套牌嫌疑车搜索方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能交通领域，公开了一种套牌嫌疑车搜索方法及其装置。本发明专利技术中，对于抓拍时间上相邻的两个通行记录，如果两个通行记录的卡点之间所有的路由中都至少有一个应当抓拍的中间卡点存在但却没有检测记录，则判定为套牌嫌疑车，为套牌嫌疑车的判断提供了一种方便可靠的新方法。对系统中的车辆历史数据，采用面向车辆对象的存储和检索方法，以系统中出现的所有车牌不重复的车辆为最大记录数，通过车牌建立唯一索引，对于每辆车通行记录的存储内容为单条车辆对象记录内的微小文本信息增加，节省存储资源，提高历史过车记录的检索速度，解决了套牌嫌疑车比对需要查找多条数据库记录耗费资源大而无法实时实现的问题，使检测实时、有效。

【技术实现步骤摘要】
套牌嫌疑车搜索方法及其装置
本专利技术涉及智能交通领域，特别涉及套牌嫌疑车检测技术。
技术介绍
随着近年来机动车保有量的增加，与车辆有关的犯罪活动也越来越多，车牌作为车辆的唯一身份证，是稽查与车辆有关犯罪行为的关键线索，但也正因为如此，很多不法分子利用伪造悬挂他人车牌的方式，即套牌来逃避责任，例如有些车主为行车“方便”，不受电子警察的限制，套用别的号牌，随意违法行驶。即使被电子警察抓拍到，也不会查到自己头上，而逍遥法外。不少车主受经济利益的驱使，买车后不办理注册登记，直接套用别的车辆号牌上路行驶。这样就可以“节省”很大一笔税费，而且不用参加车辆年检，既省钱又省事坐寸ο为了解决套牌车稽查问题，目前有很多解决方案，大概分为两类，一种是完全视频检测的方法，利用车辆的时空特征和注册信息来判别套牌车，但问题在于视频检测识别车辆颜色、牌照和车标的方法一方面无法做到100%准确，即使5%的误差，在每天千万条记录级以上的数据基础上，误报也将达几十万次，因此直接仅仅利用车牌、车辆颜色和车标等比对方法在实际运行中由于误报太多而不可行；另一方面是利用车辆的时空信息，这些方案往往是利用实时检测结果到中心关联数据库检索的方法，由于车辆数据库往往以亿计且不断累积，检索和比对只能是理论上可行，根本无法保证实时检测和报警的效果。在申请号为200910099475.X的中国专利中，利用存储缓存的方法，可以解决快速比对的问题，但由于其针对的是两两卡点间的旅行时间原理进行实时车牌匹配比对，判断旅行时间的合理性来输出套牌嫌疑车辆，因此在卡点越来越多的实际情况下，需要的缓存存储量和耗费的计算资源呈几何级数增长，最终只能针对有限卡点间的正在行驶车辆进行套牌检测，从原理上无法解决因跨区域套牌车检测的实际需求而导致的大数据量套牌车比对问题，更无法实现从历史车辆记录中进行事后套牌分析报警功能，因此在应用上存在严重局限。因此，现在亟需一种更加方便可靠的判断套牌嫌疑车的方法，能够不受检索速度和缓存大小的限制，能够在确保尽量低的软硬件投入下，真正实现套牌嫌疑车检测的实时性和有效性，真正做到实用化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种套牌嫌疑车搜索方法及其装置，为套牌嫌疑车的判断提供一种方便可靠的新方法，如果与其它套牌嫌疑车判断方法组合使用，可以进一步增加判断的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种套牌嫌疑车搜索方法，包括以下步骤:A预先在至少三个卡点上使用摄像机抓拍通行车辆的抓拍图像，并根据抓拍图像分析得到车牌号，将所得的车牌号、摄像机所在卡点和对应的抓拍时间组成通行记录；B在具有同一车牌号的各通行记录中，找到抓拍时间上相邻的两个通行记录；C根据预先设定的各卡点间的路由关系，查找这两个抓拍时间上相邻的通行记录的卡点之间的所有路由；D如果查找到的所有路由均包含至少一个应当抓拍的中间卡点，则判定该车牌号对应的车辆为套牌嫌疑车。