【技术实现步骤摘要】
电动自行车的电机控制器的控制方法
本专利技术涉及一种可输出连续相电流的电动自行车的电机控制器及其控制方法。
技术介绍
使用电能为驱动力的电动自行车因其造型轻便、不会造成尾气污染而被广泛使用,成为中国的主要出行工具之一。现有的电动自行车其驱动电机采用的是方波电流,其优点在于控制器结构简单,波形容易产生,但同时存在控制精度差、转矩波动大、车辆行驶噪音高、整车震动明显等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种行驶平稳、电机控制精度高的电动自行车的电机控制器。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:一种电动自行车的电机控制器,包括正弦波驱动器、电机相线、电机、位置传感器,所述正弦波驱动器通过电机相线、位置传感器分别与电机电连接,所述位置传感器是三相位置传感器,所述电机控制器还包括电机相电流采样电感,电机相电流采样电感安装在电机相线上,并将采样结果反馈至正弦波驱动器。所述电机相电流采样电感是环形电感,该环形电感可单个地安装在电机的任一相线上。本专利技术的目的之二是提供一种用于上述电动自行车的电机控制器的控制方法,使车辆的行驶噪声大大降低。所述用于电机控制器的控制方法包括下述步骤:1)通过正弦波驱动器设定矢量信号,并将该矢量信号传递给电机;2)通过位置传感器检测电机实际输出的矢量信号并反馈给正弦波驱动器;3)通过电机相电流采样电感检测正弦波驱动器输出的相电流信号并反馈给正弦波驱动器;4)正弦波驱动器比较位置传感器反馈的实际输出矢量信号和电机相电流采样电感反馈的相电流信号,在矢量信号跳变沿后30°的位置检测并比较得出相电流信号与矢量信号的误差值α,实际矢量 ...
【技术保护点】
一种电动自行车的电机控制器,包括正弦波驱动器(1)、电机相线(2)、电机(3)、位置传感器(4),所述正弦波驱动器(1)通过电机相线(2)、位置传感器(4)分别与电机(3)电连接,其特征在于:所述位置传感器(4)是三相位置传感器,且所述电机控制器还包括电机相电流采样电感(5),电机相电流采样电感(5)安装在电机相线(2)上,并将采样结果反馈至正弦波驱动器(1)。
【技术特征摘要】
1.一种电动自行车的电机控制器的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:1)通过正弦波驱动器(1)设定矢量信号U,并将该矢量信号传递给电机(3);2)通过位置传感器(4)检测电机(3)实际输出的矢量信号并反馈给正弦波驱动器(1);3)通过电机相电流采样电感(5)检测正弦波驱动器(1)输出的相电流信号并反馈给正弦波驱动器(1);4)正弦波驱动器(1)比较位置传感器(4)反馈的实际输出矢量信号和电机相电流采样电感(5)反馈的相电流信号,在矢量信号跳变沿后30°的位置检测并比较得出相电流信号与矢量信号的误差值α,实际矢量角度γ=30°+α;5)根据正弦波驱动器(1)设定的矢量信号U,正弦波驱动器(1)的SVPWM发生器的最大值T0,按以下公式计算出正弦波驱动器(1)三相电流的分量,即A相分量ta...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓达,仇爱华,仲建华,杨颍子,须斌,范俊,陈磊,喻竑杰,张文全,
申请(专利权)人:新安乃达驱动技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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