私家车数量不断增多，由此产生的停车难问题日渐突出，特别是一些宾馆、超市、饭店等场所，停车位的数量往往满足不了现有车辆的停车需求，人们只能将车停在路边上，给交通带来不便。为了解决停车难的问题，人们提出了立体车库这一概念。现有的立体车库有的需要留有空位，在存车前先横移，浪费空间；有的则需要挖地坑，增加车位的同时也大大增加了成本，甚至破坏了环境；另外还有的需要在地面上安装用于平移的导轨，具体实施比较困难。这些立体车库虽然停车数量多，但是投资费用高，造价昂贵、结构复杂，不利于普及使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安全可靠、造价低廉的简易立体车库。为了提高场地的利用率，解决车位不足的情况，本专利技术在已有车位的上方增加了一个车位，采用了类似菱形的四边形机构、三角形机构以及平行四边形的提升机构，实现载车板的升降、平移。本专利技术是通过以下技术方案实现的:简易立体车库，主要包括:载车板、提升机构、油缸。提升机构包括:载车板两侧分别设置了结构对称的由杆件J1、H1、DJ及DH组成的四边形机构和AB⑶、DEFG两个平行四边形机构，杆件AD与载车板铰接于铰接点A上，杆件BC与载车板铰接于铰接点B上，所述的四边形机构的杆件DJ、DH长度相等，短于长度相等的杆件J1、HI ;所述的两个平行四边形机构杆件EF与杆件DG平行，杆件BC与杆件AD平行，通过三角形机构CDE连接在一起；杆件HI与杆件DJ铰接于铰接点H上，杆件JI与杆件AD铰接于铰接点J上，四边形机构通过铰接点H、J与两个平行四边形机构铰接；第一油缸(I)的一端铰接在杆件AD与杆件DG铰接的铰接点D上，另一端铰接在杆件JI和杆件HI铰接的铰接点I上，第一油缸(I)通过活塞杆的伸缩作用于复合铰链D处；第二油缸(2)与杆件EF铰接，通过活塞杆的伸缩作用于杆件EF;载车板在前后四个油缸及提升机构的作用下实现升降平移。【附图说明】图1是本专利技术的结构原理图。图2是图1的局部放大图。图3是本专利技术处于上、下车位时的侧视图。图4是本专利技术处于停车位时的侧视图。【具体实施方式】本专利技术是通过以下技术方案实现的。简易立体停车库由载车板(3)、提升机构、第一油缸(I)及第二油缸(2)组成。提升机构包括:载车板(3)两侧分别设置了结构对称的由杆件J1、H1、DJ及DH组成的四边形机构和AB⑶、DEFG两个平行四边形机构，杆件AD与载车板(3)铰接于铰接点A上，杆件BC与载车板(3)铰接于铰接点B上，所述的四边形机构的杆件DJ、DH长度相等，短于长度相等的杆件J1、HI ;所述的两个平行四边形机构杆件EF与杆件DG平行，杆件BC与杆件AD平行，通过三角形机构⑶E连接在一起；杆件HI与杆件DJ铰接于铰接点H上，杆件JI与杆件AD铰接于铰接点J上，四边形机构通过铰接点H、J与两个平行四边形机构铰接；第一油缸(I)的一端铰接在杆件AD与杆件DG铰接的铰接点D上，另一端铰接在杆件JI和杆件HI铰接的铰接点I上，第一油缸(I)通过活塞杆的伸缩作用于复合铰链D处；第二油缸(2)与杆件EF铰接，通过活塞杆的伸缩作用于杆件EF ;载车板(3)在前后四个油缸及提升机构的作用下实现升降平移。本专利技术的工作过程如下:实施例1:1)车辆从载车板(3)的一侧驶上，第一油缸(I)的活塞杆开始收缩，驱动杆件AD转动，从而联动平行四边形机构AB⑶运动，使载车板(3)做圆弧上升运动。2)当杆件AD与杆件BC都转动到竖直位置时，因为平行四边形AB⑶与DEFG通过三角形机构CDE连接，利用三角形的稳定性，保证架子不晃动，此时第一油缸(I)的活塞杆停止收缩，第二油缸(2)的活塞杆开始伸出，带动杆件EF转动，从而联动平行四边形机构DEFG和三角形机构⑶E运动，使载车板(3)水平向左移动，当杆件EF移动到竖直位置时，第二油缸(2)的活塞杆停止伸出，这时第一油缸(I)的活塞杆又继续收缩，平行四边形AB⑶再继续运动，使载车板(3)向左做圆弧下降运动，最后落到预定位置上，车辆停入上层停车库。3)当要取车时，第一油缸(I)的活塞杆开始伸出，带动杆件AD转动，从而联动平行四边形机构AB⑶运动，使载车板(3)做向右圆弧上升运动，离开预定位置，然后第一油缸(O的活塞杆停止伸出，此时第二油缸(2)的活塞杆开始收缩，驱动杆件EF转动，从而联动平行四边形机构DEFG和三角形⑶E运动，使载车板(3)水平向右移动，当载车板(3)移动到最右边时，第二油缸(2)的活塞杆停止收缩，这时第一油缸(I)的活塞杆又继续伸出，平行四边形AB⑶再继续运动，使载车板(3)做圆弧下降运动，载车板(3)落到地面上，车辆从载车板(3)的另一侧驶出，完成取车过程。