搅刀装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搅刀装置及其使用方法，包括搅刀座和三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置和搅刀电机，且搅刀电机与搅刀连接件相连，搅刀连接件用于连接搅刀；所述搅刀的下方放置有样品管，样品管内设有滤网，电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。本发明专利技术的搅刀装置能够同时搅碎生肉等样品和分离搅碎生的固体和液体，便于对液体进行检测操作，比如通过吸管吸取液体时，可以防止碎肉粒等固体杂质堵塞吸管。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体说是一种搅刀装置及其使用方法，适用于基于机器视觉的生肉兽药残留快速检测仪。
技术介绍
肉类食品的安全供应关系到国计民生，其检测的质量和水平将直接影响食品的质量，密切关系着人们的生命安全，特别是在大型食堂、宾馆、饭店等就餐多的地方，应当对生肉进货质量进行检测，避免兽药残留等成分超标严重危害人们的身体健康。动物中的兽药残留包括瘦肉精和抗生素等，瘦肉精检测主要有盐酸克伦特罗试纸条、莱克多巴胺试纸条和沙丁胺醇试纸条等，目前生肉兽药残留检测方法有很多，这些方法检测时间长、效率低、准确度不高。肉中几乎包括了人体生长、发育和保健所需要的所有蛋白质、脂肪、碳水化合物、各种无机盐和维生素等主要营养物，肉类是人们极为重要的食物类别，目前肉类食品的需求量不断增大。随着畜牧业的现代化、集约化和规模化生产，兽药（包括兽药添加剂）在预防和治疗动物疾病，提高饲料利用率，促进生产和改善产品质量方面起到十分重要的作用，已成为畜牧业不可缺少的物质基础。由于使用不当和经济效益的驱使，畜牧业中滥用兽药的现象普遍存在，其后果导致兽药在动物源食品中残留，严重影响人类的健康。随着社会发展和生活水平的提高，人们对动物性食品质量安全的意识普遍提高，对肉类食品的品质要求也在进一步提升，必须对肉类质量进行快速、准确地检测。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术旨在提供一种搅刀装置及其使用方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：搅刀装置，包括搅刀座和驱动该搅刀座移动的三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置；搅刀座上设有至少一个搅刀电机，且每个搅刀电机的输出轴均与一搅刀连接件相连，搅刀连接件的下端用于连接搅刀；所述搅刀的下方设置有样品放置区，样品放置区放置有至少一个样品管，样品管内设有滤网，所述电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，所述驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。本专利技术的搅刀装置通过搅刀将滤网中的生肉等样品搅碎，再通过电磁装置将滤网吸附中的搅刀座上，向上提升一定高度，然后搅刀旋转将搅碎的样品中的液体从滤网中甩出，甩出的液体留在样品管中，搅碎的样品保留在滤网中。由此可知，本专利技术的搅刀装置能够同时搅碎生肉等样品和分离搅碎生的固体和液体，便于对液体进行检测操作，比如通过吸管吸取液体时，可以防止碎肉粒等固体杂质堵塞吸管。另外，本专利技术的三维运动机构和搅刀电机可以通过控制系统自动控制，也可以人工通过控制系统控制三维运动机构的移动位置及搅刀的转或停等操作。优选的，所述三维运动机构包括机架，以及设置在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成。优选的，所述X、Y、Z轴运动机构均包括电机、移动座及平行设置的丝杠和导向柱，其中丝杠与电机相连，移动座设置在丝杠和导向柱上，所述X轴运动机构的丝杠和导向柱设置在所述机架上，所述Y轴运动机构的丝杠和导向柱设置在X轴运动机构的移动座上，所述Z轴运动机构的丝框和导向柱设置在Y轴运动机构的移动座上。优选的，所述搅刀连接件下部轴向方向上设有内孔，搅刀连接件上设有横向圆孔，横向圆孔的里面装有钢球，钢球的外侧紧压有弹簧，弹簧的外端拧紧有螺钉；所述搅刀的上部具有与所述内孔相配合的搅刀柄，所述弹簧将钢珠挤住搅刀柄上。优选的，还包括用于放置若干搅刀的搅刀放置区，所述搅刀放置区与搅刀连接件相对应。优选的，还包括搅刀脱卸位，搅刀脱卸位与搅刀连接件相对应，搅刀脱卸位包括长条孔，长条孔的宽度大于搅刀轴直径、小于搅刀头直径。本专利技术中的搅刀包括上部的搅刀柄和下部的搅刀头，所述搅刀头包括搅刀轴，搅刀轴上横向设置有若干搅刀片。一种上述搅刀装置的使用方法，包括以下步骤：（1）将样品放在滤网中，将滤网连同样品放入样品管中，安装好搅刀；（2）三维运动机构将搅刀移动到样品管上方，三维运动机构驱动搅刀进入样品管中，启动搅刀电机，搅刀上的搅刀头转动，搅刀头逐渐搅碎样品；（3）样品搅碎后，利用电磁作用将滤网吸附在搅刀座上，将搅刀和滤网上提一定的高度，搅刀旋转将搅碎的样品中的液体从滤网中甩出，甩出的液体留在样品管中，搅碎的样品保留在滤网中；（4）然后将滤网及样品、搅刀与搅刀连接件一齐移动离开样品管。优选的，所述样品为生肉样品。还包括自动装卸搅刀的步骤。