基于CPLD的漏播检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体的说，涉及一种基于CPLD的漏播检测装置，包括信号集控模块和多路落种检测模块，信号集控模块包括串行通信接口电路、可编程逻辑单元CPLD控制模块和信号采集接口电路，信号集控模块与上位机实现双向信号传递；多路落种检测模块将采集到的落种信息经信号采集接口电路发送至可编程逻辑单元CPLD控制模块处理。本实用新型专利技术的优点是对播种机播种作业过程中实现精确漏播检测、漏播信息快速处理和漏播报警功能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
基于CPLD的漏播检测装置
本技术涉及农业机械
，具体的说，涉及一种适用于大型自动播种机 械上的漏播检测装置。
技术介绍
现代农业的发展促使自动播种机械不断向精确化、自动化和信息化方向发展，对 播种机种子漏播情况的精确检测、信息处理和报警是考量播种机机械作业性能的一项关键 技术。在播种作业中，受播种器机械结构限制、上种不及时而导致的排种箱无存种和排种管 堵塞等原因，漏播状况时有发生。此种情况发生时，如不能及时发现、及时补种，将贻误农 时，导致农作物减产。现有的漏播检测装置中，一般采用光电式和电容式接近开关两种落种传感器。其 中，电容式接近开关受响应速度和灵敏度限制，应用范围较小，因而目前漏播传感器中普遍 采用的是光电式传感器。光电式传感器大都沿用一侧发射光电信号，另一侧接收光电信号 的方式，采用这种方式如需达到精确的落种检测，对发射管和接收管的性能要求较高，且普 通光电管发射和接收的角度过大，易出现干涉，无法识别小颗粒落种。为达到精确的漏播检 测，也有采用激光检测方式，虽然激光发射管单向性较好，但寿命有限，无法满足播种机长 时间工作的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有漏播检测装置检测精度差和可监测路数少缺点，提 供一种基于CPLD的漏播检测装置，对播种机播种作业过程中实现精确漏播检测、漏播信息 快速处理和漏播报警功能。本技术的技术方案是:一种基于CPLD的漏播检测装置，其特征在于:包括信 号集控模块和多路落种检测模块，所述的信号集控模块包括串行通信接口电路、可编程逻 辑单元CPLD控制模块和信号采集接口电路，信号集控模块与上位机实现双向信号传递；所 述的多路落种检测模块将采集到的落种信息经信号采集接口电路发送至可编程逻辑单元 CPLD控制模块处理。优选的是，所述的多路落种检测模块为8路落种检测电路，各路落种检测电路均 设有种子检测传感器和信号放大电路。优选的是，所述的种子检测传感器由红外发光二极管和红外接收二极管组成，呈 两排交错排布镶嵌于两块对向排列的电路板上，两块电路板安装于带有透红外滤光片落种 口的两侧，两侧电路板的红外发光二极管的发射点和红外接收二极管的接受点位于同一直 线上，形成8组对射管。优选的是，所述的漏播检测装置安装于排种器落种管上，排种器落种管的落种口 呈方形。优选的是，所述的红外接收二极管为线性好和灵敏度高的红外光敏二极管，红外发光二极管和红外接收二极管上部均套有增强光线单向性的黑色管套。优选的是，所述的信号集控模块通过RS-232串行通信接口与上位机实现通讯。优选的是，所述的漏播检测装置还设有漏播报警电路，漏播报警电路可将检测到 的漏播报警信息经串行通信接口电路发送至上位机。本技术与现有技术相比的有益效果为:(I)信号集控模块采用可编程逻辑单元CPLD控制模块，执行速度快，可达Iy S，且 并行性好，可同时控制8路漏播检测电路实现漏播检测功能，确保将播种信息及时准确的 传送至上位机，同时根据播种信息配合上位机对漏播位置和漏播长度实现精确定位，为漏 播后补种作业提供便利；(2)多路落种检测模块设有由红外发光二极管和红外接收二极管组成的种子检 测传感器，红外发光二极管和红外接收二极管呈两排交错排布且镶嵌于两块对向排列的电 路板上，组成红外对射管，此种排列方式保证发射光线能够布满落种口，做到无落种死区检 测，实现精确漏播检测；(3)漏播检测装置还设有漏播报警电路，漏播报警电路可将检测到的漏播报警信 息经串行通信接口电路发送至上位机，便于操作人员对播种进程进行监控，保证播种作业 的可靠性和准确性。【附图说明】图1为本技术的漏播检测装置结构示意图；图2为本技术的红外发光二极管和红外接收二极管排列方式示意图；图3为本技术漏播检测装置安装位置图。