一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统技术方案

本发明专利技术提供一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统，包括集电小车、滑触线、上导轨、下导轨；所述上导轨设置的高度高于滑触线的高度，下导轨设置的高度低于滑触线的高度，上导轨和下导轨设置在同一垂直平面上，所述滑触线的长度短于上导轨和/或下导轨的长度，滑触线的一端连接有导向板；所述集电小车上端和下端分别设有滑轮，上端和下端的滑轮分别设置在上导轨和下导轨上，集电小车在滑轮的带动下沿着上导轨和下导轨移动，集电小车上设有接电机构。

【技术实现步骤摘要】
一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统
[0001 ] 本专利技术涉及轮胎吊取电
，尤其涉及一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统。
技术介绍
集装箱龙门式轮胎吊简称RTG，是集装箱港区主要的堆场装卸作业机械，其传统的驱动方式为采用机上的才有发电机进行驱动，主要燃料为柴油。随着全球石油价格的攀升，为达到节能减排的目的，同时降低运营成本，目前全国各个港区均采取将传统柴油式RTG改为市电馈电式轮胎吊，简称ERTG。目前在全国的ERTG的主要接电方式有高架、低架及电缆卷筒这三种型式。其中由以低架滑触线有造价低、压降好、维护方便等优点而被各港区广泛推广。低压滑触线在堆场内作业时，通过滑触线为其供电进行装卸。当需要转场再作业时，则需通过机上的柴油发电机进行转场的动力源。早期ERTG在转场主要靠现场工作人员的人工插拔完成，存在一定的安全隐患，而且如遇上作业繁忙的时候，工作人员安排不过来，导致作业效应低下。同时港区每年的运营陈本较高。基于上述分析，需寻找一种合理的自动去电系统代替人工接电插拔以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在不足之处提供一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统，该系统能在转场后将ERTG上的接电电缆通过集电小车与场地上设置的低架滑触线进行自动对接，能在转场前将挂接在低架滑触线上的集电小车上进行自动脱离并回收到轮胎吊上的合理的位置。用自动系统代替人工系统，保证安全及作业的效率解决人工插拔ERTG与滑触线上的集电小车之间电缆存在很大安全隐患的问题，同时也降低港区的运营费用。为了实现上述目的，本专利技术提供一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统，包括集电小车、滑触线、上导轨、下导轨；所述上导轨设置的高度高于滑触线的高度，下导轨设置的高度低于滑触线的高度，上导轨和下导轨设置在同一垂直平面上，所述滑触线的长度短于上导轨和/或下导轨的长度，滑触线的一端连接有导向板；所述集电小车上端和下端分别设有滑轮，上端和下端的滑轮分别设置在上导轨和下导轨上，集电小车在滑轮的带动下沿着上导轨和下导轨移动，集电小车上设有接电机构。在本专利技术提供的一优选实施例中，其中所述上导轨和/或下导轨具有凹形横截面或H形横截面。进一步优选，集电小车的滑轮设置在上导轨和/或下导轨的凹形槽内。在本专利技术提供的一优选实施例中，其中上述各自动取电系统中所述集电小车上端和/或下端的滑轮包括行走滑轮和滚动滑轮，所述行走滑轮设置在上导轨和/或下导轨上部，所述滚动滑轮设置在上导轨和/或下导轨的下部。在本专利技术提供的一优选实施例中，其中所述低架滑触线轮胎吊自动取电系统中在轮胎吊上还设有伸缩臂，所述伸缩臂将集电小车挂入导向区的上钢导轨内。进一步优选，所述伸缩臂上设置激光感应装置和定位传感器，所述激光感应装置和定位传感器将感应信号和定位信号传送到机上控制中心。进一步优选，所述伸缩臂设置在ERTG侧面，对应着集电小车的背部，所述伸缩臂包括伸缩臂本体和伸缩臂传动部件，伸缩臂传动部件控制伸缩臂本体的运动。本专利技术提供一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统，该系统采用较为简单的结构和电气原理来解决ERTG转场时电缆插拔难的问题，具有较为广阔的市场前景。【附图说明】图1是本专利技术提供的低架滑触线轮胎吊自动取电系统的示意图。图2是图1中的侧视图。【具体实施方式】本专利技术提供一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统，该系统解决ERTG转场时电缆插拔难的问题。以下通过实施例对本专利技术提供的低架滑触线轮胎吊自动取电系统作进一步详细说明，以便更好理解本专利技术创造，但实施例的内容并不限制本专利技术创造的保保护范围。