用来取放IGBT衬板的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用来取放IGBT衬板的装置，包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的中部铰接在一起，所述左夹臂和右夹臂的底部呈相对状并形成衬板夹持部，所述衬板夹持部与IGBT衬板的边缘处形成配合。本发明专利技术具有结构简单紧凑、成本低廉、操作方便、通用性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
用来取放IGBT衬板的装置
本专利技术主要涉及到模块封装工艺领域，特指一种适用于模块封装工艺中用来取放IGBT衬板的装置。
技术介绍
IGBT衬板为陶瓷材料，尺寸在50mmX 60mm，重量约25g，衬板上需要焊接有IGBT芯片和FRD芯片，同时需要超声键合铝引线。衬板在IGBT模块封装测试过程中，需要经过印刷、焊接、测试等多工序的流转。衬板的取放是IGBT封装过程必有的一个过程，需要不断地拿起和放下，有时用手直接拿，有时用镊子夹。手工作业方式在模块封装工艺自动化程度不高的情况下不可避免，现行的取放衬板方法主要采用以下两种方法:①手工取放。用手直接拿衬板的边缘或者拿衬板上没有芯片的区域；②镊子取放。用镊子从两排芯片中间夹住衬板中间金属位置，镊子尖端的力夹住衬板，同时镊子不与芯片或引线接触。手工拿放衬板对操作都有较高的要求，特别是用镊子取放衬板时，对人员的操作要求更高。不同的岗位人员作业由于技能水平、熟练程度等人为因素导致取放衬板时存在诸多隐患。衬板的取放存在以下问题:①完成手工贴片的衬板进行焊接时，取放衬板采用手工方式，容易碰到芯片或焊料，造成焊接缺陷；②键合好的衬板采用手工取放容易碰到键合铝线，产生缺陷；③衬板测试时采用镊子取放衬板时，可能碰到芯片或引线，产生缺陷，同时镊子取放也容易损伤衬板。同时，属于单一支撑点，稳定性不好，容易滑落；④衬板贴片用手工方式，同样容易碰到衬板上的键合线。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作方便、通用性好的用来取放IGBT衬板的装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案: 一种用来取放IGBT衬板的装置，包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的中部铰接在一起，所述左夹臂和右夹臂的底部呈相对状并形成衬板夹持部，所述衬板夹持部与IGBT衬板的边缘处形成配合。作为本专利技术的进一步改进: 所述左夹臂和右夹臂的顶部分设有一手持部，两个所述手持部之间设有复位弹簧。所述复位弹簧在非夹持状态时处于压缩状态。所述左夹臂和右夹臂的中部通过转轴铰接。所述衬板夹持部处设有用来与IGBT衬板的边缘配合的防滑卡槽。与现有技术相比，本专利技术的优点在于: 1、本专利技术的用来取放IGBT衬板的装置，结构简单紧凑、成本低廉、操作方便，可以适用于自动化生产，对不同工序状态的衬板具有通用性，还能在取放衬板时保证衬板在一个平面内，且保证衬板不会滑脱。2、本专利技术的用来取放IGBT衬板的装置，形成一个专用的衬板取放装置，从实用和通用的角度出发，满足模块封装各工序的衬板取放要求，采用类似“夹子”的原理，取放衬板，从而可以有效地解决生产过程中衬板的取放问题，同时避免在取放衬板过程对衬板产生缺陷。【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的主视结构示意图。图3是本专利技术在具体应用实例中的使用状态示意图。图4是本专利技术在具体应用实例中的操作流程示意图。图例说明: 1、左夹臂；2、右夹臂；3、衬板夹持部；4、手持部；5、复位弹簧；6、转轴；7、IGBT衬板；8、防滑卡槽。【具体实施方式】以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1、图2和图3所示，本专利技术用来取放IGBT衬板的装置，包括左夹臂I和右夹臂2，所述左夹臂I和右夹臂2的中部铰接在一起，所述左夹臂I和右夹臂2的底部呈相对状并形成衬板夹持部3，所述衬板夹持部3与IGBT衬板7的边缘处形成配合。本实施例中，所述左夹臂I和右夹臂2的顶部分设有一手持部4，两个手持部4之间设有复位弹簧5，所述复位弹簧5在非夹持状态时处于压缩状态。本实施例中，所述左夹臂I和右夹臂2的中部通过转轴6铰接。本实施例中，所述衬板夹持部3处设有用来与IGBT衬板7的边缘配合的防滑卡槽8，防滑卡槽8与IGBT衬板7的边缘形成卡嵌状，起到提高夹持稳定性和可靠性的作用，还能保证不损伤IGBT衬板7。正常情况下，上端复位弹簧5处于压缩状态，压缩的复位弹簧5控制下端衬板夹持部3的宽度，同时夹IGBT衬板7的力度可以通过复位弹簧5的弹力进行控制。当用力捏本专利技术装置的手持部4时，复位弹簧5压缩，通过扛杆原理，装置底部衬板夹持部3张开，衬板夹持部3夹到IGBT衬板7的边缘。松开捏复位弹簧5的力，不再捏手持部4时，上部的复位弹簧5恢复弹力，下部的衬板夹持部3向内夹直至夹住IGBT衬板7，IGBT衬板7通过复位弹簧5的弹力被装置夹住。如图4所示，采用上述本专利技术的装置后，对IGBT衬板7进行取放作业包括以下步骤: 1、根据IGBT衬板7的尺寸调节取放装置，使装置能够夹持IGBT衬板7的； 2、用手拿装置的手持部4，轻轻用力，复位弹簧5向内夹，衬板夹持部3张开，刚好比IGBT衬板7的边缘部分要宽； 3、衬板夹持部3放到IGBT衬板7上，手握部分松开，复位弹簧5恢复弹力，衬板夹持部3夹住IGBT衬板7，拿着装置可以将IGBT衬板7放到其他地方；4、再次用力，令复位弹簧5向内夹，衬板夹持部3张开，就可以将IGBT衬板7放下。以上仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，包括左夹臂（1）和右夹臂（2），所述左夹臂（1）和右夹臂（2）的中部铰接在一起，所述左夹臂（1）和右夹臂（2）的底部呈相对状并形成衬板夹持部（3），所述衬板夹持部（3）与IGBT衬板（7）的边缘处形成配合。

【技术特征摘要】
1.一种用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，包括左夹臂(I)和右夹臂(2)，所述左夹臂(I)和右夹臂(2 )的中部铰接在一起，所述左夹臂(I)和右夹臂(2 )的底部呈相对状并形成衬板夹持部(3)，所述衬板夹持部(3)与IGBT衬板(7)的边缘处形成配合。2.根据权利要求1所述的用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，所述左夹臂(I)和右夹臂(2)的顶部分设有一手持部(4)，两个所述手持部(4)之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺新强，赵德良，彭勇殿，李继鲁，曾雄，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：