图3中，I一排种器落种管，2—漏播检测装置【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合【附图说明】本 技术的【具体实施方式】:本技术的漏播检测装置结构参照图1，种子检测传感器的红外发光二极管和 红外接收二极管具体排列方式参照图2，漏播检测装置安装位置参照图3。一种基于CPLD的漏播检测装置，包括信号集控模块和多路落种检测模块，信号集 控模块包括串行通信接口电路、可编程逻辑单元CPLD控制模块和信号采集接口电路，信号 集控模块与上位机实现双向信号传递；多路落种检测模块将采集到的落种信息经信号采集 接口电路发送至可编程逻辑单元CPLD控制模块处理。多路落种检测模块为8路落种检测电路，分别于信号采集接口电路相连，各路落 种检测电路均设有种子检测传感器和信号放大电路。种子检测传感器对落种信息进行监控，种子检测传感器由红外发光二极管和红外 接收二极管组成，呈两排交错排布镶嵌于两块对向排列的电路板A板和B板，两块电路板安 装于带有透红外滤光片落种口的两侧，两侧电路板的红外发光二极管的发射点和红外接收 二极管的接受点位于同一直线上，形成8组对射管，此种排列方式保证发射光线能够布满 落种口，做到无落种死区检测，实现精确漏播检测。漏播检测装置2安装于排种器落种管I上，排种器落种管I的落种口呈方形。红外接收二极管为线性好和灵敏度高的红外光敏二极管，红外发光二极管和红外 接收二极管上部均套有增强光线单向性的黑色管套，保证对小颗粒种子和单颗种子的精确 识别。信号集控模块通过RS-232串行通信接口与上位机实现通讯，保证长距离传输和 抗干扰性能。该漏播检测装置还设有漏播报警电路，漏播报警电路可将检测到的漏播报警信息 经串行通信接口电路发送至上位机，便于操作人员对播种进程进行监控，保证播种作业的 可靠性和准确性。漏播检测工作原理:落种检测过程:上位机按照播种类型、播种间距和播种机行进速度等播种信息设 置漏播检测装置的信号采集时长；若上位机数据无设置，漏播检测装置按默认设置参数运 行。播种时，当种子落到带有透红外滤光片落种口时，8路种子检测传感器只要有I路检测 至IJ有种子下落，种子检测传感器即将落种信息形成落种信息脉冲信号，经信号放大电路后 将所得到的信息经信号采集接口电路传送至可编程逻辑单元CPLD控制模块，CPLD控制模 块对落种信息进行处理；若播种时，8路种子检测传感器均无检测到有种子下落，则信号集 控模块将漏播信息经串行通信接口电路发送给上位机，配合上位机实现漏播位置和漏播长 度等漏播信息，为漏播后的补种作业提供便利。漏播报警过程:可编程逻辑单元CPLD控制模块将采集到的漏播位置和漏播长度 等漏播信息进行处理，并经串行通信接口电路发送至上位机，当判定播种口处于漏播情况 时，可编程逻辑单元CPLD控制模块将控制报警电路发出报警信号，便于操作人员对播种进 程进行监控，保证播种作业的可靠性和准确性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CPLD的漏播检测装置，其特征在于：包括信号集控模块和多路落种检测模块，所述的信号集控模块包括串行通信接口电路、CPLD控制模块和信号采集接口电路，信号集控模块与上位机实现双向信号传递；所述的多路落种检测模块将采集到的落种信息经信号采集接口电路发送至CPLD控制模块处理。

【技术特征摘要】
1.一种基于CPLD的漏播检测装置，其特征在于:包括信号集控模块和多路落种检测模 块，所述的信号集控模块包括串行通信接口电路、CPLD控制模块和信号采集接口电路，信号 集控模块与上位机实现双向信号传递；所述的多路落种检测模块将采集到的落种信息经信 号采集接口电路发送至CPLD控制模块处理。2.根据权利要求1所述的基于CPLD的漏播检测装置，其特征在于:所述的多路落种检 测模块为8路落种检测电路，各路落种检测电路均设有种子检测传感器和信号放大电路。3.根据权利要求2所述的基于CPLD的漏播检测装置，其特征在于:所述的种子检测传 感器由红外发光二极管和红外接收二极管组成，呈两排交错排布镶嵌于两块对向排列的电 路板上，两块电路板安装于带有透红外滤光片落种口的两侧，两侧电路板的红外发光...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵艳华，龚丽农，岳丹松，侯钦文，王延耀，尚书旗，蒋金琳，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：实用新型
国别省市：