一种直流无刷伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷伺服控制系统，包括系统处理模块、IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块；其中，所述信号采集模块采集系统工作状态信息，并发送至所述系统处理模块进行处理，所述系统处理模块根据接收到的信号处理后输出PWM脉冲控制信息至IPM模块，同时发送显示信号至监控模块；所述IPM模块将接收到的PWM脉冲信号转换成两两具有120度的三路方波信号控制直流无刷电机运。本实用新型专利技术采用方波控制无刷直流电机，具有转速高、效率高、动态响应高的优点。PWM输出端不需要隔离元器件，结构简单，节约了系统成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷伺服控制系统
本技术属于电机控制领域。
技术介绍
现代交流调速技术是20世纪的后期人类社会的重大进步之一，其发展速度之快，涉及面之宽是前所未有的，使得古老的电机装置在新的技术应用下得到最大面积的推广和应用，使人类的生产力进一步提高和放大。长期以来在工业应用中使用的都是异步电机或者有刷直流电机。相比异步电机，无刷直流电机的效率更高，转速更高；相比有刷直流电机，无刷电机的寿命更长，也更容易维护。因此随着工业自动化水平越来越高，市场对电机系统的寿命、节能都提出更高的要求，无刷直流电机在这种情况下，迅速普及市场，并得到市场的认可。随着电机、电机控制技术、电力电子器件的发展及微处理器功能的强大，使得在控制电机的技术正想高频化、数字化的方向发展。特别是这实现控制BLDC (无刷直流电机)算法的过程中，DSP处理器起到了不可估量的作用，采用DSP处理器控制使得在实现控制BLDC(无刷直流电机)的算法变得简单可行，通用性越来越强。目前，采用DSP处理器控制的无刷直流电机，大部分需采用隔离电路，结构复杂，成本高。同时算法复杂，不利于普遍推广应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流无刷伺服控制系统，其特征在于：包括系统处理模块、IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块；其中，所述系统处理模块分别与IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块连接；所述信号采集模块包括温度传感器、速度传感器、电压电流采集电路、Hall传感器；其中温度传感器检测散热器温度，速度传感器检测外部输入电机速度信号，电压电流采集电路采集母线电压、母线电流信号，Hall传感器采集外部电机的Hall信号；所述电源处理模块包括整流电路、滤波电路、DC/DC模块、保护电路；所述整流电路将电网交流电压转换为直流电压，所述直流电压经过滤波后分别与DC/DC模块、IPM模块连接；所述保护电路与...

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷伺服控制系统，其特征在于:包括系统处理模块、IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块；其中，所述系统处理模块分别与IPM模块、电源处理模块、信号采集模块、监控模块连接；所述信号采集模块包括温度传感器、速度传感器、电压电流采集电路、Hall传感器；其中温度传感器检测散热器温度，速度传感器检测外部输入电机速度信号，电压电流采集电路采集母线电压、母线电流信号，Hall传感器采集外部电机的Hall信号；所述电源处理模块包括整流电路、滤波电路、DC/DC模块、保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤发俊，李娟，江文，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：