传统的集电小车一直设置在低架滑触线上，集电小车上有自带一段软电缆及插座头，当需要连接时ERTG机上的控制系统需先将柴油发电机断电，工作人员将集电小车上的插头与ERTG机上的插座对接，再用两根尼龙绳将集电小车栓在ERTG上，此时集电小车与ERTG之间就完成了电缆的连接。机上的操作人员此时对待地面工作人员确认后则件ERTG用市电重新启动。整个过程均为人工带电操作。人工手动拔插ERTG与滑触线上的集电小车之间的电缆存在着很大的安全隐患，并且操作步骤复杂繁琐，有可能导致港区对现场地面的专业人员的配置较多，运营费用无形中增加。如图1所示，本专利技术提供的自动取电系统由集电小车20、滑触线15、上导轨13、下导轨14和支架I组成。支架I上分别设有上导轨13、下导轨14和滑触线15，上导轨13设置的高度高于滑触线15的高度，下导14轨设置的高度低于滑触线15的高度，上导轨13和下导轨14设置在同一垂直平面上，所述滑触线15的长度短于上导轨13和/或下导轨14的长度，滑触线15的一端与支架I相连，另一端与导向板151相连。滑触线15比上导轨13和下导轨14要短一些，在接触不到滑触线15的区域内称作集电小20车引入区域，在引入区域内仅有导轨支架并无滑触线15。滑触线端部设置导向板151，将集电小车20顺利的导入滑触线15。如图2所示，集电小车20通常是固定在上导轨13和下导轨14上，向着滑触线15方向沿着上导轨13和下导轨14移动，通过ERTG与小车之间的拉伸绳索，实现集电小车20的移动。集电小车20的机构安装在ERTG上，集电小车20与滑触线15不取电时分离开，集电小车20与ERTG的供电电缆为常连接状态。集电小车20上分别上下各设置2个走滑轮22A、22B，走滑轮22A、22B设置在上导轨13和/或下导轨14上部的凹槽中。进一步优选，集电小车20上在走滑轮22A、22B设置的凹槽的下方设置相对应的滚动滑轮23A、23B。在轮胎吊上还设有伸缩臂，伸缩臂作为集电小车20伸向滑触线12及导轨提供传动机构。伸缩臂上设置激光感应装置和定位传感器，所述激光感应装置和定位传感器将感应信号和定位信号传送到机上控制中心。伸缩臂设置在集电小车的背部，所述伸缩臂包括伸缩臂本体和伸缩臂传动部件，伸缩臂传动部件控制伸缩臂本体的运动。当需要转场结束需要采用市电供电时，此时ERTG依然通过柴油供电，伸缩臂伸出将集电小车20挂入导向区的轨道内，进行挂车操作。当伸缩臂将小车挂在导向区内后，可将伸缩臂收回，此时完成整个挂车操作。集电小车20的电缆及拉索均一致连着ERTG，此时ERTG向滑触线15方向移动，将集电小车2通过导向板151拖入滑触线区域，将集电小车20上的接电机构24卡入滑触线15内，再在机上将转换开关由“柴油”状态转换至“市电”状态，则完成整个自动取电步骤。当需要离场转场时，上述步骤反向操作即可。以上对本专利技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本专利技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本专利技术进行的等同修改和替代也都在本专利技术的范畴之中。因此，在不脱离本专利技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本专利技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统，其特征在于，包括集电小车、滑触线、上导轨、下导轨；所述上导轨设置的高度高于滑触线的高度，下导轨设置的高度低于滑触线的高度，上导轨和下导轨设置在同一垂直平面上，所述滑触线的长度短于上导轨和/或下导轨的长度，滑触线的一端连接有导向板；所述集电小车上端和下端分别设有滑轮，上端和下端的滑轮分别设置在上导轨和下导轨上，集电小车在滑轮的带动下沿着上导轨和下导轨移动，集电小车上设有接电机构。

【技术特征摘要】
1.一种低架滑触线轮胎吊自动取电系统，其特征在于，包括集电小车、滑触线、上导轨、下导轨； 所述上导轨设置的高度高于滑触线的高度，下导轨设置的高度低于滑触线的高度，上导轨和下导轨设置在同一垂直平面上，所述滑触线的长度短于上导轨和/或下导轨的长度，滑触线的一端连接有导向板； 所述集电小车上端和下端分别设有滑轮，上端和下端的滑轮分别设置在上导轨和下导轨上，集电小车在滑轮的带动下沿着上导轨和下导轨移动，集电小车上设有接电机构。2.根据权利要求1所述的自动取电系统，其特征在于，所述上导轨和/或下导轨具有凹形横截面或H形横截面。3.根据权利要求2所述的自动取电系统，其特征在于，所述集电小车的滑轮设置在上导轨和/或下导轨的凹形槽内。4.根据上述任意权...

【专利技术属性】
技术研发人员：关成杰，唐慧，程泳梅，胡志谋，周浩靖，范晓琦，
申请(专利权)人：上海中交水运设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：