本专利技术的实施方式还公开了一种套牌嫌疑车搜索装置，包括:记录单元，用于根据抓拍图像分析得到车牌号，并将所得的车牌号、摄像机所在卡点和对应的抓拍时间组成通行记录；第一查找单元，用于在记录单元记录的通行记录中，找到具有同一车牌号的各通行记录中抓拍时间上相邻的两个通行记录；第二查找单元，用于根据预先设定的各卡点间的路由关系，查找第一查找单元找到的这两个抓拍时间上相邻的通行记录的卡点之间的所有路由；第一判断单元，用于如果第二查找单元查找到的所有路由均包含至少一个应当抓拍的中间卡点，则判定该车牌号对应的车辆为套牌嫌疑车。本专利技术实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于:对于抓拍时间上相邻的两个通行记录，如果两个通行记录的卡点之间所有的路由中都至少有一个应当抓拍的中间卡点存在但却没有检测记录，则判定为套牌嫌疑车，为套牌嫌疑车的判断提供了一种方便可靠的新方法，如果与其它套牌嫌疑车判断方法组合使用，可以进一步增加判断的可靠性。进一步地，对系统中的车辆历史数据，采用面向车辆对象的存储和检索方法，以系统中出现的所有车牌不重复车辆为最大记录数，通过车牌建立唯一索引，对于每辆车的实时和历史状态直接保存和更新，在更新记录的同时，更快速、高效地生成车辆轨迹和旅行时间等信息，数据库记录的上限为本市车辆实际保有量，无需保存和维护长时间的卡点过车记录，对于每辆车通行记录的存储内容为单条车辆对象记录内的微小文本信息增加，可以节省存储资源，并且可以提高历史过车记录的检索速度，解决了套牌嫌疑车比对需要查找多条数据库记录耗费资源大而无法实时实现的问题，真正实现套牌嫌疑车检测的实时性和有效性。进一步地，交通路网中，道路卡点情况往往都错综复杂，专门建立数据库表对道路卡点路由进行记录，并根据道路建设进行同步维护，这样在进行套牌嫌疑车分析时，可以实时获取最新的路由来进行套牌嫌疑车分析，可以确保套牌嫌疑车检测的有效性。进一步地，通过多种方法，综合判断是否为套牌嫌疑车辆，可以避免因单一因素识别无法达到100%精度而导致的检测正确率过低和误报过多的问题。进一步地，通过利用车辆白天和夜晚分别的车辆颜色分析比对，可以弥补因电荷耦合元件和补光成像特性导致的同一辆车在白天和夜晚乃至不同天气的成像色彩差别，可以进一步提高套牌嫌疑车检测的准确率。【附图说明】图1是本专利技术第一实施方式中一种套牌嫌疑车搜索方法的流程示意图；图2是本专利技术第一实施方式中一种以车牌号为唯一索引的车辆对象记录的存储结构示意图；图3是本专利技术第一实施方式中一种卡点信息路由表内卡点的存储结构示意图；图4是本专利技术第一实施方式中一种创建和更新车辆对象记录的流程示意图；图5是本专利技术第一实施方式中一种卡点信息路由表；图6是本专利技术第一实施方式中一种卡点及其连通关系图；图7是本专利技术第二实施方式中一种套牌嫌疑车搜索方法的流程示意图；图8是本专利技术第三实施方式中一种套牌嫌疑车搜索方法的流程示意图；图9是本专利技术第四实施方式中一种套牌嫌疑车搜索装置的结构示意图。【具体实施方式】在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本专利技术第一实施方式涉及一种套牌嫌疑车搜索方法。图1是该套牌嫌疑车搜索方法的流程示意图。具体地说，如图1所示，该套牌嫌疑车搜索方法包括以下步骤:在步骤101中，预先在至少三个卡点上使用摄像机抓拍通行车辆的抓拍图像，并根据抓拍图像分析得到车牌号，将所得的车牌号、摄像机所在卡点和对应的抓拍时间组成通行记录。这里所称的卡点可以考虑方向，同一位置上的不同方向的摄像机可以认为是两个卡点，尤其是对有车道隔离的道路(如高速公路)更应如此。抓拍和图像分析是不断进行的，每得到一个抓拍图像，就将分析得到的车牌号、摄像机所在卡点和对应的抓拍时间组成通行记录。当然，通行记录的存储方式是多种多样的，可以是一个通行记录形成一条数据库记录，也可以使用面向对象的方式将属于同一对象的多条记录组合起来存储。