多功能翻转装置及翻转方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多功能翻转装置及翻转方法，包括对称设置在流水线两侧的两个部分，每个部分均包括有主体机身、至少一个夹具、带动所述夹具翻转的至少一组翻转机构及控制器，所述翻转机构固定在所述主体机身上，对称设置的两个所述夹具夹持位于所述流水线上的工件，所述夹具和/或所述翻转机构与所述控制器连接。本发明专利技术采用分体式结构，结构简单，使用安全方便，可以根据不同的工件类型选择不同的夹具，完成不同工件的夹取和翻转，从而减少混产流水线上翻转机构的数量，节约设备资金的投入，减短流水线长度并缩短部装件下线周期，提高了该装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在流水线上将待加工的工件进行翻转的翻转装置和翻转方法。
技术介绍
目前，我国大型机械产品的装配工艺多为先部装后总组装，而零部件部装完成后常需要进行180。的翻转方能进行总组装。特别是针对混产流水线，在混产流水线上产品的多样性将导致需多台专用翻转机构完成不同部装件的翻转，从而使得流水线长度增加、厂房面积增大、部装件下线周期长。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种结构简单，通用性强，使用安全方便的多功能翻转装置。本专利技术的另一个主要目的在于，提供一种使用安全方便，将流水线上的工件进行翻转的翻转方法。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是:一种多功能翻转装置，包括对称设置在流水线两侧的两个部分，每个部分均包括有主体机身、至少一个夹具、带动所述夹具翻转的至少一组翻转机构及控制器，所述翻转机构固定在所述主体机身上，相对对称设置的所述夹具夹持位于所述流水线上的工件，所述夹具和/或所述翻转机构与所述控制器连接。进一步，所述主体机身包括机座、升降座和底座，所述升降座通过升降机构沿Z轴移动连接在所述机座上，所述机座通过第一移动机构沿Y轴移动连接在所述底座上，在所述流水线的两侧平行设置有导轨，所述底座通过第二移动机构沿X轴移动连接在所述导轨上，所述翻转机构固定在所述升降座上，所述升降机构、第一移动机构和第二移动机构与所述控制器连接。进一步，所述翻转机构中包括一翻转主轴及用于驱动翻转主轴旋转的驱动机构，所述夹具设置在所述翻转主轴上，所述翻转主轴旋转带动所述夹具旋转，所述驱动机构与所述控制器连接。进一步，所述夹具与所述翻转主轴之间可拆离连接。进一步，所述翻转机构中还设置有用于自动识别所述工件的类型的图像识别系统，所述图像识别系统与所述控制器连接。进一步，在所述升降座上设置有用于夹持所述夹具的至少一个夹持器，所述夹持器与所述升降座之间通过运动机构可活动连接，所述夹持器带动所述夹具运动将所述夹具输送至所述翻转主轴位置或脱离所述翻转主轴位置，所述运动机构与所述控制器连接。本专利技术的另一个技术方案是:一种多功能翻转装置的翻转方法，包括:利用图像识别系统自动识别流水线上工件的类型；根据工件类型，自动更换相应的夹具；调整翻转机构与工件之间的相对位置?’夹取并翻转工件。进一步，在所述控制翻转机构与工件之间相对位置的步骤中，利用所述图像识别系统自动测量工件两侧与夹具之间的距离，进而确定夹具的夹取位置，通过控制器控制翻转机构在X轴、Y轴及Z轴方向上移动，使所述夹取位置处在所述翻转机构的轴线上。进一步，所述图像识别系统自动进行夹取位置的定位操作，通过控制器控制翻转机构在X轴、Y轴及Z轴方向上移动，使工件的夹取位置满足设定的定位精度的要求。进一步，两部分翻转机构的X轴、Y轴及Z轴方向的位移量及位移方向均要求一致，以保证两侧翻转机构的轴线重合。综上内容，本专利技术所述的一种，与现有技术相比，具有如下优点:(I)米用分体式结构,两部分对称设置在流水线的两侧,两部分同步动作,利用相对称设置的两个夹具夹持待加工的工件实现翻转，该装置结构简单，使用安全方便。(2)在主体机身上可以设置多个夹具和翻转机构，根据不同的工件类型选择不同的夹具，可以完成不同工件的夹取和翻转，从而减少混产流水线上翻转机构的数量，节约设备资金的投入，减短流水线长度并缩短部装件下线周期，提高了该装置的通用性。(3)该装置中利用图像识别系统和位置传感器，对待加工的工件类型、夹具与工件之间的距离、夹具定位精度等进行精确判别，保证夹取位置正确及定位精度。【附图说明】图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术翻转装置的正视图；图3是本专利技术的工作流程图。如图1至图3所示，流水线I，翻转装置2，夹具3，翻转机构4，机座5，升降座6，底座7，导轨8，滑轨9，控制面板10，滑道11，翻转主轴12，夹持器13，转动轴14。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述:实施例一:如图1所示，一种多功能翻转装置，采用分体式结构，两部分对称布置于流水线I翻转台位的两侧，待加工的工件(图中未能示出)在两部分之间的流水线I上运动，当工件随流水线I运送到翻转台位时，同步驱动两部分的翻转装置2，夹取工件，实现对工件的180度翻转。