本专利技术的搅刀装置用于基于机器视觉的快速检测仪，包括：机架；加液机构，所述加液机构包括设置在机架上的第一三维运动机构，所述第一三维运动机构与移液器座相连，移液器座上设有至少一个电动移液器；用于放置若干吸管的吸管放置区、吸管脱卸位、试剂放置区、样品放置区和试纸放置区，所述吸管放置区、吸管脱卸位、试剂放置区、样品放置区和试纸放置区排列在所述第一三维运动机构的下方且与电动移液器相对应；视觉识别系统，包括相机，所述相机设置在第一三维运动机构下方，或者机架上设有第二三维运动机构，所述机架设置在第二三维运动机构下方，所述相机与所述试纸放置区相对应；控制系统，所述控制系统与第一三维运动机构和/或第二三维运动装置、电动移液器、相机相连。优选的，所述第一、第二三维运动机构均由设置在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成。优选的，所述X、Y、Z轴运动机构均包括电机、移动座及平行设置的丝杠和导向柱，其中丝杠与电机相连，移动座设置在丝杠和导向柱上，所述X轴运动机构的丝杠和导向柱设置在所述机架上，所述Y轴运动机构的丝杠和导向柱设置在X轴运动机构的移动座上，所述Z轴运动机构的丝框和导向柱设置在Y轴运动机构的移动座上。优选的，所述移液器座设置在Z电动移液器的移动座上。优选的，所述吸管脱卸位的上部装有吸管脱卸板，吸管脱卸板上加工有一排长槽，长槽的宽度大于吸液器下部的直径，但小于吸管的台阶面直径。优选的，还包括吸管，所述吸管内或电动移液器下部的圆锥体上设置有微压传感器，所述微压传感器与控制系统相连。优选的，还包括：搅刀机构，包括所述第二三维运动机构；第二三维运动机构与搅刀座相连，搅刀座上端装有至少一个搅刀电机，搅刀电机的输出轴与搅刀连接件相连，搅刀连接件的下端用于连接搅刀；搅刀放置区和搅刀脱卸位，所述搅刀放置区和搅刀脱卸位与搅刀连接件相对应，且所述第二三维运动机构和搅刀电机均与所述控制系统相连。所述搅刀包括上部的搅刀柄和下部的搅刀头，所述搅刀头包括搅刀轴，搅刀轴上横向设置有若干搅刀片。优选的，所述搅刀连接件下部轴向方向上设有内孔，搅刀连接件上设有横向圆孔，横向圆孔的里面装有钢球，钢球的外侧紧压有弹簧，弹簧的外端拧紧有螺钉；所述搅刀的上部具有与所述内孔相配合的搅刀柄，所述弹簧将钢珠挤住搅刀柄上，所述搅刀脱卸位包括长条孔，长条孔的宽度大于搅刀轴直径、小于搅刀头直径。优选的，还包括放置在样品放置区的样品管，所述样品管内容设有滤网，所述搅刀座上设有电磁装置，电磁装置与控制系统相连，电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力。本专利技术还提供了上述基于机器视觉的快速检测仪的使用方法，包括以下步骤：（1）该检测仪工作时，人工将若干个吸管放入吸管放置区，将一定量的试剂分别放入若干个试剂管放置区，将样品放在滤网中，将滤网连同样品对应放入样品管中，将若干个样品管连同样品、滤网放置到样品管放置区，将若干个搅刀放置到搅刀放置区，将若干个试纸放置到试纸放置区；（2）装卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
搅刀装置，其特征在于，包括搅刀座和驱动该搅刀座移动的三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置；搅刀座上设有至少一个搅刀电机，且每个搅刀电机的输出轴均与一搅刀连接件相连，搅刀连接件的下端用于连接搅刀；所述搅刀的下方设置有样品放置区，样品放置区放置有至少一个样品管，样品管内设有滤网，所述电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，所述驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.搅刀装置，其特征在于，包括搅刀座和驱动该搅刀座移动的三维运动机构；搅刀座上设有电磁装置；搅刀座上设有至少一个搅刀电机，且每个搅刀电机的输出轴均与一搅刀连接件相连，搅刀连接件的下端用于连接搅刀；所述搅刀的下方设置有样品放置区，样品放置区放置有至少一个样品管，样品管内设有滤网，所述电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力，所述驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的搅刀装置，其特征在于，所述三维运动机构包括机架，以及设置在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成。3.根据权利要求2所述的搅刀装置，其特征在于，所述X、Y、Z轴运动机构均包括电机、移动座及平行设置的丝杠和导向柱，其中丝杠与电机相连，移动座设置在丝杠和导向柱上，所述X轴运动机构的丝杠和导向柱设置在所述机架上，所述Y轴运动机构的丝杠和导向柱设置在X轴运动机构的移动座上，所述Z轴运动机构的丝框和导向柱设置在Y轴运动机构的移动座上。4.根据权利要求1所述的搅刀装置，其特征在于，所述搅刀连接件下部轴向方向上设有内孔，搅刀连接件上设有横向圆孔，横向圆孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长春，陈乃建，侯志坚，孙选，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37