实施例2:1)车辆从载车板(3)的一侧驶上，第一油缸(I)的活塞杆开始收缩，驱动杆件AD转动，从而联动平行四边形机构ABCD运动，同时第二油缸(2)的活塞杆开始伸出，驱动杆件EF转动，联动平行四边形机构DEFG和三角形⑶E运动，AB⑶机构的运动会使载车板(3)向右做圆弧上升运动，而DEFG机构和三角形⑶E的运动会使载车板(3)向左平移，这样在第一油缸(I)和第二油缸(2)的共同作用下可以使载车板(3)做近似于竖直的直线上升运动；当载车板(3)开始向左做圆弧上升运动时，第一油缸(I)的活塞杆还是保持收缩运动，此时第二油缸(2)的活塞杆就由伸出运动变为收缩运动，这样就可以使载车板(3)向右平移，这样在第一油缸(I)和第二油缸(2)的共同驱动作用下就可以使载车板(3)做近似于竖直的直线上升运动。2)当杆件AD与杆件BC都转动到竖直位置时，因为平行四边形AB⑶与DEFG通过三角形连杆机构CDE连接，利用三角形的稳定性，保证架子不晃动，此时第一油缸(I)的活塞杆停止收缩，此时第二油缸(2)的活塞杆又由收缩运动变为伸出运动，驱动杆件EF转动，联动平行四边形机构DEFG和三角形⑶E运动，使载车板(3)向左移动，当杆件EF移动到竖直位置时，第二油缸(2)的活塞杆停止伸出，这时第一油缸(I)的活塞杆又继续收缩，平行四边形AB⑶再继续运动，使载车板(3)做圆弧下降运动，最后落到预定位置上，车辆停入上层停车库。3)当要取车时，第一油缸(I)的活塞杆开始伸出，驱动杆件AD转动，联动平行四边形机构AB⑶运动，使载车板(3)向右做圆弧上升运动，离开预定位置，然后第一油缸(I)的活塞杆停止伸出，此时第二油缸(2)的活塞杆开始收缩，驱动杆件EF转动，联动平行四边形机构DEFG和三角形⑶E运动，使载车板(3)向右移动，当载车板(3)移动到最右边时，第二油缸(2)的活塞杆由收缩改为伸出，同时第一油缸(I)的活塞杆也继续伸出，平行四边形AB⑶、DEFG和三角形⑶E同时运动，使载车板(3)做近似竖直的直线下降运动，当载车板(3)开始向左做圆弧下降运动时，第一油缸(I)的活塞杆还是继续伸出，但是第二油缸(2)的活塞杆再由伸出改为收缩，这样载车板(3)同时又可以向右运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易立体车库，主要包括：载车板、提升机构、油缸，其提升机构包括：载车板两侧分别设置了结构对称的由杆件JI、HI、DJ及DH组成的四边形机构和ABCD、DEFG两个平行四边形机构，杆件AD与载车板铰接于铰接点A上，杆件BC与载车板铰接于铰接点B上，所述的四边形机构的杆件DJ、DH长度相等，短于长度相等的杆件JI、HI；所述的两个平行四边形机构杆件EF与杆件DG平行，杆件BC与杆件AD平行，通过三角形机构CDE连接在一起；杆件HI与杆件DJ铰接于铰接点H上,杆件JI与杆件AD铰接于铰接点J上,四边形机构通过铰接点H、J与两个平行四边形机构铰接；第一油缸(1)的一端铰接在杆件AD与杆件DG铰接的铰接点D上，另一端铰接在杆件JI和杆件HI铰接的铰接点I上，第一油缸（1）通过活塞杆的伸缩作用于复合铰链D处；第二油缸（2）与杆件EF铰接，通过活塞杆的伸缩作用于杆件EF；载车板在前后四个油缸及提升机构的作用下实现升降平移。

【技术特征摘要】
1.一种简易立体车库,主要包括:载车板、提升机构、油缸，其提升机构包括:载车板两侧分别设置了结构对称的由杆件J1、H1、DJ及DH组成的四边形机构和AB⑶、DEFG两个平行四边形机构，杆件AD与载车板铰接于铰接点A上，杆件BC与载车板铰接于铰接点B上，所述的四边形机构的杆件DJ、DH长度相等，短于长度相等的杆件J1、HI ;所述的两个平行四边形机构杆件EF与杆件DG平行，杆件BC与杆件AD平行，通过三角形机构⑶E连接在一起；杆件HI与杆件DJ铰接于铰接点H上，杆件JI与杆件AD铰接于铰接点J上，四边形机构通过铰接点H、J与两个平行四边形机构铰接；第一油缸(I)的一端铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全为，王明慧，万殿茂，齐秀丽，郭新柱，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：