【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种PLC控制系统及其控制方法和控制装置，更具体地说，涉及一种基于无线扩展总线方式的PLC控制系统及其控制方法和控制装置。
技术介绍
在当前的PLC (Programmable logic Controller,可编程逻辑控制器)设计中，所有的扩展都必须通过扩展总线来有线连接；但是这种解决方案对于安装和修改而言具有非常严格的限制。首先，由于线缆长度的限制，所有的PLC CPU以及扩展模块必须以非常密集且所需的顺序来装配。但是，对于有些顾客而言，PLC的安装空间非常有限，或者控制设备被安装在分离的空间中。因此，对于某些顾客而言PCL系统的安装是非常复杂的。其次，如果顾客需要修改扩展结构，在安装之后很难移除和添加扩展。因此，本专利技术提出了一种基于无线技术来设计PLC扩展总线的方法，以打破安装限制，并给顾客提供改变系统结构的灵活性。图1示出了根据现有技术的PLC控制系统扩展连接结构框图。如图1所示，在现有的PLC中，所有扩展模块102-104通过有线扩展总线连接，这种设计必须非常密集地放置PLC CPUlOl和扩展102-104。在图1中，所有...
【技术保护点】
一种基于无线扩展总线方式的可编程逻辑控制系统，包括：可编程逻辑控制器和多个扩展模块，其中，所述可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间通过基于无线扩展总线的方式进行连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于无线扩展总线方式的可编程逻辑控制系统，包括:可编程逻辑控制器和多个扩展模块，其中，所述可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间通过基于无线扩展总线的方式进行连接。2.如权利要求1所述的可编程逻辑控制系统，其中， 所述可编程逻辑控制器包括: 微处理器，用于执行可编程逻辑控制系统的系统应用程序循环，并控制与多个扩展模块的通信； 第一无线收发器，用于经由第一天线以预定的无线通信协议发送与接收来自多个扩展模块的数据；和 第一天线； 所述扩展模块的每个包括: 扩展微处理器，用于控制与可编程逻辑控制器的通信； 第二无线收发器，用于经由第二天线以预定的无线通信协议发送与接收来自可编程逻辑控制器的数据；和 第二天线。3.如权利要求2所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述扩展微处理器包括身份模块，用于为扩展模块分配一个唯一身份标识符。4.如权利要求3所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器包括身份模块，用于为可编程逻辑控制器分配一个唯一身份标识符。5.如权利要求4所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述身份标识符包括身份号码、IP地址、MAC地址、产品序列号中的一个或多个。6.如权利要求5所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器建立与多个扩展模块的连接，配置将由可编程逻辑控制器控制的多个扩展模块，并通过利用多个扩展模块的身份标识符来验证多个扩展模块。7.如权利要求6所述的可编程逻辑控制系统，其中，当与多个扩展模块中的一个或多个的连接失败N次时，所述微处理器发出错误报警，N是大于等于3的自然数。8.如权利要求7所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器在每个系统应用程序循环检查与多个扩展模块的连接和通信状态。9.如权利要求8所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述微处理器利用特定误差检验算法校验经由第一无线收发器接收的数据。10.如权利要求8所述的可编程逻辑控制系统，其中，当数据的检验失败N次时，所述微处理器发出错误报警，并且校验失败的扩展微处理器也发出错误报警并停止运行，N是大于等于3的自然数。11.如权利要求10所述的可编程逻辑控制系统，其中，所述预定的无线通信协议是可以基于蓝牙、Wif1、Zigbee进行的。12.一种基于无线扩展总线方式的可编程逻辑控制系统的控制方法，所述可编程逻辑控制系统包括可编程逻辑控制器和多个扩展模块，所述方法包括: a)以预定的无线通信协议，建立所述可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间的连接； b)配置将由可编程逻辑控制器无线控制的多个扩展模块，并通过利用多个扩展模块的身份标识符来验证多个扩展模块； C)运行系统应用程序循环； d)检查可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间的连接和通信状态；和 e)利用预定误差检测算法校验可编程逻辑控制器与多个扩展模块之间的通信数据，如果数据正确则返回步骤C)。13.如权利要求12所述的控制方法，所述步骤a)进一步包括:当与多个扩展模块中的一个或多个扩展模块之间的连接失败N次时，发出错误报警，N是大于等于3的自然数。14.如权利要求13所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。