流体配料搅拌机及流体配料方法技术

本发明专利技术公开了一种流体配料搅拌机，其包括机架，机架设置有用于设定各种数据的触摸屏、用于自动供给装料杯的装料杯供给装置、用于保持流体恒温的恒温箱、用于输送流体的流体供给装置、用于判断配料实际供给量是否符合误差范围的实际受入量确认装置、用于对装料杯内的流体进行搅拌的搅拌装置、用于进行清洗的搅拌头清洗装置。在工作时，本发明专利技术的流体配料搅拌机可以通过实际受入量确认装置判断配料实际供给量是否符合误差范围，从而准确供给每种配料的实际供给量，提高配料精度，使配比精度稳定，实现自我诊断功能；而且，本发明专利技术的流体配料搅拌机无需使用压力储罐，安全性好，清洗方便。另，本发明专利技术还提供一种流体配料方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及流体配料
，尤其涉及一种。
技术介绍
现在相关行业采用的流体配料搅拌机(如:PU灌注机，其使用于各类聚氨脂制品的灌注成型)，通常采用压力罐、计量泵、混合头进行几种流体的配比并搅拌，它有以下缺占-^ \\\.①吐出精度不高，实际吐出量精度以及比例精度都超过1%，造成产品特性不稳定;②配比精度不稳定，比率经常失真；(由于用于配料的各种原料的吐出量精度不闻，造成配比的精度也不闻);③由于使用压力储罐，安全性较差，维护保养不方便(无论是高压罐还是低压罐)；④由于使用压力储罐，以及很长的软管，容器及管道清洗困难，作业不方便；⑤对吐出量及配比的倍率没有自我诊断的机能，即控制系统给送料系统指示送料量，但是真正送料系统实际送量多少并没有进行确认。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种配料精度高、配比精度稳定、安全性好、清洗方便、可自我诊断的。为了实现上述目的，本专利技术提供一种流体配料搅拌机，包括机架，所述机架设置有用于设定各种数据的触摸屏、用于自动 供给装料杯的装料杯供给装置、用于保持流体恒温的恒温箱、用于输送流体的流体供给装置、用于判断配料实际供给量是否符合误差范围的实际受入量确认装置、用于对装料杯内的流体进行搅拌的搅拌装置、用于进行清洗的搅拌头清洗装置；所述装料杯供给装置包括工作台、转盘、用于将装料杯放置到所述转盘上的装料杯放置装置，所述工作台水平安装于所述机架，所述转盘可转动地安装在工作台上；所述流体供给装置包括输送管、用于固定所述输送管的输送管固定装置、用于控制所述输送管输送流体的蠕动泵、用于驱动所述蠕动泵的驱动马达、用于控制所述输送管的出口端上下移动的上下气缸，所述输送管的入口端伸入所述恒温箱内，所述输送管的出口端位于所述转盘上的装料杯的上方；所述实际受入量确认装置包括称重托盘、称重传感器、用于控制所述称重托盘上下动作的上下动作气缸，所述称重托盘安装在所述转盘的下方，且所述称重托盘位于所述输送管出口端的正下方，所述称重传感器安装于所述称重托盘的底部。其中，所述搅拌装置包括搅拌头、用于驱动所述搅拌头转动的搅拌马达、用于控制所述搅拌头上下移动的上下机械手，所述搅拌头安装在所述转盘上的装料杯的上方。其中，所述输送管出口端位于所述机架的左侧，且所述输送管出口端的下方为受料位；所述搅拌头位于所述机架的右侧，且所述搅拌头的下方为搅拌位；所述机架的前侧设置有出料位，所述转盘设置有三个圆周间隔均匀分布的用于放置装料杯的孔位，且所述转盘的三个孔位分别在所述受料位、搅拌位与出料位之间转动。其中，所述搅拌头清洗装置包括内装清洗液的清洗液容器、用于控制所述清洗液容器左右移动的移动气缸，所述清洗液容器位于所述搅拌头的左侧，且所述清洗液容器的高度在所述搅拌头与转盘的装料杯之间。其中，所述装料杯供给装置的装料杯放置装置包括装料杯桶、装料杯桶固定架，所述装料杯桶通过所述装料杯桶固定架安装于所述出料位的上方，所述装料杯桶设置有用于将整桶装料杯逐个分离的装料杯分离气缸、用于将分离的装料杯导正的装料杯导正气缸；所述出料位的下方设置有用于取出装料杯的装料杯取出吸盘和装料杯取出气缸；所述搅拌位的下方设置有用于将装料杯固定的装料杯固定吸盘和装料杯固定气缸；所述转盘的下方还设置有分度盘。