优选地，在本实施方式中采用后一种方式，通行记录是存储在以车牌号为唯一索引的车辆对象记录中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套牌嫌疑车搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：A预先在至少三个卡点上使用摄像机抓拍通行车辆的抓拍图像，并根据抓拍图像分析得到车牌号，将所得的车牌号、摄像机所在卡点和对应的抓拍时间组成通行记录；B在具有同一车牌号的各通行记录中，找到抓拍时间上相邻的两个通行记录；C根据预先设定的各卡点间的路由关系，查找这两个抓拍时间上相邻的通行记录的卡点之间的所有路由；D如果查找到的所有路由均包含至少一个应当抓拍的中间卡点，则判定该车牌号对应的车辆为套牌嫌疑车。

【技术特征摘要】
1.一种套牌嫌疑车搜索方法，其特征在于，包括以下步骤: A预先在至少三个卡点上使用摄像机抓拍通行车辆的抓拍图像，并根据抓拍图像分析得到车牌号，将所得的车牌号、摄像机所在卡点和对应的抓拍时间组成通行记录； B在具有同一车牌号的各通行记录中，找到抓拍时间上相邻的两个通行记录； C根据预先设定的各卡点间的路由关系，查找这两个抓拍时间上相邻的通行记录的卡点之间的所有路由； D如果查找到的所有路由均包含至少一个应当抓拍的中间卡点，则判定该车牌号对应的车辆为套牌嫌疑车。2.根据权利要求1所述的套牌嫌疑车搜索方法，其特征在于，所述通行记录是存储在以车牌号为唯一索引的车辆对象记录中的，该车辆对象记录中还包括:车辆颜色和车辆类型，其中车辆颜色包括车辆的白天颜色和夜晚颜色。3.根据权利要求2所述的套牌嫌疑车搜索方法，其特征在于，在所述步骤A之前，还包括以下步骤: 预先将摄像机所在卡点的编号、名称、经纬度和相邻卡点集合组成卡点信息路由表，根据该卡点最新的信息路由表，预先更新和设定各卡点间的路由关系。4.根据权利要 求3所述的套牌嫌疑车搜索方法，其特征在于，在所述步骤A之后，还包括以下步骤: 根据抓拍图像和对应的抓拍时间，分析得到车辆的白天颜色或夜晚颜色和车辆类型； 根据所得的车牌号，查找该车牌号对应的车辆对象记录； 如果查找到对应的车辆对象记录，则将本次通行记录存储到该车辆对象记录中，如果分析得到的车辆的白天颜色或夜晚颜色未存储在该车辆对象记录中，则将该车辆的白天颜色或夜晚颜色存储到该车辆对象记录中； 如果未查找到对应的车辆对象记录，则以该车牌号为唯一索引创建一条新的车辆对象记录，并将本次通行记录、车辆的白天颜色或夜晚颜色和车辆类型存储到该车辆对象记录中。5.根据权利要求4所述的套牌嫌疑车搜索方法，其特征在于，在所述步骤B之后，还包括以下步骤: X根据卡点信息路由表中各卡点的经纬度，计算出这两个抓拍时间上相邻的通行记录的卡点之间的空间距离； Y计算出这两个抓拍时间上相邻的通行记录的抓拍时间差； Z计算出该车辆在这两个抓拍时间上相邻的通行记录的卡点之间的旅行速度，如果该旅行速度超过该两个卡点间旅行速度的可行阈值范围，则判定该车牌号对应的车辆为套牌嫌疑车。6.根据权利要求5所述的套牌嫌疑车搜索方法，其特征在于，在所述步骤D和Z之后，还包括以下步骤: 如果所述步骤D或Z判定该车牌号对应的车辆为套牌嫌疑车，则将根据抓拍图像分析得到的车辆的白天颜色或夜晚颜色与车辆对象记录中存储的车辆的白天颜色或夜晚颜色进行比对，并将根据抓拍图像分析得到的车辆类型与车辆对象记录中存储的车辆类型进行比对，如果车辆颜色或车辆类型不同，则判定该车牌号对应的车辆为套牌嫌疑车； 如果车辆颜色和车辆类型都相同，则判...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立成，周波，潘今一，
申请(专利权)人：上海弘视通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：