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一种门架自行式锚护机，由履带行走机构、左右立柱、横梁、行走小车、锚杆机、操作平台、液压系统等构成，所有工作部件均设置在履带行走机构上，左立柱、右立柱和横梁构成了铰接式门架的主体，铰接式门架跨骑在悬臂式掘进机的左右两侧，锚护机可越过掘进机在巷...
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