其中，所述恒温箱包括恒温箱外箱、用于放置并保持流体恒温的恒温箱内箱、用于密封所述恒温箱外箱开口的恒温箱门，所述恒温箱外箱位于所述机架的左边，所述恒温箱内箱置于所述恒温箱外箱内，所述恒温箱外箱的开口处设置有用于扣住所述恒温箱门的恒温箱锁扣，所述恒温箱门内侧的周边设置有密封条，所述恒温箱门设置有恒温箱门把手，且所述恒温箱门的一侧通过合页与所述恒温箱外箱铰接。其中，所述流体供给装置的驱动马达为伺服马达或步进马达。相应地，本专利技术提供还一种流体配料方法，该流体配料方法包括下列步骤:S101、由装料杯供给装置向转盘供给装料杯，再由转盘将装料杯转至受料位；S102、由流体供给装置依次向受料位的装料杯供给每种配料，同时，由实际受入量确认装置对每种配料的实际供给量进行计量，再判断每种配料的实际供给量是否在预先设定的误差范围内；如果配料的实际供给量不在预先设定的误差范围内，且超出了预先设定的误差范围，则设备报警并进入人工处理程序；如果配料的实际供给量不在预先设定的误差范围内，且小于预先设定的误差范围，则流体供给装置根据误差值再供给配料，然后重新对配料的实际供给量计量；如果配料的实际供给量在预先设定的误差范围内，则转盘将受料完毕的装料杯转至搅拌位；S103、由搅拌装置的搅拌头对搅拌位的装料杯内的配料进行搅拌；S104、在搅拌完毕后，由转盘将装料杯转至出料位，由机械手或人工将出料位的装有配料的装料杯取出。其中，所述步骤S102中的实际受入量确认装置是采用配料量绝对值优先方式进行误差的判断，当其中一种配料的实际供给量的重量不在预先设定的误差范围内时，发出报警信号，否则，转盘将受料完毕的装料杯转至搅拌位。其中，所述步骤S102中的实际受入量确认装置也可以采用配料比率优先方式进行误差的判断，当其中一种配料的实际供给量的配比量不在预先设定的误差范围内时，发出报警信号，否则，转盘将受料完毕的装料杯转至搅拌位。本专利技术有益效果在于:本专利技术的流体配料搅拌机可以通过实际受入量确认装置判断配料实际供给量是否符合误差范围，从而准确供给每种配料的实际供给量，提高配料精度，使配比精度稳定，实现自我诊断功能；而且，本专利技术的流体配料搅拌机无需使用压力储罐,安全性好,清洗方便。本专利技术的流体配料方法，由实际受入量确认装置对每种配料的实际供给量进行计量，当其中一种配料的实际供给量不在预先设定的误差范围内时，发出报警信号，否则，转盘将受料完毕的装料杯转至搅拌位，从而准确供给每种配料的实际供给量，提高配料精度，使配比精度稳定，实现自我诊断功能。【附图说明】图1为本专利技术的流体配料搅拌机的结构示意图。图2为本专利技术的流体配料搅拌机在打开恒温箱门时的结构示意图。图3为本专利技术的流体配料搅拌机的主视图。图4为本专利技术的流体配料搅拌机的装料杯供给装置的结构示意图。图5为本专利技术的流体配料搅拌机的恒温箱的结构示意图。图6为本专利技术的流体配料搅拌机的流体供给装置的结构示意图。图7为本专利技术的流体配料搅拌机的实际受入量确认装置的结构示意图。图8为本专利技术的流体配料搅拌机的搅拌装置的结构示意图。图9为本专利技术的流体配料搅拌机的搅拌头清洗装置的结构示意图。图10为本专利技术的流体配料方法采用配料量绝对值优先方式进行误差判断的步骤SlOl的流程图。图11为本专利技术的流体配 料方法采用配料量绝对值优先方式进行误差判断的步骤S102的流程图。图12为本专利技术的流体配料方法采用配料比率优先方式进行误差判断的步骤SlOl的流程图。图13为本专利技术的流体配料方法采用配料比率优先方式进行误差判断的步骤S102的流程图。图14为本专利技术的流体配料方法的步骤S103和S104的流程图。图15为本专利技术的每种流体配料的供给量的基本单位设定方法。