【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种门架自行式锚护机，包括履带行走机构、左立柱、右立柱、横梁、行走滑车、锚杆机、操作平台、液压系统，其特征是：所述左右立柱由内立柱、外立柱、支撑油缸组成，内立柱套装在外立柱内并与履带行走机构固定，支撑油缸的两端铰接在内外立柱之间；所述横梁的两端铰接在左右外立柱的顶部，左右两组侧调油缸斜向铰接在横梁与左右外立柱之间形成铰接式门架机构；所述行走滑车布置在横梁的轨道内；所述锚杆机的前部铰接在行走滑车上，使锚杆机的后部能摆动。
【技术特征摘要】
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