如图2所示，两部分的翻转装置2的结构相同，均包括有主体机身、夹具3、带动夹具3翻转的翻转机构4及控制器。其中，控制器采用工控机，在主体机身上设置供操作人员操作的控制面板10。主体机身包括机座5、升降座6和底座7，控制面板10固定安装在机座5上，在流水线I的两侧分别平行铺设有导轨8。底座7通过第二移动机构连接在导轨8上，在底座7的下表面上设置有与导轨8配合移动的滑块(图中未能示出)，底座7沿导轨8在X轴方向上移动，以调整夹具3的夹取位置。在底座7的上表面设置有沿Y轴延伸的滑轨9，机座5通过第一移动机构连接在底座7的滑轨9上，在机座5的下表面设置有与滑轨9配合移动的滑块(图中未能示出)，机座5沿底座7在Y轴方向上移动，两侧的夹具3相对靠近运动时，实现对工件的夹取，两侧的夹具3相对远离运动时，则可以松开工件。在机座5上设置有沿Z轴方向延伸的滑道11，升降座6通过升降机构移动连接在机座5的滑道11上，升降座6沿滑道11上下移动，以调整夹具3的夹取位置，同时实现工件的上升以利于翻转。升降机构、第一移动机构和第二移动机构可以采用电机齿轮齿条传动机构、皮带传动机构、液压传动机构及气压传动机构等，升降机构、第一移动机构和第二移动机构与控制器连接，由控制器统一控制各机构运动及移动距离，同时，控制器保证两部分中的升降机构、第一移动机构和第二移动机构同步运动，即保证两部分的上升及X轴和Y轴的位移量及位移方向一致，确保两对称部分的翻转机构4的翻转轴线重合。如图1所示，夹具3为至少一个，翻转机构4为至少一组，翻转机构4固定在升降座6上，在升降座6上还设置有用于夹持夹具3的至少一个夹持器13，本实施例中，每个升降座6上设置有两个不同种类的夹具3、两个夹持器13及一组翻转机构4，每个夹持器13夹持一种夹具3，两个夹持器13分设于翻转机构4的两侧。夹具3可以采用现有技术中的任何一种，如液压伸缩气缸、吸盘、抓手等。如图2所示，本实施例中，翻转机构4包括一个翻转主轴12及用于驱动翻转主轴12旋转的驱动机构，驱动机构可以采用电机驱动，驱动机构与控制器连接。夹具3在需要夹取工件时固定在翻转主轴12上，电机驱动翻转主轴12旋转，带动夹具3旋转，从而带动夹具3夹取的工件翻转。在此过程中，流水线I两侧的翻转机构4中的翻转主轴12要保持同时运动，以保证两侧的翻转主轴12轴线重合，从而确保夹取牢固，提高生产效率及产品质量。翻转主轴12与夹具3之间采用可拆离的结构连接，可以采用螺栓等紧固件将夹具3与翻转主轴12固定连接，还可以采用电磁吸合的结构，以便于实现自动换取夹具3，即在翻转主轴12处设置有电磁铁，当夹具3到达翻转主轴12位置时，启动电磁铁吸合夹具3，从而将夹具3与翻转主轴12固定连接，待工件翻转结束后，断开电磁铁的电源，翻转主轴12脱离夹具3。夹持器13与升降座6之间通过运动机构可活动连接，本实施例中，夹持器13通过转动轴14与升降座6之间可转动连接，转动轴14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能翻转装置，其特征在于：包括对称设置在流水线两侧的两个部分，每个部分均包括有主体机身、至少一个夹具、带动所述夹具翻转的至少一组翻转机构及控制器，所述翻转机构固定在所述主体机身上，相对对称设置的所述夹具夹持位于所述流水线上的工件，所述夹具和/或所述翻转机构与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能翻转装置，其特征在于:包括对称设置在流水线两侧的两个部分，每个部分均包括有主体机身、至少一个夹具、带动所述夹具翻转的至少一组翻转机构及控制器，所述翻转机构固定在所述主体机身上，相对对称设置的所述夹具夹持位于所述流水线上的工件，所述夹具和/或所述翻转机构与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的多功能翻转装置，其特征在于:所述主体机身包括机座、升降座和底座，所述升降座通过升降机构沿Z轴移动连接在所述机座上，所述机座通过第一移动机构沿Y轴移动连接在所述底座上，在所述流水线的两侧平行设置有导轨，所述底座通过第二移动机构沿X轴移动连接在所述导轨上，所述翻转机构固定在所述升降座上，所述升降机构、第一移动机构和第二移动机构与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的多功能翻转装置，其特征在于:所述翻转机构中包括一翻转主轴及用于驱动翻转主轴旋转的驱动机构，所述夹具设置在所述翻转主轴上，所述翻转主轴旋转带动所述夹具旋转，所述驱动机构与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的多功能翻转装置，其特征在于:所述夹具与所述翻转主轴之间可拆离连接。5.根据权利要求3所述的多功能翻转装置，其特征在于:所述翻转机构中还设置有用于自动识别所述工件的类型的图像识别系统，所述图像识别系统与所述控制器连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德顺，雷达，魏京利，程芳玲，张永强，
申请(专利权)人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：