在图1~15中包括:100——机架，I——触摸屏，2——装料杯供给装置，21——装料杯，22——工作台，23——转盘，24——装料杯桶，25——装料杯桶固定架，251——装料杯分离气缸，252——装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体配料搅拌机，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于设定各种数据的触摸屏、用于自动供给装料杯的装料杯供给装置、用于保持流体恒温的恒温箱、用于输送流体的流体供给装置、用于判断配料实际供给量是否符合误差范围的实际受入量确认装置、用于对装料杯内的流体进行搅拌的搅拌装置、用于进行清洗的搅拌头清洗装置；所述装料杯供给装置包括工作台、转盘、用于将装料杯放置到所述转盘上的装料杯放置装置，所述工作台水平安装于所述机架，所述转盘可转动地安装在工作台上；所述流体供给装置包括输送管、用于固定所述输送管的输送管固定装置、用于控制所述输送管输送流体的蠕动泵、用于驱动所述蠕动泵的驱动马达、用于控制所述输送管的出口端上下移动的上下气缸，所述输送管的入口端伸入所述恒温箱内，所述输送管的出口端位于所述转盘上的装料杯的上方；所述实际受入量确认装置包括称重托盘、称重传感器、用于控制所述称重托盘上下动作的上下动作气缸，所述称重托盘安装在所述转盘的下方，且所述称重托盘位于所述输送管出口端的正下方，所述称重传感器安装于所述称重托盘的底部。

【技术特征摘要】
1.一种流体配料搅拌机，其特征在于:包括机架，所述机架设置有用于设定各种数据的触摸屏、用于自动供给装料杯的装料杯供给装置、用于保持流体恒温的恒温箱、用于输送流体的流体供给装置、用于判断配料实际供给量是否符合误差范围的实际受入量确认装置、用于对装料杯内的流体进行搅拌的搅拌装置、用于进行清洗的搅拌头清洗装置； 所述装料杯供给装置包括工作台、转盘、用于将装料杯放置到所述转盘上的装料杯放置装置，所述工作台水平安装于所述机架，所述转盘可转动地安装在工作台上； 所述流体供给装置包括输送管、用于固定所述输送管的输送管固定装置、用于控制所述输送管输送流体的蠕动泵、用于驱动所述蠕动泵的驱动马达、用于控制所述输送管的出口端上下移动的上下气缸，所述输送管的入口端伸入所述恒温箱内，所述输送管的出口端位于所述转盘上的装料杯的上方； 所述实际受入量确认装置包括称重托盘、称重传感器、用于控制所述称重托盘上下动作的上下动作气缸，所述称重托盘安装在所述转盘的下方，且所述称重托盘位于所述输送管出口端的正下方，所述称重传感器安装于所述称重托盘的底部。2.根据权利要求1所述的流体配料搅拌机，其特征在于:所述搅拌装置包括搅拌头、用于驱动所述搅拌头转动的搅拌马达、用于控制所述搅拌头上下移动的上下机械手，所述搅拌头安装在所述转盘上的装料杯的上方。3.根据权利要求2所述的流体配料搅拌机，其特征在于:所述输送管出口端位于所述机架的左侧，且所述输送管出口端的下方为受料位；所述搅拌头位于所述机架的右侧，且所述搅拌头的下方为搅拌位；所述机架的前侧设置有出料位，所述转盘设置有三个圆周间隔均匀分布的用于放置装料杯的孔位，且所述转盘的三个孔位分别在所述受料位、搅拌位与出料位之间转动。4.根据权利要求2所述的流体配料搅拌机，其特征在于:所述搅拌头清洗装置包括内装清洗液的清洗液容器、用于控制所述清洗液容器左右移动的移动气缸，所述清洗液容器位于所述搅拌头的左侧，且所述清洗液容器的高度在所述搅拌头与转盘的装料杯之间。5.根据权利要求3所述的流体配料搅拌机，其特征在于:所述装料杯供给装置的装料杯放置装置包括装料杯桶、装料杯桶固定架，所述装料杯桶通过所述装料杯桶固定架安装于所述出料位的上方，所述装料杯桶设置有用于将整桶装料杯逐个分离的装料杯分离气缸、用于将分离的装料杯导正的装料杯导正气缸；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘平英，
申请(专利权)人：东莞市知力自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：